舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

无人机仿真与控制系统数据交互

随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。     

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.     

无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真

针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。     

舰载卫星通信系统的稳性系统设计和性能分析

区别于地面卫星通信系统,舰载通信系统位于舰船上,处于不断的运动中。舰载卫星通信系统可能存在卫星定位精度降低、信号噪声较大等问题,因此,研究舰载卫星通信系统稳定性有重要意义。本文开发了一种舰载卫星的伺服稳定性控制系统,对该稳性控制系统的硬件组成、控制原理进行详细的介绍,并进行了舰载卫星的稳定仿真试验。     

舰载光电对抗系统作战仿真方法研究

该文针对舰载光电对抗系统作战仿真需求出发,首先建立了舰载光电对抗作战双方和虚拟战场环境的模型,然后开展了作战仿真试验,试验结果证明战术应用软件提交的作战方案可行,实现了多种光电对抗手段综合运用的目的,具备指挥光电对抗设备开展光电对抗作战的能力。该文所描述的仿真方法适用于评价舰载光电对抗系统作战决策方案。     

军事广角

“火力侦察兵”无人机飞机测试成功美海军日前在韦伯斯特试验场用雷声公司的战术控制系统(TCS)软件对RQ-8A“火力侦察兵”垂直起降战术无人机成功地进行了第一阶段的飞行测试。 第一阶段的飞行测试通过一系列的飞行验证战术控制系统对“火力侦察兵”无人机和有效荷载的控制能力;在操作员显示器上展示无人机和有效荷载;将数据分发给     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的短波综合通信仿真平台控制系统设计

短波综合通信系统是舰载通信系统的重要组成部分。系统中的控制部分的设计是其核心技术之一。文章以ARM处理器S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ操作系统平台为基础,开发了一种高性能的通用型短波综合通信仿真平台控制系统。实验结果表明,文中研究设计的控制系统软硬件工作状况良好,实现了对短波综合通信系统仿真平台各个模块的高性能控制。     

长航时小型无人机数字飞行仿真研究

为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型.通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据.