GPS卫星导航仪在内河船舶定位的误差及修正

针对内河船舶GPS卫星导航仪产生的定位误差,从理论和实际操作方面进行分析,并阐述了在实际操作时减少定位误差应该注意的问题。     

“松林”轮卫星导航

“我们现在在珠江口二虎二号锚地,要到沙角十一号锚地,该走什么航向?”在刚从国外远航归来的“松林”号驾驶室里,船长老洪向我们作了卫星导航仪操作表演。只见他在一台九寸电视机大小的卫星导航仪前,“嗒、嗒、嗒”,迅速揿动几个电键,提出上述询问,那巴掌大小的荧光屏上,瞬息间显示出一连串红字——     

国产船用配套电子设备简介(五)

(三)H/WDCY-C型卫星/Ω组合导航仪该导航仪是广州无线电厂和电子工业部第二十研究所联合研制的,两个单位的工程技术人员把卫星导航和奥米加导航巧妙地组合在一起,大大提高了系统的导航精度和使用性。采用微机技术和功能齐全的软件,选用先进的电路设计和大规模集成电路,具有显示直观、自动化程度高、体积小、重量轻、操作方便,定位精度高等特点。     

手持GPS在船舶航行性能测定中的应用

GPS(Global Position System)全球定位系统是美国从20世纪70年代开始研制，并于1994年全面建成。其工作定位原理是：在过地心的6个轨道面上均匀分布24颗卫星，这些卫星全天候、实时的向地面发送卫星定位信息。用户接收机根据接收的定位信息，实时计算求出接收机的三维位置及运动速度、方向和时间等信息，从而达到全球性、全天候、连续的精密三维定位与导航目的。 船舶性能的准确测定是保证船舶安全航行的重要条件，它能使船员尽快了解船舶性能，从而应用熟练的技术……     

基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统

由于传统船载无人机惯性导航定位系统的惯性数据融合度较低,导致定位数据的估计值计算精准度降低,无人机定位坐标与实际坐标间的误差增大。因此,提出并设计了基于北斗卫星的船载无人机惯性导航定位系统。创建BDS地面惯性定位数据接收硬件;将硬件接收的惯性数据进行惯性定位数据初级信息识别认证;对认证后惯性定位数据进行多惯性数据的融合估计计算,减小经维度误差值,完成提出系统的设计。通过传统系统与提出系统间的对比测试,证明提出设计系统具有提升无人机惯性定位坐标精准度的作用。     

NAVTRAC XL型GPS导航仪的接收单元研制

介绍了Navtrac XL GPS导航仪的替代接收单元的研制，包括系统的组成，研制方案、过程等内容，利用原理样机进行了相应的试验并给出了结论。     

基于北斗系统的海上搜救体系研究

随着我国北斗卫星导航定位系统功能日趋完善,北斗系统已经进入全面应用阶段。为了解决海上作业人员遇险救援不便的问题,基于北斗二代卫星导航系统建立海上搜救体系,海上工作人员随身携带报警定位终端,当人员落水遇险后,报警定位终端自动将海上遇险人员的位置信息准确发送到地面指挥中心,指挥中心接收到报警信息后,及时协调海上搜寻救助力量对遇险者实施救援,提高施救的成功率。     

伪卫星增强卫星定位精度与抗干扰能力研究磁

受信号遮挡或干扰影响,卫星导航在一些场所应用受限,而伪卫星作为一种简便易行效果显著的增强手段,在一定程度上可弥补其不足。通过对伪卫星增强卫星定位原理研究,从几何精度因子、接收机干信比着手,分析伪卫星增强卫星定位、抗干扰效果及伪卫星增强应用中注意的几个问题。仿真说明,只要通过合理布设伪卫星,可以有效改善卫星导航定位图形结构,提高导航定位精度和抗干扰能力。     

如何使磁罗经指向稳定

我国千吨以下船只,安装有电罗经者较少,大多只有一个磁罗经,安装在驾驶室内。而在这些船上,装有最先进的GPS导航仪者不少。它既可以用于定位、航路点导航等,又能显示船行方向。有些船主就认为有了GPS导航仪,磁罗经作用不大了;罗经的自差也不消除。而有些船长,从实际操船中体会到,磁罗经对于操纵船只保持航向,或转入新航向等是不可缺少的。GPS是将导航仪自身测定的几个连续的(不一定是在一条直线上)船位连线平滑以后,得到平滑后的连线方向,作为这段时间的航行方向。     

我所研制的《CDJ—5型电磁计程仪》荣获国家船检局认可证书

我所研制成功的《CDJ一5型电磁计程仪》已于1982年12月2日荣获国家船检局认可证书。《CDJ-5型电磁计程仪》适用于远洋及沿海各类船舶指示瞬时航速和累计航程,并能给雷达、卫星导航仪等提供航速信号,是船舶必需的导航仪器。我所在1970年研制成功的我国第一台电磁计程仪几经改进成为CDJ-4型,已在各类船舶上推广使用。随着船舶导航仪器的发展和我国电子器件水平的提高,广大用户要求进一步     

