汽车智能雨刮系统雨滴检测方法研究进展

在雨雪天气,为了保证驾驶员前方视野清晰,各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分,是智能驾驶领域研究重点之一。详细介绍了汽车智能雨刮系统中常用的两种雨滴检测方法,分别基于雨量传感器和视觉传感器来实现。详细阐述了传统的基于雨量传感器的雨滴检测方法的工作原理及其研究现状,分析了各种类型雨量传感器存在的主要问题。针对新兴的基于视觉传感器的智能雨刮系统,分析了雨滴特征及其目标检测方法的发展历程。基于视觉传感器的汽车智能雨刮系统可以和高级驾驶辅助系统的其他组件共用视觉传感器和硬件设备,极大地降低了智能雨刮系统的应用成本,但是在准确性、实时性和适应性等方面仍存在较多问题亟待解决。     

康耐视视觉软件VisionPro^TM5.2扩展多核计算机功能

世界领先的机器视觉系统和视觉传感器供应商,康耐视@公司（NASDAQ·CGNX）推出了一种新型软件,进一步扩展了其独立于硬件的VisionPro软件的强大工具组合。VisionPro5.2软件是一种集PatMax@专利技术、增强的颜色工具和增强型架构于一体的简便易用版本,它利用了多核计算机的强大功能。     

汽车白车身机器视觉检测系统

本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程，设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法，完成了实验及数据采集，并与标准值进行了比对，取得了较高的测量精度。     

业界领先的日本工业机器人生产商选用康耐视的视觉传感器作为标准组件

全球领先的机器视觉传感器和系统供应商——康耐视公司宣布,日本一家主要工业机器人供应商已将In-Sight(R)视觉传感器作为其三轴和SCARA机器人的标准组件。视觉导向机器人免除了对元件进行固定的要求,因此赋予了生产商更大的灵活性,并且显著降低了生产成本,并且可以在同一条装配线上生产多样化的元件。其"完全用户化"的性能使生产商以高效的方式生产产品,而无需为每一种产品配置专用的     

图像传感器在汽车上的应用

图像传感器作为一种基础部件。因能实现信息的获取,转换和视觉功能的扩展,并能给出直观、真实,层次多,内容丰富的可视图像信息,而在现代社会中得到了越来越广泛的使用。本文的重点就是介绍一下图像传感器在汽车领域的使用情况以及主要技术的发展。     

世界智能车辆研究概述

综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域，结合我国国情，在某一方面或某些方面，进行深入、细致的研究，是我国学者努力的方向。     

车身视觉检测系统在汽车车身制造中的应用

本文论述了白车身激光视觉检测系统的原理、组成、工作过程及其在车身制造中的应用。由于视觉检测站测量速度快，测量精度高，能够实现对车身总成、分总成的加工过程进行在线实时监控，从而及时有效地反映生产线状态，通过及时调整生产设备，减少废品的出现，最终提高产品质量。     

DIY驾驶选项系统

你对奥迪的驾驶选项系统了解吗?不了解的话可以看看本期的奥迪Q5深度测试,而我们在这里要说的并不是这套被官方绑定在高端车型的装置,而是大众的车主可以自行安装的山寨版驾驶选项系统。     

一种车载智能A柱盲区显示系统

我国交通事故整体数量逐年上升,A柱盲区是造成交通事故的主要原因之一。国内A柱盲区测量系统存在造价高、对车体结构影响大等问题,针对这些问题,文章提出一种新型车载智能A柱盲区显示系统。该系统通过视觉传感器和视线追踪设备等一系列检测装置获取驾驶员头部位置和注视点等信息,结合A柱位置和结构,智能地调整覆盖在A柱上显示屏的显示画面,近似地达到使A柱相对于驾驶员透明化的效果,从而有效地减少A柱盲区造成的交通事故的发生概率。     

凯旋方向盘多功能键图解

凯旋的多功能控制系统就好像是电脑的操作系统,通过对菜单上面的功能选项的选择,可以让车主很人性化的设置车上的很多电气设备。操作方法:按下“MENU”按钮,多功能显示屏弹出功能选项,通过旋钮选择需要进入的菜单选项(往上旋转旋钮,菜单就往往下跳一个选项),按“OK”按钮进入菜单,按下“ESC”则返回上一级菜单。     

