测量机器人在容积测量中的应用研究

本文提出了使用测量机器人系统配合遥控遥测技术进行液舱容量计量;介绍了测量机器人的软硬件系统的组成和数据采集实施方案;并指出其中的技术难点.     

舰船液舱容量机器人自动测量系统简介

简要介绍液舱容量计量的机器人自动测量系统,包括系统的的组成、机器人控制、图像采集与传输、无线局域网通信等有关技术以及系统的功能.     

潜艇液舱液位容积在线测量方法研究

论述了潜艇液舱液位容积在线测量的必要性,并对相关的方法进行了概述.最后介绍了一种方便有效的在线测量方法.     

船舶倾斜时液货舱槽型舱壁对液舱容积的影响

本文叙述了船舶液舱液面倾斜后相对于液面水平时槽型舱壁对液舱容积的影响，通过实例计算看出误差的百分比，并提出了计算时用移动槽型舱壁理论线来减少误差。     

三维激光扫描技术在大型舱容测量中的应用研究

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定,利用三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据,经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法,并利用ObjectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计算系统。提出的方法和系统在实船实验中的结果表明,数据处理效率高,相对误差小于0．2％。     

PLC在潜艇舱容测量中的应用研究

介绍了一种新型的潜艇舱容测量装置，该装置以可编程控制器为核心处理单元，实现潜艇燃油舱燃油量的自动记录和显示，对系统阀件的状态进行显示，并对阀件的误操作进行报警提示，从而使系统使用更加方便。     

雷达液位测量技术在海洋工程中的应用

文章旨在探讨海洋平台和FPSO等海洋工程设计中一些舱内液位测量设备新兴的应用技术,着重讲述两种不同形式的雷达液(物)位计在不同舱内液位测量中的应用.     

水下平台液舱的水量测量及压力差控制系统研究

介绍一种水量测量及压力差控制系统,可用于水下平台不规则液舱内部水量的准确测量,并可控制液舱与舷外海水之间的压力差。提出的水量测量方案能够减小由于液舱形状不规则、注排水期间液面波动以及水下平台纵横倾等引起的测量误差,压力差控制方案利用水下平台携带的压缩空气,能够将液舱与舷外之间的压力差控制在设定的范围之内。重点说明系统整体方案、软硬件技术方案及陆上验证试验。研究结果表明,该系统为水下平台的浮力调整和不平衡力矩调节提供技术基础。     

间接式阀位测量技术研究

结合船用阀门遥控系统中蝶阀的操控方式,详细介绍并对比了几种用于液压式阀门遥控系统的间接式阀位测量技术,并根据其特性进行优劣对比,得出每种操控方式最适合的间接式阀位测量技术.     

AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。     

船舶液货舱容积实测数据的实时监控研究

本文就船舶液货舱容积测量过程中的一些异常数据提出了一种新的实时处理方案 ,该方案的实施将使所采集到的测量数据准确可靠     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

雷弹存放架变形测量研究

研究了影响鱼雷装填的主要因素,提出了利用定位标模拟雷弹装填操作的关键物理量,利用激光测量系统对激光定位标精确定位,并经过数据后处理得到变形结果的测量方案.该方案变直接测量为间接测量,思路新颖,原理正确,测量精度比原有手工测试方案提高1个数量级,消除了人为测量误差,提高了测量的自动化水平.该测量方案也可应用到其他测量领域.     

武汉港集装箱吞吐量预测研究

本文在分析武汉港集装箱吞吐量历史数据特点的基础上,应用趋势外推法在SPSS平台上拟合建立数学模型,并求解以预测武汉港未来集装箱吞吐量。     

基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统研究

在介绍三维数字场的基础上,对构建基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统的框架结构、测量系统、室内空间定位系统及标识划线执行装置系统开展了研究,重点对相应的原理、涉及的技术等方面进行探讨.在此基础上,以船舶表面敷设柔性矩形块的定位点标识作为应用对象,开发相关测量、定位、标识系统,实现在三维数字场中的完整原理性作业,验证提高作业精度和效率的可行性.     

基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统研究

在介绍三维数字场的基础上,对构建基于三维数字场的船体表面测量定位标识系统的框架结构、测量系统、室内空间定位系统及标识划线执行装置系统开展了研究,重点对相应的原理、涉及的技术等方面进行探讨。在此基础上,以船舶表面敷设柔性矩形块的定位点标识作为应用对象,开发相关测量、定位、标识系统,实现在三维数字场中的完整原理性作业,验证提高作业精度和效率的可行性。     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂,并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索,主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析,如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。     

多普勒计程仪测流速精度考核试验研究

针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于“顺-逆”和“逆-顺”2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等.通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性.最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性.     

多普勒计程仪测流速精度考核试验研究

针对现有的计程仪对水测速精度考核方法抗外界干扰能力差的问题,文章提出了一种可减小风速风向和洋流影响的多普勒计程仪测流速精度考核新方法,该方法的核心思想在于顺-逆和逆-顺2个航程的计程仪速度平均矢量值与GPS速度矢量平均值相等。通过公式推导,给出了该方法抗洋流流速流向、风速风向等外界因素干扰的特性原理,并通过测流速误差分析计算,得到该方法相对于合速度标量消流法的高精度特性。最后,通过海上试验结果,验证了该方法的精确性和有效性。