新型移动压头框式油压机

移动压头框式油压机是六十年代才发展起来的一种新型压力加工设备。这种油压机配备有可移动和可转动的压头及工作台,目前主要用于造船工业船舶外板等零部件的压制成形及构件校正等工作。在一些工业发达的国家里,这种油压机已作为船体加工的一种主要设备而广泛采用。由于移动压头框式油压机较之原有通用油压机有许多重大的改革,所以它具有扩大加工工艺范围、生产效率高、劳动强度低、机器刚性好、整机重量轻、布置紧凑,结构新颖、工作区视野宽敞、设备投资费用少及可采用远距离操纵等优点。我国研制这种油压机始于一九七三年,一九七八年九月广州造船厂首次试制成功了我院设计的第一台600吨移动压头框式油压机(图1),经过一年多的试运转,证明机器的各项性能参数达到了原设计要求。在此基础上,一九八     

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

分组突发式OFDM系统同步方法的设计与仿真

通过讨论IEEE802．16d中OFDM物理层的同步算法,在对分组突发式OFDM系统的同步算法进行分析的基础上,设计了一种应用于IEEES02．16dOFDM物理层的同步方案,并对该方案进行了仿真,以实现系统的性能目标。     

轨道龙门起重机小车改造

在铁路车站上使用的36 t U型轨道式龙门起重机,由于基距只有8 210 mm,龙门架内框净宽只有7 000 mm,40 ft集装箱从底盘车上吊起之后不能直接过龙门架门框(40 ft集装箱长度L＝12 192 mm,超出了龙门架内框净宽)而顺利装进车箱内.这就要求起重小车在底盘车上吊起集装箱之后能回转90°,以便使集装箱能纵向过龙门架门框(集装箱宽度W＝2 438 mm,小于门架内框净宽),然后水平位移到铁路车箱上之后转回90°装入车箱内.由于原小车上没有回转机构,小车吊起集装箱后只能沿龙门架在梁上作直线运行,不能回转90°.     

基于NCP1252A和FAN6204的双管正激电路设计与实验研究

针对普通自驱式同步整流存在的电路复杂、效率不高、可靠性低等问题,讨论了一种使用NCP1252A和FAN6204设计的具有输出同步整流功能的双管正激电路,分析了电路原理,给出了设计步骤,并将该电路成功用于某型雷达接收机电源,验证了分析、设计的有效性。     

耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法

基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题，证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时，使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步，文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件，设计了同步增益的自适应调节算法，并以Lorenz系统为例，验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果。     

基于GDI+的同步表动态显示的实现

鉴于同步表在船舶电站模拟器以及船舶综合监控系统中的重要性,以GDI+和VS.net编程技术为基础,设计出了指示灯式船用同步表。该同步表的动态旋转速度和旋转方向真实地反映了待并发电机和电网间频差的大小以及频差的正负,工作特点符合船舶电站并车设计要求。恰当的图像处理技术使得同步表的整体外观形象逼真,具有3D效果,符合操作人员的视觉感。为此,论文给出了相应的设计思路和设计步骤,画出了对应的设计图,运用相应的数学方法对同步表控件的属性设计的合理性进行了详细的论述。结果证明,该方案实现了指示灯式同步表的动态显示,从而也可为其他类似仪表控件的开发提供一种思路。     

永磁式同步推进电动机转子状态的估算

在船舶电力推进系统中，交流电力推进技术具有明显的优势，很有发展前途。本文设计了推广Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用永磁式同步电动机定子线圈中的电压、电流来估算出转子的速度和位置，省却了原系统中测速电机和转子位置检测器两个测量部件，从而构成了一个结构简单的新型同步推进电动机调速系统。进而为实现机电一体化创造了条件。     

钢丝绳卷扬垂直提升式升船机整体物理模型全相似模拟

升船机设计和建设中,整体物理模型试验是研究和解决升船机运行中水力学、机电、控制等诸多问题的有效手段。结合前人研究成果,分别对承船厢、平衡重系统、塔柱结构、机械同步系统等钢丝绳卷扬垂直提升式升船机核心部分在模型设计中需满足的相似准则进行了初步分析,指出其全相似模拟还需满足的理论条件和设计思路,并主要对机械同步系统提出了全相似模拟的方法。最后探讨了升船机整体物理模型全相似模拟的可行性和必要性。     

