杜尔汽车装配与测试创新技术引领汽车生产效率

在目前大批量、多品种、短周期、高质量的汽车制造生产过程中,高可靠、高柔性、高效率的装配和检测设备显得尤为重要。杜尔集团旗下的德国杜尔装配产品有限公司（D（u｜¨）rr AssemblyProducts GmbH,以下简称：杜尔）在汽车装配和测试领域是世界领先的供应商之一。其核心技术和产品有：汽车发动机和变速器预装配、前桥和后桥装配、后桥调整站、合装设备与工艺规划等汽车装配技术和产品;以及激光式车轮定位台、前照灯检测仪、汽车驾驶辅助测试台、多功能组合转鼓试验台、转鼓试验台、制动/ABS试验台、     

汽车行业机器人应用现状

随着工业化进程的加快推进,我国汽车制造业生产模式已经有了巨大改观,越来越多的机器人应用于不同的生产线,大大提高了生产力。然而,中国机器人企业正处于发展的起步阶段,目前面临的最大问题还是核心部件无法自产。在北汽（黄骅）汽车产业基地涂装车间,机械手轮番给汽车车身喷漆。一位负责人说：＂为汽车车身喷漆就有12台机械手,机器人的优势不仅是简单地取代人工,而且在工作强度、制造精度、生产效益、质量稳定方面都有人工不可比拟的优势,同时机器人喷漆也减少了对工人的身体伤害。＂     

LASD机器人枪嘴堵塞问题原因分析与解决措施

为解决液态可喷涂阻尼隔音材料（LASD）机器人枪嘴堵塞对总装车间零件安装造成的干涉问题,对LASD机器人堵枪现象进行分析,通过研究喷漆车间LASD机器人的堵枪次数和停线时间,得到造成堵枪的根本原因为机器人入口胶压过高及材料表面干燥时间短,通过降低机器人入口胶压及在材料包装中增加垫圈有效降低了LASD机器人堵枪次数,最大限度降低问题车身流入总装车间的风险,同时降低了设备和人员成本,有效减少了因涂胶状态异常带来的喷漆设备停机以及残胶擦拭引发的质量停线,间接减少了总装车间由于LASD干涉装配造成的生产线质量停线及车身离线修复时间。     

浅谈机器人在线检测技术在车身制造中的应用

文章重点介绍有关机器人在线检测技术在汽车车身制造过程中应用的优化,通过应用满足车身制造过程中柔性化、自动化、智能化及高节拍车身尺寸质量需求,为及时发现车身尺寸问题、降低白车身返修率及报废率提供依据。     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用

介绍了汽车生产实验线喷漆机器人系统的应用背景和电控技术细节,着重介绍了试验线机器人系统的工艺排布,控制系统方案等,通过搭建控制硬件和软件平台,结合喷漆机器人,完成了整车喷漆测试。结果证明该控制系统满足汽车制造行业电控系统的严格要求,运行效率高,具备可推广性。     

利用样条建模解决汽车车身喷漆问题

利用样条建模的方法解决了对复杂物体的造型问题，并将此方法运用到汽车车身的喷漆中。详细分析了如何在样条建模的基础上产生机器人空间的运动轨迹，同时讨论了避免机器人末端执行器与工件相碰，如何产生距工件一定距离的等距线方法。     

机器人柔性总拼技术在南京依维柯焊装线上的应用

汽车车身制造过程中,白车身总拼焊装技术是保证整车装配质量的重中之重。文章介绍了汽车白车身柔性总拼的几种形式,并着重分析了机器人柔性总拼在南京依维柯汽车产品白车身总焊线上的应用,通过利用现有资源合理工艺布局,提高车身焊装生产工艺水平及车身焊装质量。     

汽车漆面修补程序图解(上)

在车身喷漆作业修复过程中。打磨作业贯穿始终。是喷漆质量的最终保证。本文以图解形式全面描述了汽车车身打磨作业的整个过程以及各个工序中的注意事项。相信有助于汽修技术人员提高钣喷技术。提高维修质量;同时也有利于对喷漆作业感兴趣的私家车主了解车身修复的过程。学会一些鉴别汽车车身维修质量的技巧。汽车车身打磨工艺大致包括下面几部分,本刊将分3次刊登。     

汽车漆面修补程序图解(中)

在车身喷漆作业修复过程中,打磨作业贯穿始终,是喷漆质量的最终保证。本文以图解形式全面描述了汽车车身打磨作业的整个过程,以及各个工序中的注意事项,相信有助于汽修技术人员提高钣喷技术、提高维修质量;同时也有利于对喷漆作业感兴趣的私家车主了解车身修复的过程,学会一些鉴别汽车车身维修质量的技巧。本刊分3次刊登,本期为第二部分。     

