130t水下破碎、打捞抓斗的研制

随着海上运输的日趋繁忙,沉船事件屡见不鲜,快速及时地打捞沉船成为海上救助、打捞部门的一个工作重点。水下破碎、打捞抓斗作为一种新型破碎、打捞工具,近年来受到人们越来越多的关注。根据客户需求,烟台海港机械厂进行了130 t两瓣四索水下破碎、打捞抓斗的研制。1设计原则根据130 t水下破碎、打捞抓斗的工况特点,确定其设计原则如下：（1）设计合理的结构和机构,     

水下打捞抓斗的焊接技术

结合钢材特性及用途,分析各种钢材的焊接特性并制定相应的焊接工艺,为水下打捞抓斗的制作提供技术支持。     

一种适应多目标的深海探测打捞系统研究

针对一般的水下机器人难以有效地实现不同种类的水下沉物打捞问题,研制一种高机动性、适应多种目标的深海探测打捞系统。该系统配备多个推进器实现水下打捞作业的灵活控制,安装5功能液压机械手实现小体积沉物的打捞,设计专用打捞工具,实现大体积、大质量沉物的打捞。针对不同沉物目标给出了具体的打捞方法,为深海沉物的打捞系统研制提供借鉴。     

“南海一号”打捞过程中的水下定位和姿态监测

"南海一号"是我国2007年底在广东阳江水域打捞出水的一条宋代沉船。为了更好地保护该船,打捞过程采用了"整体打捞"技术方案。为了保证打捞中水下定位和提升过程姿态检测准确无误,天津水运工程科学研究所将国际上最先进的姿态传感器和水下超短基线定位系统成功应用于"南海一号"打捞的定位和姿态监测过程中,为成功打捞沉船提供了重要的技术和安全保障。文章介绍了打捞的技术难点、技术方案和打捞过程。     

800 t 大型深水抓斗的研制

为了进一步提高沉船打捞效率,研发了800 t大型深水抓斗.总结了抓斗研制的过程和在设计过程中所遇到的理论和实际问题.主要介绍了800 t大型深水抓斗的结构组成和工作状况,根据其恶劣的工作环境,建立了抓斗的受力数学模型,分析抓斗的工作原理.运用有限元分析软件,建立分析模型,对抓斗结构进行分析.     

60t打捞/1m~3抓斗挖泥两用船动力装置设计

60t打捞起重 / 1 .0m3 抓斗挖泥两用船航行和作业区域为长江A级航区及京杭运河等内河干线航道。主要用途是船闸闸门维修起吊作业、跨河建筑物的吊装、航道内沉船的打捞和清障等工程。介绍了该船的起重系统、挖泥系统和常规动力装置系统的设计     

浅析国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用

为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。     

水下考古打捞 彰显综合国力

<正> 是水下考古青睐广州打捞,还是广州打捞选择水下考古?无法简单作答。"南海1号"的成功出水令广州打捞声名远扬,当静卧于水晶宫的宋代古沉船还没有彻底露面时,广州打捞又进军"南澳1号"。这一次广州打捞又同样赢得考古人员的赞誉。国家水下遗产保护中心水下考古队队长孙键说:"广州打捞局这支队伍是最能吃苦、最能配合、最能解决问题的队伍,是今后     

高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.     

水下考古打捞彰显综合国力

是水下考古青睐广州打捞,还是广州打捞选择水下考古?无法简单作答."南海Ⅰ号"的成功出水令广州打捞声名远扬,当静卧于水晶宫的宋代古沉船还没有彻底露面时,广州打捞又进军"南澳Ⅰ号". 这一次广州打捞又同样赢得考古人员的赞誉.国家水下遗产保护中心水下考古队队长孙键说:"广州打捞局这支队伍是最能吃苦、最能配合、最能解决问题的队伍,是今后考古作业的最佳拍档.     

长江4m^3液压抓斗挖泥船简介

由长江船舶设计院为长江航道局设计的长江4m^3液压抓斗挖泥船主要担负长江航道水下整治，疏浚及港池的维护工作，该船航区为长江B.C级航区和J2级航段，为非自航船舶。     

含重油沉船的水下切割施工

福建泉州港肖厝作业区4号泊位工程施工过程中，“福达”轮沉船打捞为我公司首次对大型沉船进行打捞施工。本文详细介绍含重油沉船的水下切割施工。     

水下特殊地形管槽爆破开挖施工工艺及对策探讨

怀远(龙江)过江管道水下地形复杂,笋状岩石较多,钻机难以成孔,爆破后大块岩石坍塌严重,水下沟槽边坡严重塌方,导致坍塌石方压坏挖泥船的抓斗,严重影响了工程施工进度。本文主要介绍对该工程采取的施工技术措施。     

意大利邮轮打捞工程对我国救捞发展的启示

"科斯塔·康科迪亚"号邮轮打捞工程是泰坦公司目前为止工作量最大的一次打捞工作,由于邮轮吨位大、打捞工地水域条件等限制,泰坦公司历时近两年时间才完成了这项工程。在工程中,泰坦公司使用了拉力千斤顶、水下支撑平台和特制的浮箱,在起重船配合下对邮轮进行了扳正、起浮,最后成功将该邮轮拖到指定地点。在该打捞工程中提出的一些打捞思路和使用的打捞技术以及运作模式值得我们借鉴,对我国救捞行业的发展有一定的启示。     

水下航行体位置指示及打捞、回收新技术研究

讲述了国内外水下航行体位置指示及打捞、回收技术的发展概况，提出了利用GPS技术和自动导向对接技术的新型位置指示和打捞回收方案。对方案中的关键技术进行了理论分析和计算，并给出了可能实现的具体途径。     

旋挖钻在海底管道沟槽疏浚工程中的应用

为解决东非某港新建离岸式油码头工程中海底管道沟槽开挖遇到硬岩层问题，进行了凿岩棒凿岩、反铲挖掘、水下炸礁等常规工艺的研究和比较，采用旋挖钻机辅助抓斗挖泥船进行硬岩挖除的处理方案，不需调遣绞吸船等专业船舶。结果表明：旋挖钻引孔后的硬岩层抓斗挖泥船可以顺利抓挖，工效及成本得到很好控制，可为类似工程提供参考。     

船用水下钻孔与抽油一体化设备

水下钻孔与抽油一体化设备具有钻孔和抽油功能,在ROV的拖带和辅助下,能够实现钻孔、抽油作业一次完成。设备采用独立丝杠给进方式,实现钻孔作业过程中筒形刀的旋转动作不停、进给动作可控间断运行,有效防止切削铁丝卡阻刀头。通过装备有能够根据水文、海况进行调整的吸盘底座及锚固装置,提高水下作业效率和安全性。水下钻孔与抽油一体化设备是为实现水下钻孔、抽油无人化作业而研制的新型救助打捞作业设备。该套设备的成功研制,填补了国际空白,改变了传统的作业流程和模式,为救助、打捞作业走向深海奠定了基础。     

长撑杆双颚板散货抓斗挖掘过程计算机模拟

通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程，在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数，分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。     

水下灵巧手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。     

水下灵巧手的结构优化设计贺泽水下灵巧手的结构优化设计

随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。