给船舶一双"慧眼"--全球性自主基面定位导航仪

根据国家专利局发布的95112593.1号发明专利说明书的定义,全球性自主基面定位导航仪是一种能够自主计量地点绝对方位即基面标格经纬度及其距离的专用定位导航仪器,由中心定位基轴、基轴平台装置、标位计量总成、外平衡胎架以及电子操纵台几个部分构成。 本仪器主要计量定位功能的机理方法是:根据基面标位度量及其地理座标参照基准等数理方法,可构成平台基面标位度量及其地理座标计     

GPS在内河船上的应用探讨

介绍船用定位、导航仪器ＧＰＳ的主要功能，从技术上、经济上探讨了ＧＰＳ在内河船舶上应用的必要性和可行性，建议内河航运部门开展实船试验研究。     

基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析

为了评估水面无人艇在远洋地区的卫星导航定位性能,从可见星数量、PDOP值以及定位精度等多个方面对BDS及其组合导航系统的定位效果进行分析。本文给出单点定位的数学模型与方法,结合GPS真实广播星历参数和BDS全星座仿真数据,对远洋地区的4个测站进行定位性能分析。结果表明,在南海海域BDS系统的GEO卫星长期可见,定位精度显著优于GPS系统,水平方向和高程方向分别可达2 m和4 m;在南极罗斯海海域BDS系统的GEO卫星和高仰角卫星不可见,水平方向和高程方向分别可达3 m和6 m,定位精度略优于GPS系统;GPS+BDS组合定位系统在4个测站能保证可观测卫星在20颗左右,不仅能够提高系统的可靠性,还大大提高了定位精度。     

小尺度水下多信标定位系统设计

本文设计了一种基于短基线的、适用于小尺度水域(目标在工作范围200m以内)的水声定位系统。系统主要由8通道信号采集设备、水声接收基阵和水下信标组成,通过基阵与信标之间收发的声信号,来完成对信标的定位。声信号为6阶的m序列伪随机码,其产生与发射由MSP430单片机控制。利用码分多址技术区分多个信标发出的声信号,并结合8通道的水声数据,通过匹配滤波的方法获取各声信号的传播时间,最后采用牛顿迭代法求解定位方程,获取信标位置。信标的设计制作费用在一百元以内,成本较低可即用即弃,省去了复杂的信标回收工作。模拟海洋环境的情况下的测试分析显示,该系统的作用距离与定位精度可满足小尺度定位的要求。     

基于北斗的海上失事飞机救援系统

文章提出基于北斗系统的海上搜救系统,包括遥感系统、声呐系统、北斗卫星定位接收子系统和综合舰桥系统。当进行搜救时,带有机载摄像头和光热传感器的飞机在海面上盘旋,机载图像处理模块实现飞机失事点的定位;飞机投下的特制浮标将水下失事目标的位置通过飞机发给指挥调控中心,指挥中心派遣搜救船只进行打捞和搜救,从而提高海上搜救时效性和效率。     

神州天鸿系统在通信导航中的应用

神州天鸿系统的功能和特点 神州天鸿系统是以我国自主开发的以北斗导航卫星为基础的区域民用卫星定位通信系统.利用两颗地球同步卫星作信号中继,采用双星定位原理,对地面目标进行定位和导航.系统由空间卫星、地面中心站、标校站和用户终端四个部分组成.神州天鸿系统有以下突出特点:     

一种炮射封控弹药及其关键技术

封控弹药是基于近年来自组网技术、传感器探测技术、无源定位技术、自寻的技术等技术的发展而研发的一种集信息获取、传输、接收并显示和攻击为一体的新型弹药武器系统,主要利用大口径火炮或布撒器布撒,论文主要研究基于大口径火炮的封控弹药。布撒后子弹可具有反装甲车辆、卫星定位、组网通讯、目标探测、信息回传和远程控制等功能。     

南海海域实现全海洋观测数据传输自主互通

近日,国家海洋局南海分局预报监测大楼楼顶卫星接收天线队列迎来了新成员——VSAT通讯卫星接收天线。这标志着VSAT卫星双向通讯站正式开通,实现了南海区覆盖整个南海海域的海洋观测数据传输自主互通。据悉,VSAT(Very Small Aperture Terminal)为甚小口径卫星终端站,可直接与计算机互连,完成数据传递、文件     

基于北斗二代定位系统的AIS航标终端设备研究

基于航海保障领域对中国北斗二代卫星导航系统和AIS航标应用技术的迫切需求,重点研究了符合IEC62320-2标准要求的AIS航标终端设备,该设备基于北斗二代定位系统,具有标准I型AIS航标所有功能。该设备由北斗二代导航定位（兼容GPS导航定位）模块和AIS通信收发机组成,能够自动在AIS信道上发送符合ITU-R M.1371标准协议规定的21号AIS航标电文。基站接收后,能够发送到系统中心利用相应软件系统进行显示,其他船舶接收后能够直接在ECS和AIS显示终端上进行显示,可在雾天和夜间能见度不良情况下为船舶导航,可有效提高船舶航行安全。     

科技动态

FSN—70卫星导航定位仪问世日本古野电气有限公司制造了一种新型卫星导航定位仪——FSN-70。它比其他同类的导航仪体积小,重量轻,并且具有更多的功能。其数据是由绿色字母在阴极射线管上显示出来的。这种导航定位仪的主要功能有:显示从船舶到大圈和恒向线航行途中的任何航途基准点的距离和航向;预计到达和驶离时间;报告流向和流速;发出过份偏航和到达目的地警报;制定航行计划;贮存前五