无人船自动驾驶研发现状与展望

无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术,在近年获得了快速发展,其应用将减少船员配备,降低污染排放,减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展,特别是典型场景应用的进展,讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点,分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战,最后对无人船未来发展前景进行了展望。     

信息技术在现代船舶航海驾驶中运用分析

本文介绍了现代船舶航海驾驶中如何而有效应用信息化技术,简述了信息技术为现代船舶航海驾驶带来的积极作用和优势,分析了智能航海技术、航海自动化技术、数字海洋技术、自动化识别技术以及自动化驾驶技术5中信息技术在现代化航海驾驶中的具体应用。在分析介绍的过程中发现,在现代化发展的过程中,我国需要不断创新和优化船舶航海驾驶技术,保证其现代化发展。经研究本次研究分析发现,积极应用信息化技术,可以提升船舶航海驾驶的自动化以及智能化水平,同时也可以提升船舶航海驾驶的安全性以及稳定性,值得被大范围的应用和推广。     

请读懂海上交规（上）

碰撞事故是船舶安全航行的大敌,它不仅会造成人员伤亡、财产的巨大损失,而且还会因事故导致水域环境的严重污染。人能酿成事故,也能创造安全。如果你想成为一名合格的游艇驾驶员,除了熟练掌握驾船技巧之外。还要认真学习并遵守《国际海上避碰规则》,本期的《游艇课堂》将简要解读《规则》的第一部分,为规范驾驶加上安全的砝码。     

一次惊险的渤海冰航

正渤海海域易受活动频繁的西伯利亚冷空气影响,加之岸边河流汇入,结冰早,冰质海淡水混杂,扩张快,面积广,冰层厚,尖利难消融,加大了船舶冰区航行的难度,对船舶驾驶、机器运转都提出了较高的管理要求。笔者曾有数次驾船经过冰区的经历,但2010年     

基于数据挖掘的船舶虚拟驾驶效果评价

船舶虚拟驾驶是训练船舶驾驶效果的主要途径,为准确了解船舶虚拟驾驶效果,研究基于数据挖掘的船舶虚拟驾驶效果评价方法。依照系统性、层次性等原则,构建初始船舶虚拟驾驶效果评价指标体系;采用数据挖掘技术中的聚类算法筛选初始指标体系内的指标,清除重复指标,得到最终使用的船舶虚拟驾驶效果评价指标体系;采集指标体系中评价指标的相关数据,同时对所采集数据实施归一化与标准化等预处理。采用数据挖掘技术中的神经网络,构建基于径向基神经网络的船舶虚拟驾驶效果评价模型,将评价指标数据作为模型输入,得到船舶虚拟驾驶效果评价结果。实验结果显示该方法所构建的评价指标体系具有较高科学性,能够准确评价船舶虚拟驾驶效果。     

船舶驾驶专家系统SNES的设计考虑

船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶驾驶专家系统(SNES)的设想,并针对船舶驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构,知识表示和控制政策的设计考虑。     

自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。     

地方船舶在配员方面存在的问题及对策

自1998年5月1日起,港监对国内航行船舶开始实施最低配员证书检查.此举对于加强船员管理,确保船舶航行安全具有十分重要的意义.但也不容忽视当前船舶在配备船员方面,尤其是地方公司、联营、个体所属船舶在船员配备方面存在的一些问题.一、问题1.船员所持适任证书超越航区限制.该问题突出表现在船舶甲板部驾驶员,包括船长、大副、二副等持C类船员适任证书,在国内沿海任意驾驶船舶航行,超越航区限制.《中华人民共和国海船船员考试发证规则》第十一条明确指出:持C类适任证书船员适用于担任近岸航区(Ⅲ类航区)船舶的船长、驾驶员.近岸航区指距船籍港的航程不超过400海里.而实际情况是,持有C类船员适任证书的船员,突破距船籍航程400海里限制,在沿海航区(Ⅱ类航区)驾船航行.     

基于双电动船外机的辅助驾驶功能

<正>作为船艇智能化的重要一环,船艇驾驶辅助系统将控制系统技术和传统的船艇制造技术相结合,为驾船人员提供了更优秀的安全和舒适性体验。在船艇控制领域,高推进功率的出现和电动转向的应用为实现智能功能打开了新的可能性。这些智能功能可帮助驾船人员在波浪、洋流和风等不同程度的干扰环境中精确控制船艇,     

泉州沙格码头大中型船舶安全自靠离浅探

针对泉州沙格码头特殊的地理位置和实际状况,结合多年来驾驶大中型船舶在该码头自靠离泊的实际操纵经验,梳理了沙格码头的第一手资料,阐述了大中型船舶自靠离沙格码头的操作方案和操纵技术。     

我们离自动驾驶还有多远?

任何关于自动驾驶船舶的讨论都需从定义开始.从自动驾驶船舶、自动驾驶系统、无人驾驶船到无人机,甚至是幽灵船,尽管监管机构努力解释他们之间的差异,但这些概念仍经常被混淆. 挪威研究机构SINTEF的科学家?mulf Jan R?dseth近日主持召开了一个关于自动驾驶船舶的国际论坛,他认为不应该简单地将"无人"理解为"自动...     

