现代列车的多微机控制和数据交换技术

以交换传动电力机车为例，概述了现代化车和旅客列车的多微机控制系统与通信网络，按照控制任务与功能，机车控制系统分为三级：列车控制级，机车控制级和传动控制级。为改善和提高旅行的质量与舒适度，现代列车还配置了旅客信息系统。它由分布在不同地点的微处理器实现。列车通信网络保证各微机之间的信息交换。文中还介绍了现代列车采用的通信网拓扑结构和通信协议。     

高速列车控制的几个问题

随着高速列车课题研究的开展，高速列车控制中也遇到一些带有方向性和普遍性的问题，文章阐述了列车网络控制，自动列车防护，列车通信网络的介质和控制系统的接地等当前迫切需要解决的问题。     

列车控制网络技术的现状与发展趋势

介绍了IECTCN,WorldFIP,LonWorks和CAN等主要列车控制网络技术的开发与应用现状,结合IEC列车通信网络标准的最新动向,指出列车控制网络技术的发展趋势。     

列车控制网络及提高其可靠性的对策

分析我国列车控制网络系统的现状，根据应用中遇到的具体问题，提出提高当前列车网络主可靠性的对策。指出我国近期应以开发中速网络为主，同时也要着手高速网络的研究、积累和开发。     

城市地铁与轻轨列车的微机控制系统

从城市地铁和轻轨列车微机控制系统的基本要求，性能和控制策略出发，分析微机控制系统的结构，介绍列车通信网络TCN标准的应用，提出故障诊断的基本构架。     

动车组列车控制功能仿真测试平台研究

建立了与牵引控制单元集成的动车组列车网络控制仿真验证平台,介绍了测试平台的结构,以及仿真验证平台实现列车控制的仿真验证功能,不仅可以进行列车网络控制功能的验证,还可以模拟网络控制环境下牵引系统的各种故障,具有较高的应用价值.     

城市地铁与轻轨列车的微机控制系统

从城市地铁和轻轨列车微机控制系统的基本要求、性能和控制策略出发，分析微机控制系统的结构，介绍列车通信网络TCN标准的应用，提出故障诊断的基本构架。     

列车监控装置制动模式曲线设计

论述了列车监控装置制动模式曲线的概念，制动模式曲线计算参数的选择，客货列车在自动闭塞区段应当采用的速度监控模式，提出了篡夺劝闭塞分区长度限速的概念，通过计算确定了采取速度分级控制时列车通过黄灯，绿黄灯的合理限速，指出一定的闭塞分区长度甚至对绿灯也有一定限速。     

基于通信的列车控制无线网络构架与安全性研究

介绍了当今无线局域网中常用的网络协议,以及无线技术在基于通信的列车控制网络构架中的应用。分析了网络中可能存在的安全隐患和漏洞。并以IPSec加密技术为例,介绍了如何采取相应措施来确保无线网络的安全。     

时代电气助力长沙地铁3号线步入智能时代

<正>近日,由株洲中车时代电气股份有限公司自主研发的新一代列车网络控制产品TCSN(Train Control and Service Network列车控制服务网)进入型式试验阶段,预计2017年将在长沙地铁3号线上实现装车运营。这是国内首次将车辆数据进行融合并通过千兆以太网进行传输,标志着列车网络步入千兆时代。TCSN是从2012年起开始自主研发的列车网络控制     

广州地铁三北线国产牵引列车后溜控制逻辑分析

介绍了广州地铁三北线120 km/h国产牵引地铁列车网络控制与诊断系统TCMS的后溜逻辑控制方式设计方案的最终形成过程,并与西门子列车后溜控制逻辑进行对比,进一步说明120 km/h国产牵引地铁列车后溜控制逻辑的完善性,更具安全性。     

列车控制与监控系统

上海轨道交通3号线车辆的TIMS（列车控制与监控系统）采用以FIP（现场总线网络协议）工业标准为基础的网络结构控制方式,由FIPv（车辆网络）和FIPT（列车网络）组成.一个单元的所有车都是通过安装在由Tc车（拖车）的MPU（主控制单元）所控制的FIPv连结.     

基于软件定义网络的列车控制与管理系统设计及应用

为了解决目前列车控制和管理系统配置管理方式分散,容易出现因配置错误而引发网络故障的问题,文章提出一种基于软件定义网络的列车控制和管理系统配置方法,并分析了该配置方法的控制逻辑和设计原理。通过列车编组案例分析,证明了该方法的可行性及意义。     

基于TCN网络的远程输入输出设备的研究

在研究列车控制网络(TCN)设备构架的基础上,研究了一种基于高可靠性VME背板总线、具有MVB接口的远程输入输出模块(RIOM)设计方案,实现了RIOM在列车控制网络的基本功能。在介绍RIOM整体架构和基本参数的基础上,详述了针对列车控制网络特殊条件下的VME从设备接口有限状态机、模拟信号/数字信号通信的实现机制,最后对RIOM进行联网调试,对RIOM完成功能性验证。     

基于列车网络系统的地铁列车受电弓控制设计

目前地铁列车受电弓升降控制系统采用的列车硬线存在增加列车制造成本、造成布线上的困扰、加大列车质量,以及电磁兼容问题等。为解决这些问题,提出一种采用列车网络系统(列车控制与诊断系统)控制软件控制受电弓升降的方案。论述了采用网络进行受电弓升降控制的设计思想及受电弓升降控制逻辑,并对该控制方案进行了软件模块设计、代码编写及测试验证等。测试证明,该方案具有逻辑严密、技术可靠性高、功能实现灵活等特点。     

现场总线在列车控制网络中的应用

现场总线技术在列车控制网络中得到越来越多的应用。通过介绍CAN、LonWorks、WTB、MVB几种常用的现场总线的技术特点,以及在列车控制网络中的实际应用情况,强调在实际应用中,一定要根据列车控制网络的要求和各种现场总线的特点进行科学合理的选择。     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

集通内燃动车组微机网络控制系统

从动车微机、人机接口、LonWorks网络3个方面简述了集通内燃动车组微机网络控制系统结构、功能及其特点，介绍了动车微机控制方案、列车重联控制方案、人机接口及各部件之间的通信规范。     

长春市轨道交通C型列车停车/停放制动控制逻辑分析及改进措施

长春市轨道交通C型第三期列车整车网络控制系统由2家制造商提供,并分别装载于不同生产批次的列车。不同制造商的网络控制系统执行逻辑略有差异,尤其停车制动、停放制动的控制逻辑差异导致列车运营及日常维护受到严重影响,文章针对这2种控制逻辑的差异进行分析,并提出改进措施。     

分布式列车控制系统的冗余设计

分布式列车网络控制系统是依循铁路列车安全高速运行的要求逐步发展的，保证系统的高可靠性是贯穿整个设计过程的重要原则。相应的冗余设计及控制是提高控制系统可靠性的必要措施，合理的冗余控制是实现控制系统高水平的自动容错的重要途径。随着交流传动控制、列车自动安全防护等新技术的不断发展，控制系统的功能模块和层次结构日趋复杂。系统的冗余设计也应突破简单的备用模式，分别在硬件和软件层次上结合对象的性能、成本等因素结合进行冗余设计。相应的冗余控制需结合传统手动切换方式选择合理的控制策略。