内摆线的平运动

本文根据内摆线形成原理，研究和讨论不同条件下动圆平面上的不同几何元素随动圆运动时形成的轨迹，并简要说明了内摆线在机械工程上的应用。     

机车动力曲线通过通用方程

根据受力特点，建立了机车过曲线时前转向架力学模型，导出了机车动力曲线通过的通用基本方程。指出通用基本方程必须与通用补充方程联位，方可正确进行机车动力曲线通过计算。     

初探25B型空高客车燃煤采暖改电加热方式的可行性

通过对２５Ｂ型空调客车采暖系统在运行中对大气污染问题的分析，并根据集中供电空调列车的特点、提出改进燃煤方式的条件及结果。     

用轨迹线法计算站场警冲标信号机

介绍了一种新的站场信号机警冲标计算方法，详细分析了轨迹线的轨迹计算问题。     

地铁车站采用桩墙合一结构的防水问题

以深圳地铁一期工程岗厦站工程为例，通过对该车站防水工程的分析，探讨在采用桩墙合一这种特殊工程结构形式的地铁车站中，地质条件、设计方案、施工工艺对防水工程的影响，并根据现场的施工经验，提出完善防水方案，解决防水问题的建议。     

车辆系统稳态方程收敛解的数值求解

对于车辆系统非线性稳态方程Ｆ（Ｘ）＝０的数值求解，一般都是直接采用牛顿迭代法或其各种改进的迭代法，但牛顿法只有局部的收敛法性，本文提出一种沿积分曲线下降的方法，根据系统的稳态方法来合理构造一组具有渐近稳定解的常微分方程，使其平衡位置解解为稳态方程的解，通过对该微分方程进行数值积分，可得Ｆ（Ｘ）＝０的近似解，然后，结合牛顿－拉夫森迭代法进行解的精确化。该方法能够保证稳态方程的求解在大范围内具有较好的     

五连杆底门机构运动仿真及优化设计

以某漏斗车五连杆底门机构为研究对象,根据仿真分析结果对底门机构进行了优化设计,结果表明该优化方案能较好地解决底门机构运行轨迹不确定的问题。     

空间任意力系平衡方程的独立性

根据线性代数理论，证明了对于受空间任意力系作用的单个刚体的平衡问题，最多只有6个独立的平衡方,发未知力系汇交子一点时，或者未知力系为力偶系时，只有三个独立的平衡方程。     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究，针对非线性动力学模型，提出一种开闭环D型迭代学习律，给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件。计算机仿真结果表明，该方法具有优良的跟踪精度，可以用于机器人高精度轨迹控制。     

洛阳车辆段制动梁、钩缓车间电焊通风除尘系统效果评价

由于洛阳车辆段制动梁、钩缓车间烟尘污染严重，危害职工身体健康，故对该车间进行了治理。根据现场条件，因地制宜地采用了不同种的控制方法和罩口形式，有效地解除了现场的污染问题。经过测试达到了预期效果，通过了郑州铁路局组织的鉴定。     

基于视频摘要的地铁工程施工项目安全培训素材获取方法

利用地铁工程施工现场的监控视频作为培训素材来源，对视频中发生险兆事件的危险区域进行识别划分，检测运动目标并根据跟踪算法识别工人轨迹。基于视频摘要提取技术提取现场险兆事件的视频关键帧，进而生成动态和静态视频摘要。利用武汉某地铁车站施工现场基坑临边高处坠落险兆案例生成动态视频摘要，更新施工工人个性化培训案例素材库，解决传统安全培训图片式、漫画式素材单一及获取困难等问题。     

初探25B型空调客车燃煤采暖改电加热方式的可行性

通过对25B型空调客车采暖系统在运行中对大气污染问题的分析,并根据集中供电空调列车的特点,提出改进燃煤方式的条件及结果.     

单电子器件I—V特性的半经曲拟合

本文在单电子器件半经典的双隧道结模型的基础上，通过对主主程的数值求解，对Au纳米粒子组装体系的库仑台阶现象进行了拟合．单电子器件的半经典拟合对于单电子器件的设计有很大的指导作用．     

列车调度指挥信息系统

由计算机自动进行列车运行的调度指挥,并根据未来运输变化的需要,自动和辅助制定列车运行计划,通过网络传送列车运行调整信息和调度命令,自动进行列车运行轨迹的绘制.     

关于容许信号点灯电路的探讨

通过对现有自动闭塞区间通过信号机容许信号点灯电路存在问题的分析，根据相关规范，提出解决办法。     

棉花储备库防雷系统设计的几点体会

根据阿克苏地区气象地质水文条件，对棉花库区防雷的必要性作了论述，并介绍了垛场、库房、站台货棚防雷设计，强调接地极的作用和施工应注意的问题。     

工程量清单报价编制应注意的问题

工程量清单报价是国际土木工程常用的投标报价方法。为了保证编制高水平和高质量的工程量清单报价，在报价时应注意合同条件的理解、技术规范特点的掌握、地域条件的把握和区别工程项目类别的不同等问题。笔根据以往工作经验，对编制工程量清单报价应注意的问题进行论述。     

汽车二维偏心碰撞事故再现模型适用性分析

为了实现汽车二维偏心碰撞事故的再现仿真分析,在介绍传统偏心碰撞动力学模型与轨迹模型的基础上,分别对其适用性问题进行了理论分析。以实际交通事故为例,分别利用PC-Crash软件与传统模型进行仿真再现分析。通过将二者的再现分析结果与事故现场上车辆遗留痕迹进行对比,实际分析了传统轨迹再现模型的可靠性。     

多GPS铁道轨迹信息融合算法研究

用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据。由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值。已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题。在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法。通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围。     

二阶中立型差分方程正解的存在性

本文研究二阶中立型差分方程正解的存在性，当ｐ≠－１时，我们给出了其方程存在最终正解的充分条件。