大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

大型海上钻井平台出港试航操纵技术

针对大型海上钻井平台在港内受限水域的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论分析以及烟台港实际引领案例,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,分析总结操纵经验,提出操纵要领,为类似超大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析

针对大型海上钻井平台在港内受限水域拖航的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论及烟台港实际引领案例,介绍了引航方案的制定和引领操纵过程,总结了操纵经验,提出了操纵要领,为类似的超大型特殊船舶的港内拖航操纵提供参考.     

大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

超大型船舶的锚泊操纵

通过对超大型船舶操纵特性的介绍,分析这些操纵特性对锚泊操纵的影响,以及超大型船舶锚泊操纵的基本方法和注意事项。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。     

基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析

船舶操纵水动力导数的灵敏度分析是简化和重建船舶操纵运动数学模型的主要手段。本文使用平方损失函数方法对船舶操纵水动力导数进行灵敏度分析,并基于灵敏度分析结果对Mariner船的操纵运动数学模型进行简化。通过基于简化模型和原始数学模型的操纵运动仿真对比,验证了基于损失函数法的船舶操纵水动力导数灵敏度分析方法的有效性。     

10万吨级油轮靠离长兴岛油码头安全研究

从船舶实际操纵角度出发,介绍了长兴岛10万吨级原油码头及相关水域的平面布置情况,通过船舶制动和靠离泊操纵结果分析,指出靠离泊操纵中存在的风险,总结出靠离泊操纵要点与建议,为实际靠离泊操纵提供参考依据。     

潜艇操纵模拟器综述

潜艇操纵模拟器用于潜艇操纵的模拟训练,在潜艇艇员的日常训练中具有重要地位。介绍了潜艇操纵模拟器的功能和组成,阐述了潜艇操纵模拟器的国内外发展概况,指出了潜艇操纵模拟器未来的发展方向是嵌入式、分布式和虚拟化,能够更加逼真、准确地完成各种状态下的操纵仿真训练,并以最大限度的代替实际装备作为最终目标。     

吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析

吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。     

在天津港用锚浅析

锚泊操纵是船舶操纵中的一部分，锚泊操纵的好与坏直接影响到船舶的安全，掌握落锚时机和落锚地点是衡量锚泊操纵质量的指标，也是操船水平高低的关键所在。     

自升式钻井平台出坞及靠泊操纵

针对CP-300自升式大型钻井平台在辽河水域的出坞及靠泊舾装码头的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论以及实际引领经验,介绍引航方案的制订和引领操纵过程,并结合实际操作过程中遇到的问题,分析总结操纵经验,为类似大型特殊船舶的港内操纵提供参考。     

港口水域的组合拖曳引航操纵

港口水域的船舶拖带操纵困难,大型无动力船舶的引航与操纵作业需要选择组合拖曳方式。根据拖轮的基本作业方式分析操纵要点,结合引航实际案例讨论组合拖曳操纵的组成及方式变换,总结港内拖带引航操纵安全要领及注意事项,为引航员引领拖带船舶提供参考。     

营口港仙人岛港区超大型油船的引航安全和操纵研究

与其他船型相比,三十万t级大型油船的操纵特性具有诸多特点,在进出港引航安全、靠离泊安全操纵等方面均有其需要注意的操纵安全注意事项,这对灵活运用引航安全操纵技术,提出了突出的要求。本文将通过营口仙人岛港区超大型油船的引航实践,结合港区通航环境资料,以及超大型油船引航案例及实际操纵数据,总结超大型油船在港区航行、引航安全和靠泊操纵要点及安全操纵注意事项,供进出仙人岛港区的航海人员参考。     

船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性过程,传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行,在一定程度上改善了操纵性能。     

大舜号海难操纵因素探究

海难的发生有诸多的因素,但船员的操纵不当往往是主要原因,大舜号海难也不例外。文章分析了大舜号在大风浪中所采取的一些操纵措施,指出了操纵中的不当之处,提出了可以借鉴的大风浪中的船舶操纵措施,供船舶在大风浪中操纵参考,以避免类似事件的再发生。     

潜艇X舵发展概况及其操纵控制特性分析

作为潜艇尾操纵面的一种发展趋势,X舵正在被越来越多的国家海军所接受。介绍了X舵在国外的发展概况,分析了它的操纵和控制特点,给出了X舵舵卡时的操纵措施。针对X舵操纵不直观这一现象,提出了X舵潜艇等效舵角转换装置设计思想,简化了X舵潜艇的操纵复杂度。通过仿真计算,比较了在舵面积相等的情况下X舵和十字舵的操纵特性     

谈VLCC油轮靠泊的速度控制

此文根据VLCC油轮的操纵特点和实操经验，论述VLCC油轮在靠泊操纵过程中，其速度控制的要求、目的和操纵方法。     

“首釜”型船舶靠离宁波三星U型码头操纵

由于船型特殊,码头结构特殊,"首釜"型船舶倒航艉靠U型码头的操纵与普通船舶的操纵有较大的区别。此文总结了"首釜"型船舶和宁波三星U型码头的结构特点,分析了靠离泊操纵上存在的难点和关键点,针对性地提出了操纵思路和操纵方案,可供驾驶人员参考。