培养学德兼备的航海家——谈大连海事大学的教育意义

2009年6月，大连海事大学喜迎百年华诞。当年自己负笈求学的日子还历历在目，转眼在工作岗位上也已奋斗了27年。倏忽一世，转眼百年，回首昨日，感慨万千。想当初就学时，我的专业方向是船舶驾驶，然而世事玄妙，由于视力原因，临近大四，我不得不转入管理专业修习。虽然毕业后未能实现乘风破浪、驾船远航的船长梦，     

海洋船舶驾驶专业需适应国际国内新形势

海洋船舶驾驶专业如何适应经济全球化、船舶大型化、极地航行等行业发展新趋势带来的新挑战？如何适应国际越来越严格的安全与环保要求？这些都成为新一届中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会面临的研究课题。     

结合虚拟现实技术的船舶驾驶仿真研究

船舶驾驶仿真是培训船员和提高船舶操作技能的重要工具。传统的船舶驾驶仿真通常使用模型船模拟真实环境,但存在成本高、场地限制等问题。虚拟现实技术能够创造出逼真的虚拟环境,使船员能够在虚拟船舶上进行实时操作和训练。通过虚拟现实技术,船员可以体验各种复杂的船舶操作场景,如航行、停靠、货物装卸等,提高其应对突发情况的能力。本文建立船舶推进系统的数学模型,基于MultiGen Creator软件进行了船舶驾驶仿真系统的开发。     

船体节能措施的新进展

联邦德国研究技术部(BMFT)于1978年制订了一项为期5年的船舶技术科研发展规划。在此时期,一批船舶科研项目取得了重大突破。一些多年停留在理论研究的项目获得了实际应用。这些成果推动了联邦德国船舶技术的发展,在国际船舶市场受到了普遍的重视。本文仅就格林姆导轮、整流鳍和进流均衡导管作一介绍。     

航海技术专业知识体系的扩展探讨

论文分析航海技术的变迁,通过船舶、船员、船舶生产来界定航海技术的专业范围,在现有航海技术专业体系基础上从船舶驾驶和船舶生产形式两方面尝试重新构建航海技术的专业知识体系,从船舶驾驶主要知识科目和船舶驾驶现代化来拓充船舶驾驶的知识模块,从客货运输、海上生产作业、公共服务等船舶生产形式来拓充船舶生产形式的知识模块。论文研究结论对于扩展航海技术的专业知识体系、拓展航海技术专业学生的社会生产应用面提供了参考的理论依据。     

船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法

本文研究船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别方法,满足船舶模拟驾驶系统在未知环境下的避障需求。船舶模拟驾驶系统的电子导航雷达单元,利用激光雷达传感器采集船舶环境信息的激光点云数据;控制中心依据所采集激光点云数据,通过自适应距离阈值聚类法聚类激光点云数据,提取障碍物特征向量。将提取障碍物特征向量作为支持向量机的输入,利用粒子群优化算法确定支持向量机的最优核参数,利用设置最优核参数的支持向量机,输出船舶模拟驾驶系统障碍物自动识别结果。实验结果表明,船舶模拟驾驶系统采用该方法,自动识别模拟驾驶时的静态障碍物以及动态障碍物,满足船舶安全航行需求。     

智能船舶航行系统测试的方法与体系

如何对智能船舶航行系统进行测试，是世界各国及相关国际组织在智能船舶发展过程中面临的一个重大挑战。在机器学习(Machine Learning, ML)、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术大量应用的背景下，传统的导航系统测试方法已难以有效覆盖智能航行技术的新特征。本文在概述与分析了智能船舶航行系统的功能特征和测试需求基础上，总结了现有智能系统测试方法的优缺点，提出了智能船舶航行系统测试思路和方法，并构建了一种以场景为中心，多种测试方法协同的智能船舶航行系统测试体系，旨在提高系统研发测试效率，促进智能船舶产业发展。     

跨世纪船舶科技领域课题之浅见

分析新型船舶向大型化、高速化、专业化发展；船舶监控向信息化、网络化、节能化发展；船舶航行技术向操作自动化、驾驶集成化发展的船舶科技发展趋势和高新技术应用的发展动向，结合我国实际情况，提出２１世纪船舶运输研究的重点领域、重大研究项目和关键技术。     

好望角型船舶进出长江操纵精要

<正>随着长江三角洲经济迅速发展,江苏沿江大开发战略的实施和长江上海江苏段航道的整治改善进出船舶日趋大型化、大吃水。现在长度289米,吃水10.8米以下的好望角型船舶能停靠南通和张家港海力码头。这类超大型船舶的特点是排水量大(载重吨17万吨)、惯性大、停船性能较差、追随性差。因此操纵好这类船舶是对长江引航员驾船技术的一个考验。