捷豹XE——无与伦比的客户选择

<正>捷豹宣布为XE全系提供一系列全新配件,以便车主赋予车辆个眭化风格,满足其独特的需求和品味。自上市之初,捷豹就为车主彰显个人风格提供了众多选项:7款发动机版本、每款发动机均有3种悬挂设置选择,以及12款轮毂选项。此外,车主还拥有18种色彩选择,24种风格选择,40多项功能可选配置.以及其它17个车辆保养和维护项目。换句话说,捷豹XE是迄今为止配置自由度最高的捷豹车型。智能技术也为这款     

康耐视新型Checker视觉传感器

2月14日,全球领先的机器视觉系统及传感器供应商康耐视公司（纳斯达克编号：CGNX）,为其屡获殊荣的Checker视觉传感器系列产品新增了一款Checker 232型视觉传感器。该产品设计主旨为在宽视野范围内进行细小特征的栓测。Checker 232可为快速生产线提供可靠的检测结果。     

基于自动防雾系统的湿度传感器

提高汽车安全有很多方面，但首先是：驾驶员必须能够看清楚整个路况。为了避免造成视觉障碍雾气，许多汽车制造商使用了基于湿度传感器的自动防雾系统。森萨塔科技（前身是德州仪器传感器和控制器部门）提供的湿度传感器可以保证这些防雾系统高性能、高可靠性的工作。其生产的电容式薄膜传感器的反应速度是传统阻式传感器的5倍，初始精确度是它们的2倍。[第一段]     

康耐视视觉系统解决方案提升了“拾放(pick-and-place)”应用环境的灵活性

<正>德国Engelhard Technologie公司是一家为汽车行业生产碳烟过滤器的全球知名生产商。该公司通过使用康耐视的In-Sight视觉传感器有效地提高了流水线的生产效率。Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的碳烟过滤器的生产过程,该公司采纳     

基于双里程计传感器融合的SLAM建图研究

在自动驾驶车辆研究领域中，SLAM车辆感知是热点研究领域之一，SLAM根据里程计类型可分为以视觉为主和以激光为主。两者本质上都以实现位姿估计和地图构建为目的，激光里程计主要是构建点云地图比较直观，视觉里程计构建的是稀疏视觉特征的地图。本文提出紧耦合双里程计传感器融合的SLAM框架，以完成实时状态估计和地图构建，并且具有高精度和鲁棒性。该方法可以有效地解决传统基于视觉或激光算法或者视觉和激光单一松耦合中累积误差的问题，框架融合了视觉与激光惯性的各自优点而形成两个子系统，这两个子系统采用紧密耦合方式进行设计，构成一个完整的系统。实验通过Ouster数据集评估绝对轨迹整体误差，并且该方法在自动驾驶接驳车中的应用表现出较高的精度。     

2019款宝马新X5新技术剖析(八)

<正>3.运行策略在G05中,最大调节范围被扩大至80mm。从正常位置出发,客户可以在-40～40mm的范围内调节高度位置,以匹配车外的实际情况。(1)操作选项。G05中空气悬架的操作选项如图43所示。为了在高度位置调整方面尽可能提高客户的舒适度,在G05中提供了多项操作选项。不同高度位置概览如表33所示。(2)调控限制条件。以下车辆状态会阻止高度位置变化:     

先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述

介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法,并对传感器融合检测方法进行了阐述,最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。     

区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

基于信息融合的道路前方车辆识别研究

将光学传感器与红外传感器进行信息融合以识别道路前方车辆.首先根据光学图像信息进行保守识别以初步确定车辆目标.在对相应的红外图像进行通道处理的基础上,充分利用其温度场信息提取车辆目标特征以构建车辆验证函数.以车辆验证函数值为依据建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器,对光学初识别中得到的车辆目标进行验证,从而成功实现了光学图像与红外图像的信息融合.试验表明该方法能够利用红外热图信息在光学图像保守识别的基础上剔除误判目标,最终得到较为准确的识别结果.