智能型电子防滑器控制系统的试验研究

在智能型电子防滑器控制的研究中，通过试验数据的仿真研究表明了防滑器模糊神经网络控制模型建立的正确性。在此基础上，本文利用车辆盘形制动模拟试验台进行了室内车辆制动防滑模拟试验，以进一步验证其所建立的防滑器智能控制模型，并考核滑器模糊神经网络控制模型的滑行判断能力和防滑性能。由试验结果表明在智能型电子防滑器控制系统的研究中，所建立的防滑器控制模型具有专家知识和推理能力，能够根据加减速度和冲动（由于试验台的局限，本文滑移率控制参数为零）两个变量正确判断轮对的运动状态，特别是冲动变量的引入使得控制模型可以提前检知车轮的运行趋势，防止滑移率和减速度的过度增大，避免滑行的发生，模糊神经网络在防滑器上的成功应用将开创防滑研究的新阶段。     

轨道交通车辆架控制动系统建模及防滑控制研究

制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响。在原理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元(PVU)进行了建模,并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性。在MATLAB/Simulink软件环境下搭建列车动力学模型,并编写防滑控制逻辑,与AMESim气动阀模型进行联合仿真,验证防滑逻辑的有效性。从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出,所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致,验证了PVU模型的正确性。从防滑控制仿真结果可以看出,所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果,为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础。     

CRH2型动车组制动系统防滑控制的优化

高速列车一般采用空气制动联合再生制动方式进行制动调速或停车,空气制动和再生制动均为粘着制动,受轮轨间粘着系数的影响。随着速度的提高,轮轨间的粘着系数呈降低态势,动车组出现滑行的概率增大,因此动车组的防滑控制也越显重要。本文通过对CRH2型动车组运用问题的梳理及原因分析,提出相对应的防滑控制优化方案,能有效地减少防滑系统故障。     

高速动车组制动防滑阀建模及仿真分析

以高速动车组制动系统用防滑阀作为研究对象,通过对防滑阀工作原理的分析,建立了防滑阀的仿真模型,并对防滑阀的充风特性和缓解特性进行了仿真计算.通过仿真结果与试验指标的对比验证了仿真模型的有效胜.接着基于仿真模型分析了防滑阀进出口处节流孔孔径对充风时间和缓解时间的影响.研究工作为防滑阀的优化设计提供理论参考.     

基于AMESim的动车组制动防滑系统自定义建模与仿真

介绍了制动防滑系统的原理并建立数学模型,基于AMESim软件的二次开发平台AMESet建立了轮轨模块、制动阀信号控制模块。在AMESim软件中使用这些模块建立了制动防滑系统的仿真模型并进行了仿真,仿真结果与实际情况吻合。     

防滑器的防滑作用与粘着利用

根据防滑控制与粘着的关系，分析了防滑器如何根据速度差，减速度，滑移率等参数的变化，控制制动力，使防滑器有良好的防滑作用，又能起到充分利用粘着的作用，并得出只有兼顾二者，防滑器的设计才是成功的。     

基于非线性鲁棒控制原理的防滑控制

为了在高速区有效操纵列车,无论列车长度如何都需要控制系统能够提供稳定的制动力.在设计制动控制系统过程中,由于粘着和制动材料的摩擦系数变化而导致的模型不确定性是一个需要首先考虑的问题.提出利用滑模控制原理设计一种全新防滑控制系统.相比于常规控制方式,仿真结果证明,在非线性制动动力学方面,基于滑模控制的防滑控制系统具有良好的性能.     

200km／h电动车组制动参数的设想

２００ｋｍ／ｈ电动车组要求采用动力分散型式，运行速度为２００ｋｍ／ｈ，最高速度２５０ｋｍ／ｈ。制动系统为复合制动模式，由控制系统、动力制动系统、空气制动系统和微处理器控制的防滑器等组成。文中分析计算了制动参数、粘着系数的选择以及各制动方式的配合，对动车组的制动系统提出了具体建议。     

架控制动系统空气防滑控制策略研究

车轮防滑保护可以在轮轨黏着突然降低情况下减少制动力,防止车轮擦伤,并充分利用黏着以缩短制动距离,是列车制动系统的核心技术之一。架控制动系统将防滑阀和制动阀合二为一,具有较高集成化,无独立防滑阀,此时如何有效地实施防滑保护控制,将关乎到架控制动系统的运行安全。因此,本文设计了一种架控空气防滑控制策略,满足了架控制动系统对防滑控制的要求。仿真测试和实车试验的结果已验证了该架控空气防滑控制策略的有效性和可靠性。     

高速列车防滑系统仿真台架试验标准和方法研究

最新防滑系统国际标准规定,制动防滑系统性能测试主要采用仿真台架测试,以替代在操作上有难度的轨道测试,从而减少制动防滑系统的测试时间和成本.通过对国际上现行的防滑系统相关标准进行系统研究和对比分析,结合高速列车防滑系统的开发和测试经验,设计了一种满足相关标准的防滑系统仿真台架测试方法.该测试方法基于硬件在环系统,分别建立了黏着模型、车辆性能模型和防滑控制模型.最后,通过对比分析和仿真测试对防滑仿真模型进行了验证,为高速列车防滑系统的研发、测试创造了条件.