船用雷达同步脉冲延时量的探讨

通过对雷达测距系统误差深入分析，提出了确定同步脉冲延时量的新观点，同时讨论了新型二单元顶桅式雷达同步延时量精确设定的可行性，这在理论上有重要参考价值。     

折弯机平衡杆同步机构研究

本文通过对折弯机平衡杆同步机构的受力分析,得出了平衡杆的最佳运动角;为平衡杆同步机构尺度的确定和合理布局提供了设计依据,并在我厂生产的折弯机上得到应用,取得了满意效果。     

基于同步相敏解调技术的三端式磁通门信号处理

文章研究了三端式磁通门测磁仪信号的同步相敏解调技术。在磁通门测磁仪基本工作原理的基础上,首先分析了三端式磁通门测磁仪在方波激励下的输出信号组成,微弱的偶次谐波中包含了待测磁场信号。简述了同步相敏解调技术及其检测微弱信号的特性,根据三端式磁通门测磁仪输出信号的特点,讨论了采用基于电子开关的同步相敏解调技术解调待测磁场信号的可行性和优越性,为三端式磁通门测磁仪信号处理电路的设计提供了重要理论依据。     

岸电电源预同步并网方法研究

将岸电电源模拟为虚拟同步发电机的特性,可提升船舶电网对岸电电源的接纳能力,然而岸电电源在并入船舶电网时,通常存在较大的瞬间冲击电流。本文提出了一种预同步并网方法。首先介绍了虚拟同步发电机的原理,并分析其并网过程存在的问题,在此基础上提出了预同步的并网方法并介绍锁相环的设计。最后进行仿真研究,结果验证了所提方法的有效性。     

桅杆式起重机及其回转关键技术研究

桅杆式起重机结构紧凑、回转空间小、起重能力大,其起吊货物产生的倾覆力矩通过桅杆传递,使得回转轴承不再是主要受力构件。介绍了桅杆式起重机工作原理及回转关键技术,给出了回转分绳器的设计计算方法。     

直齿式无油压缩机

直齿式无油压缩机是日本大坂仓库公司研制的容积式回转压缩机,现正在申请专利中。该机由阴转子和阳转子的叶片啮合来闭合工作腔内的气体,随着转子回转而使该腔容积缩小,在排出口和开闭口的接通状态下向阳转子中心排出,用定时齿轮使阴、阳转子继续保持以微小的间隙同步高速同转。被压缩的气体排出时,为使流动能平稳地向轴向转换,还设计了导叶。     

景洪水力式升船机机械系统设计

结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒的配重进行探讨,特别针对无间隙同步系统、承船厢充压对接密封装置提出新颖的结构,为同类工程设计提供参考。     

海上舰艇编队高精度时间同步系统设计

针对舰艇编队遂行协同打击任务的高精度时统需求,提出一种超宽带CDMA体制的时统系统设计方案。该系统应用TOA算法,基于超宽带高时间分辨率波形设计,采用可靠同步、干扰抑制和FFT校频等关键算法,实现复杂电磁环境下作战节点快速移动中可靠高精度时间统一,时间同步精度达10 ns。关键算法仿真和试验样机测试证明该系统设计和关键算法合理有效。     

船舶电站同步发电机调压系统H∞控制器的研究

船舶电站电压的稳定性主要取决于同步发电机调压系统的电压响应特性。为了抑制负荷的扰动，提高同步发电机调压系统的动态精度，本文将H∞控制理论应用于同步发电机调压系统的设计，将同步发电机调压系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明，用H∞控制理论设计的控制器能有效地提高调压系统精度和抗扰动能力。     

船用无刷隐极同步发电机通风发热计算与分析

电机的通风发热计算较复杂，一般计算准确度较差。本文运用经典的通风风路计算与有限元分析计算相结合的方法，对某船用无刷隐极同步发电机的通风发热进行了分析和计算。电机试验结果表明，该计算方法大大提高了电机通风发热计算的准确性，解决了隐极同步发电机设计中的通风发热计算问题。     

回转支撑轴承防护罩壳的设计

为确保海上风电安装船上的风电安装起重机分段式回转支撑轴承的使用寿命,需对轴承进行防水、防尘和防盐雾处理。设计了一种重量轻、实用性好的分段式回转支撑轴承的防护罩壳,确定了罩壳材料选型,优化了一种易于进行轴承维护的结构形式,在龙源振华2 000 t风电安装起重机上成功应用,可为今后起重机轻量化防护设计提供参考。