国外三种典型垃圾转运车机械臂上料机构技术分析

<正>通过对国外三种典型的垃圾转运车机械臂上料机构进行结构、运动过程、参数特点等方面的分析,进一步总结出三种机械臂上料机构在性能上的优缺点,为适合国内垃圾收运特点的机械臂的研发提供了参考。     

一种分体式挂桶机构的动力学分析与改进

分体式挂桶机构是在后装压缩式垃圾车上新开发的一种上料机构,主要用于后装压缩式垃圾车沿街收集桶装垃圾。该机构是由挂桶油缸、举升臂、小连杆、挂桶架、凸轮管轴、压桶板等零件组成的间歇式运动机构,可以实现自动上料,减少辅助工人及辅助工作时间,提高整车工作效率。     

基于有限元的后装压缩式垃圾车兼容臂静力学性能分析

压缩式垃圾车的上料机构主要用于挂载不同容积的垃圾桶，兼容性是一个很重要的指标。对上料机构兼容臂做出了改进，使得上料机构可以挂载全系列垃圾桶，提高了整车的实用性，降低了设备预算成本。同时，基于有限元软件对改进的兼容臂进行了不同挂载下和翻转角度时的强度仿真分析。结果显示，新设计的兼容臂满足强度和刚度要求，其最危险状态在翻转初始状态时刻。     

垃圾车自挂桶机械手挡桶机构设计探析

垃圾车自挂桶机械手在挂桶卸料倾倒垃圾时，为避免垃圾桶因惯性冲击脱落而使挂桶部位遭受较大折弯力矩导致桶沿折弯脆断损坏，需设置挡桶机构对垃圾桶进行合理限位。因挂桶机构和垃圾桶规格不同，挡桶机构设计也不尽相同。本文通过对垃圾车固定式挡桶机构、柔性挡桶机构和多功能挡桶机构等多种挡桶机构的设计分析及比较，探讨和归纳自挂桶机械手挡桶机构设计应从结构型式、挡桶部位以及是否可调等所应遵循的基本规律。     

抓桶机构几种问题的分析与改进

抓桶机构是压缩式垃圾车的重要组成部件,由伸缩臂、举升臂、挂桶架、压桶板等零件组成的运动机构,实际使用过程中容易出现挂不住桶、掉桶、抛洒垃圾等问题,因此有必要进行动力学分析,获得影响因素,进而优化改进设计工作。     

一种后装压缩式垃圾车倾倒装置

通过对多种后装压缩式垃圾车倾倒装置的研究,结合倾倒装置自身的安装位置和设计目的,总结出一套设计方法。即通过液压油缸驱动四杆机构运动,以合适的挂桶高度和倾倒角度,实现垃圾桶从地面提升,桶中垃圾倒入车内,再使垃圾桶放回地面的全过程。其关键点是确定合适的四杆尺寸和凸轮的形状。     

后装压缩式垃圾车挂桶举升装车装置

介绍了一种将放在地面上的垃圾桶提升到垃圾车填装器内,并使之翻转将桶里的垃圾倒入垃圾车填装器的后装压缩式垃圾车挂桶举升装车装置,对挂桶举升装车装置的结构进行了介绍,对不同型式的垃圾桶,可使用不同的挂桶举升装车装置挂桶器.     

环卫集运车翻桶提升机构液压系统校核计算

针对具有垃圾收集和运输的环卫专用车辆,由装备翻桶提升机构的上装安装在特定底盘上来完成桶装垃圾的上料装载功能.对其装载作业时间或速度进行理论计算分析,以确定能否满足经济使用要求;对提升机构各作业状态进行详细的受力分析,以校核计算翻桶油缸压力能否满足液压系统设定的压力.由此总结出一种翻桶提升机构液压系统校核计算的方法.     

