滑行艇体的受力和强度（一）

1作用在艇体上的力 小艇在水面上航行时艇体上所承受的力与普通排水型船一样。由于重力和浮力在长度方向上分布的不均匀性。艇体将受到总的纵向弯曲力的作用和局部弯曲力的作用。显然，滑行艇体应当完全满足对排水型艇体强度的一般要求。值得指出的是，对一艘小艇来说，当它在水面上高速滑行时，艇体上受到的力要比排水航行时大得多，因此按滑行艇体强度标准设计的小艇，满足排水航行时总纵强度的要求应当是不成问题的，至于局部强度的满足。则由设计师根据载荷分布的特点加以酌情处理。     

螺旋桨激振力传递模式下的艇体振动和声辐射分析

潜艇的艇体结构是潜艇螺旋桨激振力向外辐射噪声的重要通道,而轴系是螺旋桨激振力传递到艇体的必经之路,因此有必要研究潜艇轴系向艇体传递的激振力对潜艇艇体振动和辐射声功率的影响。为此,分别针对螺旋桨轴向激振力、螺旋桨侧向激振力和螺旋桨垂向激振力工况,使用模式分析的方法,将轴系对艇体的作用力分解为互不相关的力传递模式的叠加。建立潜艇结构有限元模型,采用结构有限元耦合流体边界元的附加质量附加阻尼算法,分析单阶力传递模式作用于艇体时艇体的振动和声辐射特性。所做的研究可为分析螺旋桨激振力作用下的艇体振动和声辐射提供一种新的方法。     

海上吊艇架系统建模及被动式抗摆系统设计及仿真

海上吊艇架设备主要负责小型舰艇的放置和回收,在海上救援等紧急作业领域有重要的作用。在某些高海况的作业环境下(如大风、海浪等),吊艇架上的小型舰艇会产生猛烈的摇晃,不仅对小型舰艇的结构和艇载设备产生损害,还会导致吊艇架的机械结构破坏,引发严重的事故。因此,研究海上吊艇架系统的抗摆原理,设计新型的吊艇架抗摆系统对提高吊艇架的可靠性、安全性具有重要的意义。本文通过对大型舰船的吊艇架结构建立动力学模型,设计了一种新型的被动式抗摆系统,并对该抗摆系统的结构原理和工作流程进行了系统的介绍。     

船用吊艇架的数字化设计制造及仿真

在充分掌握国内船用吊艇架生产实际的基础上,提出吊艇架的数字化设计制造思想,运用Pro/E软件对吊艇架进行仿真分析,计算出吊臂在最危工况状态下吊臂的最危截面,分析整个运动过程中转轴处的受力状态,能够有效地仿真模拟吊艇架的真实情况与受力,大幅减少吊艇架设计时间和制造成本。     

我国吊艇架的现状与对策

本文分析了我国吊艇架目前存在的问题，借鉴国外此类产品技术，对我国吊艇架技术发展提出一些设想，供有关部门人员参考。     

基于集群运动控制的无人艇覆盖部署方法

为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面无人艇之间的作用力下向目标区域行驶。仿真结果表明,水面无人艇集群最终部署位置在保持网络连通的同时,能够实现完全覆盖目标区域和避免无人艇之间的碰撞。该方法可应用于水面无人艇初始随机部署和初始聚集于母船的场景。     

基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。     

吊柱干涉作用下吊舱推进器的激振力特性

为了探究螺旋桨与吊柱干涉作用下的吊舱推进器激振力特性，采用延迟分离涡模拟方法，开展均匀来流下吊舱推进器非定常敞水数值模拟，获得0.60、0.82和1.00等3种进速系数下螺旋桨推力、扭矩及吊舱表面压力脉动特性。结果表明：均匀来流下受吊舱体作用，在吊柱前方产生局部高伴流区，使叶片周期性扫掠吊柱前方流场时发生叶面短暂压升，从而诱导轴向力及扭矩脉动，其特征频率主要为叶频；吊舱左右两侧表面压力脉动呈现非对称性，左侧与右侧对称测点压力差值为10%～20%；舱体前缘至后缘表面压力呈现先减后增趋势，主要特征频率为轴频及叶频；部分测点还捕捉到4倍轴频，可能与吊舱表面二次涡结构有关。     

新型液压全回转吊艇机开发应用

本文通过对吊艇设备的组成及传统吊艇架类型概述、进而引伸介绍新型液压全回转式吊艇机的结构原理、功能特点及其开发应用。     

吊浮沉箱的受力分析

随着我国筑港事业的发展在建造沉箱重力式码头时，沉箱往往向细高发展，造成出运时水深不够，沉箱不能加载至稳定。这时我们往往采用吊浮沉箱的方法出送。在模型试验及施工现场，我们都发现有这样的情况，即当沉箱很不稳定，而吊力又较小时，沉箱处于倾斜状态，这同我们平时想象的不稳定沉箱只要在其上部加一力扶正即可稳定不一样，本文试图通过对沉箱的受力分析解释这一现象，并且建立倾斜与吊力的关系，使我们可以算出在什么样的吊     

一起海难事故之探讨

B轮是一条5万载重吨级的新散货船，每舷配备一条SRS37型全封闭式救生艇。2005年2月，该轮从位于神户的船厂交接后驶往澳大利亚开始其处女航，开航后测得海面北风7～8级。翌日早晨8点，即该轮首航后不到20小时，该轮两位轮机员在未通知任何船员的情况下，进入左舷救生艇内熟悉设备。在熟悉的过程中，因操作错误，打开了艇内释放装置，使艇前后脱钩，左舷救生艇从距水面18米高的吊艇架上落下，     

吊艇架技术与标准的发展及相关问题探讨

文章对吊艇架技术和标准的发展概况和趋势、公约修正案对吊艇架的要求等有关问题进行了探讨.     

