VS4616型三用工作船箱冷拆卸工艺仿真

随着虚拟仿真技术的不断发展,在虚拟仿真研究平台建设及技术研究的基础上,成功地运用虚拟仿真技术研究成果解决实际船舶建造中的重难点问题,实现了对VS4616AHTS型海洋平台三用工作船箱形冷却器(简称箱冷)拆卸工艺的仿真及验证,基于三维模型对每个箱冷的拆卸路径和运动姿态进行规划,并对拆卸的全过程进行动态干涉检查,生成干涉检查报告反馈给生成设计人员,设计人员对三维综合布置进行优化,直至拆卸工艺顺利通过仿真验证,为该型船的建造和维护提供仿真及验证的技术支持。     

船舶电机虚拟维修系统的研究

虚拟维修是一种崭新的维修模式,具有较多优点。文章阐述了船舶电机虚拟维修系统的设计,并以船舶电机的虚拟拆卸、保养、维修为例,采用虚拟现实软件——virtools实现对电机的虚拟拆卸、保养、维修功能。通过分析虚拟维修系统表明,它对开发更高级的虚拟维修训练系统提供一定的参考价值。     

基于虚拟现实的船舶辅机设备拆装训练系统

设计并实现了一个具有高度沉浸感和交互性良好的虚拟拆装训练系统.系统采用3ds Max构建船舶辅助设备三维模型,并对模型进行合理简化以提高系统运行速度及实时渲染质量.针对目前层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型的基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化.设计的虚拟拆装训练系统解决了基于现实的船舶辅机拆装训练成本费用高,受时间、场地限制的问题,具有推广应用价值.     

基于虚拟现实的钻井船设备关键部件装配系统的实现

开展钻井船设备关键部件虚拟装配技术研究,对提升钻井船设备研发质量、缩短周期、降低成本和减少风险具有重要意义。基于VR技术进行环境虚拟平台搭建、模型体系构建、虚拟试验验证,开发基于虚拟设计与虚拟试验的钻井船设备关键部件虚拟装配研发平台,开发面向沉浸式、交互式的虚拟装配系统。结果表明:该系统对设备实际装配工作能够起到指导作用,具有较强的实际应用价值。     

减速器结构设计虚拟实验平台开发

减速器结构设计虚拟实验平台通过Solid Works参数化建模和VRML虚拟现实技术为机械结构设计课程提供了新的方法和工具。本文针对减速器零部件快速建模、装配运动仿真和虚拟交互进行了深入研究,封装成具有完整功能的学生实验平台,提高学生的机械结构设计能力。该实验平台推进了虚拟实验教学系统建设。     

某型舰用柴油机虚拟维修技术研究

装备信息化保障是部队战斗力的关键因素之一,传统的设备维修保障方式已无法满足部队信息化的要求。基于Solidworks三维建模软件和YB系统开发平台,设计了某型舰用柴油机虚拟维修系统,建立了该型柴油机的三维模型和拆卸维修决策数据库,实现了该型柴油机的虚拟现实,拆装维修的指导和交互操作,柴油机维修数据和备件的管理以及维修决策支持。     

基于HLA的邮轮全生命周期虚拟仿真平台构建方法

为提升邮轮全生命周期虚拟仿真平台应用架构的耦合性、可拓展性、可移植性及互通性,探讨将HLA高级体系架构应用到该框架的设计中,加快虚拟仿真平台研发速度。基于仿真需求,提出系统设计原则,划分出系统平台功能模块;利用多层技术优化了初始功能架构,基于HLA联邦架构,划分出邮轮设计、建造、运营各阶段的联邦成员,构建出邮轮全生命周期虚拟仿真平台系统总体架构。以某邮轮内装设计为应用实例,搭建出内装设计虚拟仿真系统平台架构,利用UE4虚拟引擎实现平台开发,来验证该架构的性能优越性。测试结果表明,由该架构建立的仿真平台具有良好的实时性、互操性、拓展性、人机交互性及二次开发性。     

基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真，自主开发了虚拟装配仿真平台；介绍了虚拟装配平台IVAE（Interactive Virtual Assembly Environment）的系统结构，并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术：虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后，以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明：在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题，这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。     