城市生活垃圾分类处理给垃圾运输车辆市场带来细分机遇

国内外城市生活垃圾分类方法和收集方式对城市生活垃圾如何分类,该分为几类以及分类后如何处理,还有分类后收集、运输和处理之间是否能衔接起来,这是一个系统的问题。全球垃圾分类好的国家,分类的方法也不相同:美国根据不同的地点,不同的季节,产生的垃圾不同来分类,在学校,机关等地,垃圾桶分蓝色和绿色。凡纸类垃圾都放在蓝色桶里;而瓶子罐头等都放在绿桶里。秋天落叶和圣诞购物季又有专门的回收方法。日本垃圾分类比较细,可分十     

机器人手爪的研究现状与进展

机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统，是一个主动感知工作环境信息的感知器，同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域，本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状，最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。     

东海大桥陆上段基础持力层均匀性分析设计

东海大桥陆上段约长 2 .4km,为 4～ 6跨一联的 PC连续梁桥 ,基础持力层取 71-2 层 ,即灰黄色粉砂层 ,根据地质钻孔资料综合分析 ,认为持力层以上的 71-1,即草黄色砂质粉土较均匀 ;71-2 层的标准贯入度 N63 .5及比贯入阻力 Ps的变异系数 δ较大 ,反映了持力层较大的不均匀性 ,在沉桩施工中则出现相应不规则的断续分布、突发性较大变化。对此 ,设计采取了相应的应对措施 ,并与管理、施工等有关部门密切联系协作 ,及时妥善处理     

客车漆膜起泡问题机制分析与探讨

某公司近日接到一批公交车订单,油漆产品由底至面全部采用公交公司指定用漆,车辆下线经雨淋曝晒后整车漆面出现不同程度的起泡问题。通过对起泡处的漆面作破坏性的断层剖解,发现起泡的位置主要集中于漆膜最底层的基材表面,且镀锌板、拉延板、铝板等     

卢浦大桥引桥T梁设计

本文介绍了卢浦大桥引桥 T梁构造形式、跨径布置 ,并对不同跨径、不同桥宽的 T梁进行了设计分析     

汽车起重机:旋转减速器壳和转台底板连接内螺纹孔磨损后的修复

我们单位有几十辆用了20多年的大型汽车起重机.由于使用年头已久,一些起重机的旋转减速器与转台底板连接的内螺纹孔出现不同程度的磨损.     

东莞市石龙镇南三桥主桥V型墩连续刚构设计

东莞市石龙镇南三桥主桥为40m+2×73.5m+40m预应力砼V型墩连续刚构桥,属于较小跨径的V型墩刚构桥,其结构设计、计算分析均有独特之处.简要介绍东莞市石龙镇南三桥主桥的结构设计特点,总结设计体会.     

2015年5月交通运输运行分析

5月,公路建设完成投资4601亿元,增长13．4％;公路货运量增长7.7％,回升2．4百分点;公路客运量下降1．2％。     

盾构掘进机刀盘研制实例

刀盘是盾构机中的重要部件，具有开挖地层、稳定开挖面、搅拌碴土等功能，处于盾构机与地质状态紧密关联的最前沿。文章通过对刀盘研制实例的剖析，简单介绍了刀盘设计的基本方法、刀盘的制造工艺以及刀盘样机在工业性试验中所取得的成果。     

钻孔灌注桩施工事故的防治

在溶洞发育的石灰岩地区进行桩基础的施工 ,各种事故的发生机率是比较高的。广肇高速公路新兴江大桥桥址属于石灰岩地区 ,桩基施工前后历时一年半 ,该桩基施工的事故具有典型性。对本工程施工所遇事故的成因及所采取的处理方法进行了简要的介绍     

车辆下线检测系统的开发

该车辆下线检测系统能够自动识别某汽车所采用的发动机ECU、AT和AMT变速器TCU、整车防盗设备IMMO、乘员保护系统SRS及ABS防抱刹车系统控制单元的型号,并采用虚拟仪器技术,实现各种电控单元的故障诊断、实时参数测量和执行器测试等功能。此检测系统在该汽车生产线上的应用表明,其可作为车辆下线前车载电子器件是否正常工作的判断依据,并可同时提供车辆车况跟踪、统计和分析的实测数据。