一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法（英文）

为解决传统方法或基于强化学习的方法在狭小空间下平行泊车效率较低的问题,基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)方法,同时规划倒车入库和库位内调整阶段。在MCTS过程中同时考虑纵向动作(速度)与横向动作(转向盘转角),引入模仿学习(IL),利用非线性规划的演示数据获得初始化策略神经网络,并使用强化学习(RL)对其进行改进,训练时间从20 h缩短到1 h,采用滑模控制器作为横向控制器来跟踪规划的路径,车辆运动方向可通过绑定在规划路径上的规划速度的方向确定。仿真验证和实车测试结果表明,该方法可同时规划倒车入库阶段和库位内调整阶段,位置误差可达5 cm,航向角误差可达0.5°。     

车辆防碰刮装置及使用问答

一、何谓车辆防碰刮装置? 在车辆倒车入库和其它倒车作业过程中,经常容易出现刮碰车后物体的情况,驾驶员仅能根据倒车镜作出判断,车辆及车后的人、车、物的安全难以得到保证.车辆防碰刮装置是一种针对倒车安全性问题而研制开发的,能够有效提高倒车安全性的预警信号装置.驾驶员挂上倒挡后,该装置可以自动探测车后障碍物的距离,提醒驾驶员及时减速停车,从而提高倒车安全性.     

智能汽车泊车轨迹规划应用

路径规划是智能汽车的关键技术之一,其中轨迹规划是智能汽车实现自动泊车的前提。基于Hybrid A*算法对智能汽车的泊车轨迹规划展开研究,通过启发函数优化解决智能汽车泊车时反复倒车或变更行驶方向的问题,通过碰撞检测策略改进,解决泊车中车辆安全距离保持的问题。通过MATLAB软件仿真,算法可实现在倒车入库、侧方位停车和停车场寻径停车等环境下的轨迹规划,验证了改进算法的有效性和实用性。     

Forewarn(R) Dual-beam Radar Back-up Aid配备双超声波雷达的预警后视辅助系统

概述 预警雷达后视辅助系统(BUA)能帮助驾驶员在倒车时,探测到盲点区域内的宠物、儿童、车辆和其他物体,同时它也能在紧急停车的情况下辅助倒车.车辆在倒车时,BUA系统会自动启动.当车辆处于倒车状态时,全雷达后视辅助系统借助安装在后保险杠面板内的24GHz双声波雷达传感器自动监测车后16.4英尺范围(相当于5米范围).通过声音警告或视觉警告,随着车辆与障碍物不断靠近,警告会变得更加频繁.     

2017年捷豹XFL倒车影像不可用

<正>车型：2017年捷豹XFL,配置2.0L GTDi Petrol发动机。行驶里程：94283km。故障现象：倒车影像不可用。故障诊断：根据客户抱怨车辆挂入R挡时,车辆显示雷达状态且不显示倒车影像,按压倒车影像按键时娱乐显示屏提示摄像头故障,仪表提示摄像头系统故障（如图1所示）,检查确认故障存在。驾驶员发现此故障,此故障与温度无关,永久性存在。     

基于超声波的高速公路防倒车作弊装置设计

高速公路无人值守自动发卡系统存在缺陷,作弊车辆有机会盗取通行卡。文中分析了现有设计的不足,针对取卡车辆倒车装置重复取卡的作弊方式,设计了一种基于2个超声波测距传感器的车辆行驶方向检测装置。该装置通过单片机判断传感器信号变化的时序检测车辆的行驶方向;通过继电器与串口接入发卡系统,对原有系统改动极小。试验结果显示该装置可有效检测车辆行驶方向,阻止倒车作弊行为。     

丰田倒车侧方盲点监测系统发展

<正>丰田公司研发出倒车侧方盲点监测系统(RCTA),该系统可以在车辆从驻车位置向后倒车时,探测到驶近车辆,并向驾驶者发出警报。该系统与盲点监测系统(BSM)一样,可以探测到外后视镜盲点区域的车辆。RCTA系统如探测到驶近车辆,将会通过位于外后视镜盲点区域的一个蜂鸣报警器和闪光指示显示器向驾驶者发出警告。倒车时,该系统有助于减少事故。     

倒车蜂鸣器的性能与试验——参照SAEJ994标准

车辆倒车指示信号有灯光与音响两种。前者是发出不间断白色灯光,后者是由蜂鸣器发出断续的音响,可以用其中一种方式,也可以二种方式并列使用。整个信号系统与变速箱倒车控制部份联动,挂入倒车档位时应立即起作用直至退出倒车档位。为避免停车时不小心接通电路发出倒车信号,倒车信号电路的电源应由点火开关控制,连成串联见图1所示。按美国标准倒车蜂鸣器不宜装于小型汽车、装卸机、推土机,以及没有明显行驶方向、四面能看清的旋转式挖土机和起     

车辆倒车制动辅助系统设计与开发

通过对目前车辆倒车制动系统进行分析,介绍了车辆在倒车状态下的安全隐患、影响制动效果的因素以及制动系统控制方面的不足之处。针对现有问题,设计与开发车辆倒车制动辅助系统。通过STC12C5A60S2单片机接收GPS车速信号和倒车雷达距离信号,判断车辆倒车的安全状态,实现对油门踏板及手刹电机的控制,增强车辆倒车的安全性。避免倒车时因驾驶员误踩油门或延迟制动造成的车辆事故。对车辆制动系统优化具有重要的指导意义。     

奥迪Q7倒车摄像系统剖析

奥迪Q7倒车摄像系统是一项全新声像驻车辅助系统,如图1所示,在倒车时,倒车摄像机能够拍摄汽车后方区域图像并显示在MMI（多媒体界面）的屏幕上,通过屏幕上的网格和线条清晰地显示车辆后保险杠与障碍物的距离,为驾驶人标明合理的倒车路线。并通过车头和车尾共8个超声波传感器在倒车时发出不同频率的报警提示,使驾驶人倒车或驻车操纵变得非常容易。