浅谈汽车车身钣金修复翻转机的特点及应用

<正>汽车的普及,为人们的出行带来了极大的便利,但不可避免的是,在日常用车过程中,时常会发生一些交通事故,导致车身钣金件、大梁等出现不同程度的变形,这就需要对变形的部分进行整形修复。1汽车车身钣金修复现状目前,车身钣金修复行业内还没有比较实用的钣金件固定装置,市场上多数使用的是“固定型支架”类固定装置（图1）,这类固定装置是从喷漆房使用的钣金喷漆固定架延伸而来的,从实用性、安全性和多功能性上来说有很大的局限性,具体包括以下几个方面。     

COMAU机器人激光在线检测在奇瑞A3焊装线的应用

目前,在汽车制造过程中,对车身尺寸的检测和控制方法有离线的三坐标测量、Cubing模型、检具、机器人激光在线检测等,各种测量方法都存在利与弊,若离线和在线测量相结合则能更好地控制车身尺寸。奇瑞公司A3车型焊装线是COMAU公司设计、制造的全自动化生产线,且采用激光在线检测,对车身240多个特性进行100％测量。     

喷漆废气废漆渣的估算及处理措施

汽车喷漆、流平和烘干工序会产生有机废气、过喷漆雾及漆渣,需要根据年产量、油漆品种和油漆用量、涂装设备和涂装方法确定喷漆室、流平室和烘干室产生的有机废气及其排放量,并根据GB16297—1996大气污染物综合排放标准确定排气筒高度。采用先进的涂装工艺,其中涂、面漆以静电旋杯喷涂为主,由机器人自动仿形,根据车身不同位置将出漆量及喷涂图形调整到最佳状态,使油漆利用率提高到90%以上,从而减少有机溶剂对环境的污染。若中涂、面漆线采用水性漆,则从根本上可以解决喷漆对环境污染的问题。     

汽车漆面修补程序图解(下)

在车身喷漆作业修复过程中,打磨作业贯穿始终,是喷漆质量的最终保证。本文以图解形式全 面描述了汽车车身打磨作业的整个过程,以及各个工序中的注意事项,相信有助于汽修技术人员提 高钣喷技术,提高维修质量;同时也有利于对喷漆作业感兴趣的私家车主了解车身修复的过程,学 会一些鉴别汽车车身维修质量的技巧。本刊分3次刊登,本期为第三部分。汽车漆面修补程序图解(下)     

浅析一种喷涂机器人雾化器防漆雾装置

文章阐述一种新型喷涂机器人雾化器防漆雾装置,可以用于汽车涂装喷涂机器人生产相关领域,其主要目的保证雾化器的清洁度,即机器人雾化器在生产过程中积漆过快,形成漆滴滴落车身上面,造成质量问题,同时减少在生产过程中因擦洗机器人造成的停线,提升设备使用效率提高生产产能。     

Tower Automotive购买Dassault Syst&#232;mes DELMIA白车身设计

2008年12月28日全球产品全生命周期管理（PLM）解决方案及3D技术的领导者,Dassault Syst&#232;mes（DS）宣布,德国Bergisch Gladbach的Tower Automotive Holding GmbH将采用DELMIA白车身设计解决方案对车身与框架结构的规划与制造工艺进行优化。总部位于密歇根州Novi的德国Tower Automotive子公司开发与生产的各种部件广泛应用于汽车车身的构造中,包括车身与框架的冲压组装等。     

喷漆车身涂层质量稳定性测试研究

汽车涂装对车身外观、耐腐蚀老化、光泽和颜色等方面的性能具有重要影响,涂层质量是评价整车质量的直观指标。由于涂层缺陷而导致的腐蚀损坏会严重影响汽车的质量和声誉,北京奔驰作为年产几十万辆的豪华车企业,在生产中通过系统的措施保证喷漆车身的涂层达到防腐和外观要求,并持续保持生产质量的稳定。文章以北京奔驰某喷漆车间的一次车身涂层质量稳定性测试为例,通过盐雾试验、室外曝晒和机械性能测试等系统地监控喷漆生产线的质量稳定性。     

Tower Automotive购买Dassault Systèmes DELMIA白车身设计

2008年12月28日全球产品全生命周期管理（PLM）解决方案及3D技术的领导者,Dassault Systèmes（DS）宣布,德国Bergisch Gladbach的Tower Automotive Holding GmbH将采用DELMIA白车身设计解决方案对车身与框架结构的规划与制造工艺进行优化。总部位于密歇根州Novi的德国Tower Automotive子公司开发与生产的各种部件广泛应用于汽车车身的构造中,包括车身与框架的冲压组装等。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

某款MPV车型柔性焊接工装设计

近年来,随着汽车款式的增多,汽车车身的焊装工装类别越来越多样化.焊接工装类别的增加,势必造成生产车间场地浪费,生产成本增加和生产效益的下降.所以完善汽车车身的焊装工艺水平,使汽车车身焊接工装柔性化设计成为一种汽车行业的发展趋势.本文以汽车制造业中工业机器人焊接生产线为对象,研究工业机器人焊接生产线柔性工装特点.