水声探测技术在水雷武器中的应用研究

随着水雷技术的进步,新型水雷的不断涌现,水雷已经从早期比较原始的爆炸物变为一种高技术设备,其中水声探测技术则是水雷武器的技术基础。从水雷武器的特点出发,分析了水声探测技术在水雷武器中的应用,介绍了用于水雷声引信的新技术。     

科海拾贝

用水藻制取石油法国国立高等化工学校的专家声称,他们成功地利用一种单细胞藻类植物——葡萄球藻提取出了一种液体碳氢化合物,可用作石油的代用品。专家们指出,这种藻类的祖     

单纯形算法水雷搜索研究

采用水下机器人搜索水雷已经成为反水雷发展的一个重要方向,但单个机器人受自身能力的制约,导致搜索水雷的效率低下。单纯形算法可以应用在多机器人之间,相互协同共同完成搜索任务,从而大幅提高工作效率。仿真结果表明,采用单纯形算法构成的搜索编队仅需较少的次数就可以找到目标水雷。     

提取频谱稳定度差异探测舰船目标

寻找目标与环境的差异,探测目标的存在,同时降低对各类干扰的虚警,是水雷目标探测的首要任务。文章在归纳并分析舰船噪声与环境噪声的基础上,提出利用两者的频谱稳定度差异来探测舰船目标,并结合实测数据,进行了仿真,结果表明,该方法适应性强,智能化程度更高。     

英国皇家海军新型猎雷系统无人潜航器“机器人”服役

据英国海军网站2010年2月23日报道,为应对水雷威胁,英国皇家海军新型无人潜航器“机器人”日前开始服役,该无人潜航器去年底成功完成海试。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

海洋底质探测路径优化方法浅析

在海洋底质探测中,选择在大量探测点间行船的最优路径,已成为工程中的首要任务,因为它关系到探测工程的工作效率.通过对常用路径选取的几种方法对比,可得到最优化路径.将最优化路径应用于工程中,就可在最短时间,最短路程内完成探测任务.     

船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现

探讨了机器人在船舶钢甲板表面蠕动爬行的电磁吸附机理,设计了蠕动爬行机器人的机械结构,研制了机器人蠕动爬行控制器系统,介绍了船舶吸附式蠕动探测维修机器人原理样机。该机器人可背负电视探头与机械手等功能装置,在竖直、倒置和倾斜的船舶钢甲板表面蠕动爬行。加装2自由度视频、超声探头和多自由度喷涂(或维修)机械手,可对舰船甲板表面进行喷涂(或探测与维修)。机器人载体尺寸561 mm×90 mm×50 mm,总重7.5 kg,共分2节,第1节长223 mm,第2节长258 mm,2节连接杆长80 mm。     

船舶过浅滩富余水深和航行注意事项

通过分析浅水对船舶航行操纵的影响和富余水深的确定应考虑的因素,阐述各主管机关对安全富余水深的几种规定,提出船舶过浅滩航行注意事项。     

全球主要集装箱港口拟构建放射物质探测网络

美国正在与欧洲和亚洲政府讨论有关在世界主要港口构建传感器网络，以检测原子核和其他放射物质。去年8月，美荷政府同意共同努力，在鹿特丹港建立墩射探测传感器。目前的讨论拟将监核计划进一步扩大，包括那些流向美国的主要发货人港口和政治上敏感地域的港口。     

工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.     

水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

大型机器人焊接工作站自动安全防护策略

随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。     

我的亲历

我作为一名在港口消防战线奋斗了34年的老消防战士,亲眼目睹了天津港在改革开放发展大潮中的惊人变化,同时从消防安全保卫实践中深刻体验了天津港30年来消防工作今非昔比的坚实发展。这发展是天津港整体发展的重要组成部分,也是企业和谐稳定安全局面实现的重要保障。     

我的亲历

我作为一名在港口消防战线奋斗了34年的老消防战士，亲眼目睹了天津港在改革开放发展大潮中的惊人变化，同时从消防安全保卫实践中深刻体验了天津港30年来消防工作今非昔比的坚实发展。这发展是天津港整体发展的重要组成部分，也是企业和谐稳定安全局面实现的重要保障。     

以色列推出先进的蛙人探测声呐

据英国《国际防务评论》报道，以色列军火公司完成了一项重大国防项目，开发出新型蛙人探测声呐（DDS）。这种声呐可对港口、高价值岸基设备和关键近海设施提供保护。以军将用该声呐架设沿加沙海岸线百公里长的“水下隔离墙”，强化海上防御力量。     

以研发高危环境中救护机器人

以色列已研发一种可在高危环境中将伤员安全撤离到后方战场救护的机器人。     

一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法

针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。