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为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。 相似文献
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应用ADAMS/View环境平台建立了举升装置仿真模型,利用View模块的控制工具箱设计了控制系统,仿真结果表明:利用ADAMS/View模块的控制工具箱工具对举升装置进行了很好的控制,既节约了时间,又增加了设计的可靠性。 相似文献
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回顾了我国柴油发电机组自动化控制技术的发展历程;分析了国内外柴油发电机组的控制技术现状;介绍了国内外主流产品的重要功能。 相似文献
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针对电厂用柴油发电机组应急、快速启动、可靠性高的特点,结合实际调试应用中遇到的问题,依据技术协议要求,提出一种功能要求全面的典型设计思路,为今后电厂用柴油发电机组的电气控制设计提供一定的依据。 相似文献
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通过分析柴油发电机组的噪声特性,提出控制柴油发电机组噪声的措施。柴油发电机组噪声得到有效控制,必将扩大柴油发电机组的应用领域。 相似文献
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分析了1kW无刷励磁发电机组AVR控制盒采用固化密封结构形式存在的故障率高,不可维修等问题。根据1ZF24V汽油发电机组励磁特点,设计了开放式AVR控制盒。 相似文献
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智能压路机控制系统人机交互软件设计 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了智能压路机的研究现状,提出了智能压路机控制系统组成方案,着重设计了显示器模块中人机交互软件.针对所选用的控制系统硬件分析了软件需求,对软件进行了总体设计,最后给出了基于VC 的软件实现流程.在样机上试验表明,该软件基本满足了智能压路机的实时数据显示、参数设定和故障诊断等要求. 相似文献
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SR-10R-C型控制器是12V190 AZD自动化柴油发电机组的核心部分,本文着重对其功能构成、器件功用和电路原理进行了分析研究,供使用、维修工程技术人员借鉴。 相似文献