型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

造船中型钢切割加工自动化和机器人化

本文简述了船体结构中型所占的比重以及发展切割加工自动化的概况，介绍了国外船厂目前实际应用的型钢数控切割装置和利用机器人的型钢全自动切割加工系统及其主要技术数据。     

机器人柔性制造系统与船舶工业的现代化

生产发展的需求与技术上的可行性,是开发与应用的推动力。考察技术进步的历史,往往是从经济需求预测→新工艺方法开发→新装备研制和应用→新的生产组织形式建立的循环。成组技术的广泛应用,将进一步推动计算机技术在生产中的应用,并将促进机器人、柔性制     

智能型自动焊接装置的开发

一、前言据日本三菱重工技报1985年第4期中报道,三菱重工业公司在船舶建造和金属结构制造中,特别是焊接工程中正在逐步加速实现机器人焊接。目前,能适用于焊接的机器人种类有多关节型、直交轴型和圆筒坐标型,或把这些型式结合而成的组合型,但这些焊接机器人一般都是用于各种固定的焊件。为了扩大焊接作业范围,有把焊机与门架式滑动小车机构配合使用,这样就可使焊接机器人能     

自动编程软件在数控加工中的应用

探讨自动编程软件CAXA-ME在华中Ⅰ型数控系统中的应用,论述了运用数控自动编程软件的后置处理及编辑系统的编辑功能的一些特殊方法与技巧.     

自动喷水系统介绍

自动喷水系统是船舶灭火、探火和失火报警系统中的一种，ＳＯＬＡＳ９２年修正案规定９４年１０月１日以后建造的载客超过３６人的客船应装设自动喷水系统。本文对系统的适用范围、国内外概况、组成部件、工作原理、水力计算，使用说明等作了介绍。     

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。     

零件明细表自动编排系统

本文主要介绍零件明细表的排序方法，着重介绍提高输入速度的途径。     

离心泵流量自动调节系统

离心泵与其他类型泵相比具有更多的优点,因而在船舶上获得了广泛的应用,如油箱、容器和舱柜的抽空等。在输送液体的过程中,通常泵的吸入侧的静扬程会有所降低。正因如此,储液舱柜中的空气(气体介质)才有可能通过吸入口进入管路,并由于叶轮入口处绝对压力的降低而在离心泵的过流通道内产生气蚀。有很多方法可以用来防止空气进入吸入管路,但是目前只能依据现有的和允许的汽蚀余量值,靠降低流量来避免汽蚀。由于苏联造船界目前还没有能够准确而有效地评价汽蚀余量值的技术设备,只能采用人工调节,因而其精确度只能取决于操作者的技能。这样一来,常     

浅析HVAC系统的加工设计

为使HVAC系统加工设计及图面标准工作逐步完善统一、更便于现场施工及管理、提高工作质量和效率,根据加工设计的特点及近年内现场工作的经验,总结出对HVAC系统加工设计的一些方法.     

船位自动报告系统

船舶航行为每个船务公司所关注,在发生紧急情况时船务公司都急切想知道船舶的航行状况。本文介绍了利用电子海图技术和Ｉｎｍａｒｓａｔ－Ｃ系统实现的船位自动报告系统,使船务公司能够主动地撑握船舶的航行状况。     

悬索桥隧道式锚碇型钢锚固系统施工技术

悬索桥锚碇锚固系统是悬索桥的生命线工程,其设计、施工质量在很大程度上决定了桥梁的安全性与耐久性。为提高结构的可靠性和耐久性,官山大桥隧道式锚碇锚固系统首次采用型钢锚固系统,定位系统安装精度要求高、施工难度大。重点介绍了型钢锚固系统的设计与安装关键技术,解决了在空间受限的锚碇洞室内系统锚梁及锚杆安装施工技术难题。     

型材自动加工号料系统研究

针对数控肋骨冷弯机,讨论了自动号料的控制,提出了一种新型自动冲印装置.该装置实现型材成型加工过程中的自动号料,已成功应用于数控肋骨冷弯机;不仅增强了数控肋骨冷弯机的功能,而且显著提高了数控肋骨冷弯机的智能化水平.