基于Adams-AMESim的平台吊机升沉补偿系统联合仿真技术

利用Adams的虚拟样机弥补AMESim的不足,建立基于Adams-AMESim的虚拟样机联合仿真模型,完成主被动一体式平台吊机升沉补偿系统的联合仿真,不同波浪条件下的仿真结果表明该系统具有很好的补偿效果,波浪频率对补偿效果的影响较大,说明基于Adams-AMESim的联合仿真系统能够可靠实现多领域联合仿真,可以为海上平台吊机升沉补偿系统的分析提供良好的虚拟试验平台。     

基于Petri网的虚拟维修手部动素建模

针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证。     

三峡升船机齿轮箱维修辅助系统的研究与实现

为了满足三峡升船机齿轮箱维修保障的需求,文章基于对齿轮箱模型构建、交互式电子技术手册(IETM)、虚拟拆装等关键技术方法的研究,设计并开发了一套具有良好交互性和实用性的齿轮箱维修辅助系统。该系统能够为维修人员开展维修保障工作提供可靠的信息支持和技术指导;同时也为维修人员提供了一个良好的拆装训练平台,帮助维修人员更好地掌握齿轮箱的结构特点以及拆装流程。     

基于干涉矩阵的拆卸序列规划算法研究

为解决拆卸序列规划理论算法存在的求解空间过大的问题,提出一种基于干涉矩阵的规划算法。该算法用于涉矩阵和干涉图来表现装配体零部件间的约束关系,通过对干涉矩阵的分析处理,简化干涉图,生成拆卸序列,达到了缩减求解空间的目的,保证了算法同工程实际的一致性,提高了实际应用和软件编程的能力。     

某型燃气轮机虚拟拆装系统的关键技术研究

虚拟现实技术已经广泛应用于各个领域.基于Director平台的某型燃气轮机虚拟拆装系统,整合了虚拟现实软件EON Studio,实现了人机交互功能.结合该系统的研制,对存在的几个关键技术:鼠标响应的实现、虚拟拆装的实现、EON Studio与Director的通信进行了研究,并得出实现方法.     

柴油机原位翻修拆装工艺及可视化研究

运用Pro/ENG INEER软件平台对V12-180柴油机各个复杂零部件进行具体的三维建模设计,将其转换成·stl格式导入到3DS MAX下进行拆装路径的规划设计,并实现动态三维仿真。     

基于进化超图的虚拟舰船信息描述原理研究

介绍了虚拟样舰的数据信息、行为信息和过程信息的层次性和可分性特点，通过进化超图理论将处于研制过程不同阶段的虚拟舰船信息进行了形式化的描述。     

基于Petri网的虚拟维修培训规划技术研究

针对虚拟维修培训中可能存在不同培训任务的问题，建立了基于Petri网的培训任务规划模型，定义了Petri网广义变迁的扩展属性，提出了利用Petri子网来控制具体任务仿真的基本步骤；通过对变迁相关属性的合理编码，解决了从总体Petri网中提取Petri子网的问题，从而实现了Petri网对不同培训任务的可规划性。最后将结论应用于某齿轮减速箱的拆卸任务规划中，证明任务规划方法的有效性。     

国内首创，组合式海上自航平台性能简介

文章从几个方面系统地介绍了组合式海上自航平台的性能以及其独特的分解、组合方式。该平台运输十分方便，能在水上快速组装、航行、定位，并能完成水上挖掘、起重、运输等作业，解决了在无法通航的湖泊及遥远的他国水域内施工时，工程船不能直接航行到位的难题，在技术设计方面是国内首创。     

基于固有应变的海洋平台典型结构焊接变形预测

针对半潜式起重拆解平台,运用热弹塑性有限元分析和弹性有限元法,对平台中连接平台和浮体的典型结构,进行焊接变形的预测。通过对焊接接头的预测分析,得到其固有变形,再将计算得到的固有变形,以载荷的形式加载到整个结构中,得到整个结构的焊接变形。通过对三种焊接顺序的比较,得到焊接变形最小的方案。在此基础上,考虑开口对结构焊接变形的影响。研究结果将对半潜式起重拆解平台特殊结构的焊接工艺优化提供理论支撑和数据支持。