用单片机实现的船舶航向智能PID控制

本文根据对ＰＩＤ各控制项在调节过程中不同阶段对过程的影响的分析，提出了船舶航向控制的一种智能化多模态ＰＩＤ控制算法；并用８０９８单片机构成了实现这种算法的控制装置。     

单片机对气泵控制实例的剖析

介绍了单片机对气泵控制的组件及相关电路组成,分析了气泵控制系统;搭建了相关的模型,实现了通过控制单片机实现状态改变的"智慧教室";对气体使用进行了相关的计算。并在气泵实物的基础上探讨了不同类型泵的优缺点。     

单片机用于船舶主机冷却水温度控制的设计

本文新设计了一种船舶主机冷却水温度控制器。由于应用８０９８单片机其电路较为简单。对控制规律进行了改进，使系统可以达到较高的性能指标。     

梁振动的主动控制技术研究

以船舶辅机的梁式隔振结构为对象，运用模态分析方法和自适应算法，推导并分析了梁式结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上，应用单片机技术在梁模型上实现了振动主动控制系统，取得了良好的效果。     

单片机技术电气设备电源频率控制方法研究

传统的船舶电气设备电源频率控制方法花费时间过长,导致控制效率相对较低。为了解决这一问题,引用单片机技术设计一种新的船舶电气设备电源频率控制方法。利用单片机技术,根据电气设备内部结构分析电气设备的空间数据,并通过不断查询数据间的存在关系完成对数据的基础收集,从而获得电源发出信号的频率。根据信号频率加大数据控制力度,强调数据的操作完整性,从而提升电源频率控制的操作效率,进而获取较佳的操作结果。实验结果表明:单片机技术下电气设备电源频率控制方法能够有效缩短频率控制时间,有效提高了船舶电气设备电源频率控制效率。     

单片机控制的SPWM交流变频调速系统在船舶起货机上的应用

本文探讨了一种基于８０９８单片机控制的ＩＧＢＴ－ＳＰＷＭ交流变频调速系统。该系统主电路采用交一直－交的变频器，控制电路中，正弦脉宽调制信号由专用芯片ＨＥＦ４７５２产生。该系统能对船舶起货机的起升机的各种运行状态进行最佳控制，且具有故障自动诊断与系统保护功能。     

单片机双机并联冗余控制系统

为保证单片机在连续工作状态中的可靠性,将系统结构分成若干模块配置,进行抗干扰设计,并用两块功能结构相同的CPU模块实现并联冗余控制,提高了工作质量。     

基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分，控制软件采用PID（Proportional Integral Differential）控制算法，使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能，而且还可以控制焊接电流，使焊接电流满足焊接工艺要求的恒流特性，获得较好的焊接效果。     

基于RTX-51 Tiny的直流电机控制系统设计

本文给出了一种基于RTX-51 Tiny小型实时操作系统及C8051F340单片机的直流电机控制方案,描述了应用方案中硬件的组成和基于RTX-51 Tiny的软件设计方法。通过中断和任务间的同步与通信,较好地实现了直流电机的调速、参数设置、参数显示和通信功能。     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.     

基于单片机的数字罗经设计

单片机体积小、成本低、易于产品化，所以它被广泛的应用于工业控制、汽车电子、消费电子，以及科学研究等方面。以单片机为核心控制的嵌入式系统设计思路广泛的被电子设备工程师所采用。因此基于单片机设计的一个数字罗经，是将同步型罗经的三相信号变成航向数据从串口发送给其他设备。     

单片机在静止变频电源中的应用

本文介绍单片机在静止变频器中的应用，通过对１０ｋＷ中频电源装置的设计试制，说明用８０９８单片机与可编程三相正弦脉宽调制专用芯片ＳＬＥ４５２０。结合全控型功率模块ＩＧＢＴ组成的系统，结构简单，控制方便，性能良好，可以替代传统的电动机一发电机组，具有一定的实用意义。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

ＰＣ机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中ＰＣ机为上位机,单 伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令,伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制。同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法。     

基于双单片机控制的自动循迹小车系统设计

介绍一种由H8／3048F和51两个单片机控制的自动循迹小车系统的设计和制作。本系统基于红外线和超声波技术，红外传感器用于探测路线信息，超声波用于测距。驱动电路用全桥mos管，安全可靠、负载能力强。51单片机用来控制红外和超声波，H8／3048F单片机用于控制小车的速度和方向。整个电路设计周密，安全可靠，模块划分细，方便调试。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

应用单片机进行变流机组的频率控制研究

本文提出了一种应用单片机进行变流机组频率调节的控制系统，该系统以及８０９８单片机作为控制器，应用ＩＧＢＴ斩波进行励磁电流的调节，试验证明该系统的供电品质完全能够满足国军标的要求。     

微机控制变频调速压供水系统

本文简要介绍了单片机控制的变频调速恒压水系统的工作原理，论述了该系统的硬件和软件结构。     

单色字幕机软硬件设计

介绍８０３１单片机控制的单色字幕机硬件及软件的开发过程及原理，并简要介绍了该机在信息公布上的应用前景。     

船用分布式单片机自动容错控制系统

为解决传统船用分布式单片机控制系统存在抗干扰能力较低的不足,提出船用分布式单片机自动容错控制系统设计,基于船用分布式单片机自动容错控制系统结构设计,以及系统外部连接的设计,实现了控制系统的硬件设计;依托自动容错控制系统容错算法设计、程序设计,完成了船用分布式单片机自动容错控制系统的软件设计,实现了提出的系统设计,实验数据表明,运行提出的分布式单片机自动容错控制系统较传统控制系统,抗干扰能力提升11.74%,适合于自动控制集成性高的船舶使用。     

单片机在船舶伺服电机控制系统中的应用研究

伺服电机的控制对于船舶航行的安全稳定非常重要。为提高船舶伺服电机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,并给出电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性以及运行速度,通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。