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随着蓝天保卫战的打响,纯电动环卫车辆需求逐步增加.介绍了一种纯电动洗扫车电气控制系统,采用CAN总线分布式控制技术,模块化设计,实现了纯电动洗扫车上装与底盘之间的上下高压控制及上装作业模式控制,同时利用物联网技术,实现了环卫车辆云端监控与管理. 相似文献
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洗扫车高压水路系统是洗扫车的关键部件之一,其构成由水泵选型、管路设计、清洗喷杆设计和喷嘴参数选定,以及流量控制设计这四大部分确定。由此,针对洗扫车所需的高压水泵的流量和工作压力,对水泵进行合理选型;并根据水泵流量与管路压力损失的关系,介绍了选择管路内径的方法;对不同作业模式下清洗喷杆的布置和喷嘴参数选定进行了分析;在流量控制设计上提出了一种通过合理地减少水流量来延长作业时间和提高清洗效率的改进方案。 相似文献
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基于国内环卫市场,并结合吸尘车、洗扫车工作功能需要,设计开发了一款新型干湿两用洗扫车箱体。该箱体在切换机构上布置合理、密封可靠,能实现洗扫、吸尘双模式下的箱体共用,既满足了用户的高清洁度清扫需求,又满足了冬季吸尘作业模式需求,降低了购买成本,实现了全天候高清洁度作业。 相似文献
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《专用汽车》2018,(11)
通过对CAN总线控制技术、显示屏人机交互界面的研究,结合环卫机械的智能化控制需求,以洗扫车模块化控制系统为重点研究对象,综合考虑洗扫车的各类型底盘、副发动机、扫盘结构,设计出通用化的电气原理,模块化的电控箱、箱内线束、应用软件,标准化的控制通信协议,主要动作的一键式智能化自动操作控制,形成真正意义上的洗扫车模块化智能控制系统。所设计的环卫车CAN总线控制系统具有可靠性高、实时性强、灵活方便,便于检修维护等特点,同时为智慧环卫管理系统采集环卫车控制系统的全部信息奠定软硬件基础,为远程升级、维护、更新控制系统软件提供全新平台,可显著提高环卫机械控制技术的智能化、信息化水平,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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以某新研制的单发洗扫车的作业噪声测试为研究对象,采用"分步转运法+近场测量法"对其进行声源测试,以此对现阶段国内道路清扫车的作业噪声产生原因进行分析,提出解决办法,并进行试验验证。 相似文献
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针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。 相似文献
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正(接2020年第5期)(2)车联网典型应用场景车联网实现了车辆、行人、基础设施、网络之间的互联互通,从而在道路安全、交通管理、网络服务方面极大地提高交通的智能化程度。下面分别介绍一些V2X的典型应用场景:①前方静止/低速车辆报警如图19所示,本车(B)根据前方车辆(A)发出的消息内容识别出其属于静止/低速运动状态,且处于本车(B)前方行驶路线上,可能造成追尾事故。则本车产生自身警告同时,若路边有路侧 相似文献
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本文以氢燃料电池洗扫车为例介绍目前氢燃料电池专用车在中国的发展情况,在使用方面与同类型纯电动专用车对比动力参数与优缺点,从氢燃料电池洗扫车底盘动力系统方面简要介绍其系统构成、运行原理、电堆电池混合动力分配算法及实现方式,从上装解耦动力系统与上装分体控制系统方面介绍其与传统洗扫车的功能不同点与优化效果,分析氢燃料电池专用车目前存在的问题,为相关产品企业提供氢燃料电池专用车在技术与发展上的参考。 相似文献
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我国经济的高速增长对城市的保洁提出了更高的要求,而现阶段绝大多数城市的传统保洁模式存在着效率低、保洁效果差、使用成本高和某些路面无法作业等问题,具有洗扫吸三结合高效道路保洁作业的新型道路保洁模式摒弃了传统模式的诸多弊端,具有清洁彻底、水资源高效利用、作业时间长、路面不积水、无二次扬尘污染、操作和维护保养简便和使用成本低等突出优点,值得环卫行业推广和普及。 相似文献