推进器激励的艇体辐射噪声及控制技术研究现状

对近年在潜艇推进器激励艇体振动耦合辐射噪声计算方法及控制技术方面的研究现状进行了比较全面的论述.涵盖的内容从推进器非定常激励力的形成到艇体辐射噪声计算模型,再到推进器、轴系及艇体耦合振动及辐射声计算方法,以及相应的控制技术等方面的研究工作.     

滑行艇波浪中纵向运动理论预报的新方法

分析了现有滑行艇纵向运动理论预报方法的不足;根据滑行艇的艇型特点以及模型静水阻力试验和规则波、不规则波的试验结果,提出了滑行艇纵向运动的基本假设;建立了计及浮性和滑行力、滑行力矩影响的滑行艇纵向运动基本方程,提出了预报滑行艇纵向运动的实用计算方法(滑航法)并编制了理论预报程序;比较了忽略浮态变化的全排水量法、只考虑浮态变化的浮航法、同时考虑浮态变化和滑行力、滑行力矩影响的滑航法的计算值和实验值的差别,指出在预报滑行艇纵向运动时,低速宜采用金排水量法或浮航法,中高速时宜采用滑航法.     

波浪作用下矩形沉箱墩群受力规律试验研究*

墩柱式透空码头在波浪作用下的结构受力较复杂,对于矩形沉箱墩,国内现行的港口工程规范只解析了波浪正向和45°斜向作用下单个沉箱所受水平总力,并无墩群中波浪力衰减规律的计算方法,已有研究也少见相关成果。以茂名某重力墩式散货码头工程为例,通过开展三维物理模型试验,研究波浪作用下矩形沉箱墩周围的波高分布及沿程衰减规律、代表性沉箱墩所受水平、侧向和浮托总力及倾覆力矩沿程衰减规律。结果表明：本工程首先受到波浪作用的5个沉箱墩范围内波高衰减幅度最大;不同沉箱所受波浪力的沿程衰减幅度,呈现出与波高沿程衰减一致的规律;规范中的圆柱形墩的群墩系数计算方法不适用于矩形沉箱墩群结构。     

水下推力矢量特性试验研究

本文介绍了固体火箭发动机水下推力矢量特性试验。通过测量固体火箭发动机水下工作过程中的推力和侧向力,研究了扰流片和摆喷管两种推力矢量方式的水下推力矢量特性。对扰流片推力矢量方式,获得了推力、侧向力、推力矢量角随发动机喷口堵塞面积比、水深的变化规律。对摆喷管推力矢量方式,获得了推力、侧向力、推力矢量角随发动机喷管偏角以及水深的变化规律。     

拖曳力对滑行艇航行性能影响的试验研究

为了研究滑行艇作为高速拖曳水面搭载平台的可行性,通过模型试验方法对滑行艇在静水和波浪中的阻力性能及航行姿态变化情况开展研究,分别在非拖曳与拖曳2种工况下进行试验。在静水条件下,研究了滑行艇在不同航速时的阻力及航态变化,讨论了拖曳力对航行性能的影响。在规则波条件下,对滑行艇在排水状态和滑行状态,以及不同波长、不同波高的情况下进行模型试验,讨论了拖曳力对阻力平均值、纵摇、垂荡以及首部加速度的影响程度。通过试验结果对比分析,总结了拖曳力对滑行艇阻力及航态的影响规律,并提出了滑行艇作为高速拖曳水面搭载平台时的建议。     

船舶救生设备漫话

“加里福尼亚”号船员的获救 1970年2月9日,强冷高压席卷北太平洋西部,日本房总半岛东方的洋面上,3万总吨满载铁矿石的“加里福尼亚”号已经艰难地挣扎了一整天了。夜幕降临,巨浪发起了总攻,强度本就不足的船体终于在阵阵颤抖中,伴着最后的呻吟被击破。第二天,她那庞大而沉甸的身躯开始下沉。一切自救都已无效,船长发出了“SOS”,并下令弃船逃生。全船29条生命,面临着一场严峻的生死搏斗。 5名船员登上了悬吊在离海面13米高处的右舷救生艇,开始降放时,突然,前吊艇索崩断,剎那间艇首急遽下堕,艇上的人全被掀入海中,幸亏伙伴们奋力抢捞而被救起。左舷救生艇降放也不顺利,由于吊艇索制动器失灵,在重力作用下,艇从高空狠狠地摔     

救助基地用汽车起重吊维护保养及常见故障分析

救助基地在保障近海水域的人命、财产、环境安全方面发挥了巨大的作用,专用的高速救助艇因日常维护保养需要经常吊上岸,本文就南海救助局三亚救助基地使用的用来吊艇的QY35K汽车起重吊专门作了论述,对其保养知识作了介绍;对汽车起重吊容易出现的故障进行原因分析,同时提出了一些预防及处理故障的方法。     

1000kN龙门吊安全起吊负荷的核算及标定

中港三航局三公司预制厂使用的1000kN龙门吊是1981年1月建造的，至今已使用了20a。该机主要用于预制场地内的大型码头桩、梁等预制构件的倒运、装船以及用来吊运钢筋笼和型钢等。随着预制构件需求量的不断增大，该机的生产任务日趋繁忙。该龙门吊最大起重量为1000kN是指龙门吊扁担在满吊点受均布载荷作用条件下的工况，而在特殊的工况下，如单点吊、双点吊或多点吊等吊运形式所允许的起重力，则没有明确的规定，容易造成机损和安全事故。如1996年3月3日龙门吊在吊卸钢材时，扁担离主吊点2．5m处出现弯曲变形。因此，我们