基于冗余容错技术的铁道罐车测量系统的设计

介绍了基于冗余容错技术的铁道罐车液位、温度和压力的测量系统,提出了基于三模冗余容错技术的数据采集技术,并通过马尔可夫分析方法对数据采集系统的可靠性和安全性进行了分析。结果表明,采用冗余容错技术能够提高系统的可靠性和安全性。     

Sentinel双机容错系统实现方法及在铁路客票系统中的应用

Ｓｅｎｔｉｎｅｌ纯软件双机热备容错系统是继共享磁盘阵列双机系统后的又一重要容错系统，该容错系统在铁路应用日渐扩大，本文着重介绍该容错系统的实现方法、在铁路客票系统中的应用及常见故障检查与处理方法。     

混杂系统主动容错架构在车载设备的应用研究

文章提出了一个针对于混杂系统的主动容错架构.通过对混杂系统的模型抽象,实现混杂系统到离散事件系统的转化.根据离散事件系统的允许事件轨迹计算其安全可控事件集合,进而合成主动容错监控器,实现混杂系统的主动容错控制.最后,以列车运行控制系统车载设备为例,实现列控系统车载监控器的合成.系统仿真结果证明了合成监控器的有效性.     

TMIS中央实时处理系统的容错设计与实现

为保证TMIS系统具有很好的容错能力,从硬件、软件、网络等方面都采取了必要的容错措施。本文涉及的只是中央实时处理软件的容错设计与实现,即在中央实时处理软件的设计和开发中,如何采用软件排错、软件容错技术以提高软件的可靠性。     

一种考虑中点偏移的 三电平逆变器容错控制策略

对一种具有容错能力的NPC三电平逆变器进行研究。分析传统的SVPWM容错控制算法,发现传统SVPWM容错控制算法会导致中点电位偏移。中点电位偏移会影响电压矢量,进一步导致线性调制区域减小。为了抑制中点电位偏移,提出在合适的扇区补偿参考电压幅值的策略,并给出补偿量的计算方式。最后通过实验验证该容错控制策略能够在逆变器故障后保障逆变器继续工作的同时有效控制中点电位偏移。     

适用于综合监控系统的过程数据库冗余框架

过程数据库作为轨道交通综合监控系统的实时数据中枢,其可靠性对整个综合监控系统的持续稳定运行至关重要.冗余是保障可靠性的有效技术.提出了一种适用于综合监控系统的过程数据库分布式冗余框架.该框架针对综合监控系统中实时数据相关的各种特征,在冗余过程数据库的分布、同步和故障容错等方面分别采用了适合的策略,从而更有效地实现了过程数据库的冗余,保障其可靠性,为综合监控系统持续可靠运行奠定基础.     

磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制

以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.     

基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法

针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统.首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器.当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息.实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错.仿真表明该方法的有效性.     

地铁屏蔽门控制系统中PLC设备与监控系统通信方式研究

以天津地铁3号线屏蔽门控制系统为分析对象,阐述了组成西门子S 7-400 H容错系统的方法,提出了屏蔽门控制系统中采用德国赫优讯NL-net LINK网关实现西门子设备(屏蔽门主控机,S 7-400 H容错系统)和监控系统通信的方案。介绍了西门子的PLC(可编程逻辑控制器)与不同协议的上位机进行通信的成功案例。     

组合导航系统容错方法的研究

目前组合导航作为一种比单一导航更优越的导航方式得到大量使用。但它也存在随着传感器增多,复杂性增加,而使得系统出错概率增加的缺点。因此,必须采用有效的故障容错方法以提高系统的容错性能。本文介绍了导航传感器的特点及常见故障类型,对其正常和故障时的数据进行了软件模拟。在传统的组合导航系统（GPS/2DR）的基础上,利用相同的传感器自行设计一种新的组合导航容错系统（GPS/3DR）,并通过仿真实验验证了设计的合理性。仿真实验成功地检测出模拟的故障,准确地定位出故障传感器,并在故障隔离后动态地重构了系统,基于动态检测和容错反馈算法融合了导航传感器的数据,最终得到比不进行故障检测时更好的导航效果。通过从3个方面对本文设计的组合导航系统和传统的组合导航系统进行比较,得出本文设计的组合导航系统在这3个方面都优于传统的组合导航系统的结论。