机车车辆在轨道上运行的动力学可视仿真

机车车辆在轨道上运行是一个动力学过程，也是一个运动学过程，本文在数值计算的基础上，结合3维建模研究，提出了基于线路函数的动画关键帧车辆运动可视再现方法，研究了具体的线路插值方法，数据标识和关键帧的生成等，最后，在开发的仿真平台上运行，取得了较好的效果。     

机车车辆动力学集成仿真系统的开发

新近开发的机车车辆动力学研究仿真系统采用了目前科学界流行的科学计算软件环境ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ，具有集模块式建模、时域仿真及后处理等功能，包括人机界面及动画演示等通用模块。模块结构开放，允许用户选择计算用户、处置计算结果，甚至修正模型结构。最后通过应用实例对试验数据进行了比较。     

车辆--轨道耦合动力学仿真软件TTISIM及其试验验证

TTISIM仿真软件采用现代车辆—轨道耦合动力学理论,全面考虑轨道结构参振影响及动态轮轨空间接触几何关系。结合近年来国内有关提速、脱轨、新型机车车辆动力学现场试验,对TTISIM软件进行了系统的分析验证。结果表明,用该仿真软件计算的结果与试验测量结果吻合良好,说明该仿真软件可以用来分析研究各种铁道机车车辆在不同状态线路上运行时的动力学性能。     

时速140km轨道车动力学性能仿真分析

运用机车车辆一轨道耦合动力学理论及其动力学仿真软件TTISIM，仿真计算了140km／h轨道车在弹性轨道结构上的整车动力学性能，并根据铁道机车车辆动力学性能评定标准和规范对该轨道车动力学性能作了全面、综合评估。研究结果表明：该轨道车非线性临界速度较高，具有较大的稳定性裕度；所有止挡间隙均能满足通过最小半径曲线时的要求；动态曲线通过时的安全性指标能够满足安全行车要求；在直线轨道上运行时车体平稳性指标属于合格及以上等级；以50km／h侧向通过12号固定辙叉道岔时的安全性指标均在合格限值范围之内。     

机车车辆系统动态仿真综合软件的研究

系统介绍了机车车辆系统动态仿真综合软件ＴＰＬＤＹＮＡ的研制工作，并介绍了以第二类拉格朗日方程建立起机车车辆系统数学模型的方法，对该软件的模块构成、功能和特点作了系统阐述。为了验证ＴＰＬＤＹＮＡ软件计算结果的可靠性，本文还用该软件进行了Ｃ６２货车的动力学性能计算。     

“天梭”号电力机车参数优化及动力性能仿真分析

基于机车车辆-轨道耦合动力学理论,运用经多次实车线路试验验证的动力学仿真软件系统TTISIM,研究了部分悬挂和结构参数对“天梭”号交流传动电力机车运动稳定性的影响,仿真计算了该机车在弹性结构轨道上的整车动力性能,并根据铁道机车车辆动力性能评定标准和规范对该机车动力性能作了全面、综合评估。研究结果表明：合理选择动力学参数有利于提高机车运动稳定性;机车参数改进后能满足200km／h高速运营的需要,所有动力性能指标均具有不同程度的安全裕度。     

面向对象的机车车辆动力学仿真建模研究

研究了面向对象的机车车辆动力学模型的建模方法，并用基于ＭＡＴＬＡＢ的ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件工具，开发了机车车辆动力学集成仿真系统和通用工具箱，介绍了仿真系统的原理，主要结构及功能，并对工具箱中的关键子模块作了简介，并以一主动控制的转向架横向模型图框为例，说明了采用面向对象方法的优越性。     

客运专线曲线线路车线耦合系统动力学性能与无砟轨道结构振动响应的仿真研究

依据系统工程理论的思想,对客运专线曲线线路车线耦合系统的动力学性能和无砟轨道结构车辆线路耦合系统振动响应问题进行分析和仿真研究,主要研究内容如下。(1)基于车辆—轨道耦合动力学理论和有限元理论,系统分析车线耦合系统中各部分的运动状态,分别建立机车车辆、普通曲线线     

车辆-轨道耦合动力学研究的新进展

车辆－轨道耦合动力学是在传统的车辆动力学和轨道动力学基础上发展起来的一个新的学科领域，近10年来发展迅速，并取得重要进展，已形成独特的理论体系，本文首先简要回顾了车辆－轨道耦合动力学的研究历史，并对国内外形研究进展作了概要介绍，在此基础上着重介绍了作者及其课题组近期开展的研究工作及主要研究结果，包括理论模型，计算机仿真，试验验证，参数确定及应用实践等方面的具体进展，最后指出了机车车辆与轨道系统动力学领域今后拟进一步研究的问题。     

120km/h交流传动货运电力机车动力学性能仿真分析及评估

运用机车车辆—轨道耦合动力学理论及其动力学仿真软件TTISIM ,仿真计算了 12 0km/h交流传动货运电力机车在弹性轨道结构上的整车动力学性能 ,并根据铁道机车车辆动力学性能评定标准和规范对该机车动力学性能作了全面、综合评估。研究结果表明该机车非线性临界速度较高 ,具有较大的稳定性裕度 ;动态曲线通过时的安全性指标能够满足安全行车要求 ;在直线轨道上运行时车体平稳性指标属于优良等级 ;以 5 0km/h侧向通过 12号固定辙叉道岔时的安全性指标均在合格限值范围之内