城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾驶的优越性和发展前景。     

高质量发展下的城市轨道交通车辆基地设计

目的：我国城市轨道交通车辆基地的设计及维修理念仍相对落后,应结合车辆基地建设的新理念和新思路,对后续城市轨道交通工程车辆基地的设计与建设,提出切实的优化实施建议。方法：结合我国城市轨道交通高质量、可持续发展的时代背景,深入分析了既有城市轨道交通车辆基地存在的设施设备相对落后、车辆检修修程相对滞后、TOD(公交引导发展)一体化建设不同步等方面的问题。立足我国车辆基地建设经验,从车辆基地运营实际需求出发,结合国内外智能化、信息化的发展和轨道交通新技术应用,针对车辆基地的智能化、信息化、绿色节能、TOD一体化建设等关键点进行了分析,提出了高质量发展下的城市轨道交通车辆基地设计建议。结果及结论：车辆基地设计应顶层布局、高点定位,逐步构建智能化车辆基地,提升车辆基地人性化水平,促进车辆基地的绿色、节能,推进车辆基地TOD一体化建设。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆智能维护系统方案研究

介绍了城市轨道交通全自动驾驶车辆维护系统现状、整体功能结构及设计;研究和探讨了针对全自动驾驶车辆智能维护系统方案,包括车辆状态实时监视、故障智能诊断、隐患预警分析、故障智能维护指导、全自动运行控制监督以及故障应急处置;最后总结了该方案的优势。     

城市轨道交通车辆基地资源共享研究

从提高设备利用率、整合土地资源、提高车辆利用率三方面论证了城市轨道交通车辆基地资源共享的迫切性.提出统一车辆制式、轨道交通线路之间的联络通道、集中管理统一指挥是实现城市轨道交通车辆基地资源共享的3个条件,并针对南京市轨道交通车辆基地资源共享方案提出了合理化建议.     

城市轨道交通车辆基地的优化

随着我国城市轨道交通建设规模的不断扩大,车辆基地占地规模的控制及基地内的资源共享受到了业内人士的广泛关注。从车辆段设计、车辆检修、利用社会资源进行车辆检修等三方面,就如何优化车辆基地进行了探讨,并提出了相应的建议。     

城市轨道交通车辆基地雨水再利用方案研究

城市轨道交通车辆基地占地面积一般有30万～40万m2,多设置在市郊结合处或郊区。基地内除正常的车场区及建筑区外,尚有一定的用地可作为雨水沉淀及储存水池。车辆检修库和车辆停车库的总面积约7万～9万m2,其屋面雨水可作为中水水源。结合天津市津滨地区某地铁车辆基地的特点介绍雨水收集及利用的流程及方案,供缺水城市的轨道交通车辆基地在设计中参考。     

城市轨道交通车辆基地镟轮线设计研究

针对城市轨道交通车辆基地内镟轮作业时出现车轮与轨道间打火的问题,研究了车辆基地内镟轮线在总平面图中的布置方式.提出了不同组合方式下镟轮线的设置方案,主要包括八字形往复式布置和单独设置方案,并提出了不同布置方案下镟轮线有效长度的计算方法.根据项目实践及试验,分析了镟轮作业的打火原因,并提出了避免镟轮作业时出现打火的3个设...     

城市轨道交通既有车辆段短库线全自动驾驶改造方案研究

介绍了目前国际上全自动驾驶系统的应用现状。通过车辆段的全自动改造可以提高既有城市轨道交通线路的全自动运行等级。既有车辆段存在库线长度较短而不能满足全自动唤醒后完成筛选及自动入库精确停车的问题。通过变更计轴区段划分解决唤醒后自动车及非自动车筛选问题;通过安全制动模型的变更及安装局部定位设备后入库停车控制流程的变更来解决自动入库停车的问题。通过仿真测试验证了既有车辆段短库线自动化改造方案的可行性。     

城市轨道交通车辆基地信号机设置方案分析

通过对深圳已建城市轨道交通车辆基地信号机设置方案进行分析比较,总结出了2种常用信号机设置方案的特点,并对车辆基地出入段/场能力进行估算,提出了车辆基地信号机设置方案建议。     

城市轨道交通全自动线路车辆基地行车组织分析

对比城市轨道交通GOA3等级全自动线路与传统线路车辆基地的行车作业差异,从设施设备、人员管理等方面探讨全自动线路车辆基地的行车运作,提出运作组织方式和对应解决方案,确保行车组织安全,为全自动线路车辆基地建设、岗位设置提供参考。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆段运用库的设计优化

全自动驾驶方式是城市轨道交通一个新的运营理念,对车辆段(尤其是运用库)的工程设计和运营管理影响很大,国内尚缺乏实践经验,亦未有相应规范出台。部分城市轨道交通车辆段运用库在投入运营一段时间后会暴露出一些问题,影响检修人员的作业效率,使得运用库的整体运行效率低。本文分析了现有技术存在的问题,提出一种经济合理的全自动驾驶车辆段运用库布置方案,使得运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求,更做到工艺流程顺畅、空间流分配合理。该方案目前已运用到武汉轨道交通5号线。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

城市轨道车辆自动门系统的传动方式

城市轨道车辆自动门是车辆的重要部件。介绍了齿带和螺杆两种门传动方式的特点,并从安装、使用和维护的角度进行分析比较后认为,齿带传动是发展趋势。     

城市轨道交通全自动一体化智能运行系统研究

在全自动运行系统迅速普及与互联互通发展需要的背景下,城市轨道交通运营场景日益复杂,运行控制系统的智能化、一体化与自动化趋势日益显著。基于此,本文提出了城市轨道交通全自动一体化智能运行系统的基本内涵,讨论了系统的基本功能与业务功能关系,分析了系统体系架构与跨线网系统架构,并探讨了系统的性能指标。     

全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

城市轨道交通首座车辆基地的设计特点

通过研究国内各地区城市轨道交通线网规划可以看出,每个城市的首座车辆基地普遍具有占地面积大、设计功能全的特点。结合兰州市轨道交通1号线首座车辆基地工程实际,在充分考虑车辆基地基本功能的前提下,提出首座车辆基地设计的艰巨性,通过分析总结车辆基地的总图布置、功能定位、设计规模、物业开发、工艺创新以及绿色设计等特点,研究结论为在各地区城市轨道交通首座车辆基地设计时,要在线网的角度充分考虑功能定位和配套设施设备,在确保运营功能的同时要重点考虑检修设施设备的资源共享、物业开发以及检修工艺的创新,要打造首座车辆基地为功能齐全、工艺先进、资源共享、土地价值高的现代生产基地,该研究结论能为类似工程提供参考。     

城市轨道交通全自动运行条件下综合监控系统方案研究

从城市轨道交通综合监控系统及其运营模式的匹配发展历程出发,介绍了全自动运行条件下综合监控系统与各种运营场景的关系,提出了全自动运行条件下综合监控系统的设置原则,分析了调度员的设置方案,给出了综合监控系统与包括信号系统在内的各机电系统的接口方案、基于车载监控信息的车地无线传输方案及系统的安全策略等,对云平台与全自动运行条...     

城市轨道交通全自动运行模式下站台门相关问题研究

城市轨道交通全自动运行模式下,对站台门系统的可靠性和安全性提出了更高的要求.对于站台门与车门间隙有害空间问题,提出了在滑动门门体安装填充装置以从根源上消除有害空间;对于应急门设置中存在的问题,针对当列车未在站台区域停准且无法再动车,需要工作人员登车处置的运营需求,提出了相应的解决方案;针对车站站台门远程自检测试问题...     

城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。