基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述

潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性能分析方法等方面存在的问题进行讨论,分析了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的可行性,提出了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的基本方法、需要解决的重点问题及关键技术。     

基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究评述

潜艇倒航操纵性研究是潜艇操纵性领域的难点问题。在调研和查阅了大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇倒航操纵性研究的发展概况,着重对潜艇倒航操纵运动数学模型、基于 CFD的数值操纵水池技术和潜艇倒航运动操纵性能分析方法等方面存在的问题进行讨论,分析了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的可行性,提出了基于数值操纵水池的潜艇倒航操纵性研究的基本方法、需要解决的重点问题及关键技术。     

潜艇倒车倒航操纵性能分析

潜艇的倒车倒航是一种具有重要战术意义的机动方式,但其操纵控制也是相当困难的.通过对典型翼型的倒航水动力性能比较分析,结合潜艇倒车倒航工况下艇体和舵的受力特点,研究潜艇倒车倒航时的运动规律和操纵方法,结论对潜艇倒航的操纵提供指导.     

超大型液化气船倒航靠泊浮仓式码头的操纵方法

通过对超大型液化气船“紫荆花”轮倒航靠泊珠海高栏港“九丰——阿科”浮仓式码头的分析，论述了超大型液化气船倒航靠泊码头操纵时机的选择和引航方法，指出了船舶倒航靠泊的操纵注意事项。     

船舶的倒航操纵性

本文首先对船舶倒航时操纵困难的原因进行了分析。在用短翼理论得到了r’O和δ_K的近似解析式后指出,航向稳定性和操纵力是倒航操纵性的两个构成要素。详细讨论了船体参数对倒航操纵性的影响。并推荐r'O作为倒航操纵性指数、自动回转试验作为标准试验。     

一种新型喷水推进操纵装置

本文介绍了一种用于喷水推进船舶的新型操纵装置。它具有两种结构形式,分别适用于单泵和双泵喷水推进船。这种操纵装置既可作为控制面来控制船舶的航向,又可作为倒航机构使船倒航,还可在不改变主机运转工况下无级调节船的航速。最后介绍了此种操纵装置的模型试验结果。试验表明该装置能有效地控制船舶正倒航的航向和调节船舶的航速。     

狭窄专用水道重载海轮倒航初探

专用航道受水深和航宽的影响,一般都比较狭窄,所以一般的大型重载海轮在狭窄航道里进行掉头操纵就比较困难,本文通过一次倒航移泊实例阐述了如何进行倒航操作,并说明了倒航时会面临的安全困难,提出了一些避免大型重载海轮在专用水道倒航的安全对策。     

船舶倒航舵效及操纵注意事项

本语文根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵作用规律，分析船舶倒透视赐教儿效差的原因，提出了一些船舶倒航操纵注意事项。     

双桨客货轮自航船模操纵性试验研究

本文通过一组典型双桨船型,即常规船型、双尾鳍型及双尾型船的自航船模操纵性试验,探索了双桨船的操纵特点,分析研究了螺旋桨旋向及船型对操纵性的影响规律。研究表明:内旋桨使回转性及错车性能略有下降,但错车仍有正常转向,车舵并用能得到理想的效果。内旋使倒航性能大为改善,使倒航可操。单机倒航时出现有规律的反常转向,可利用作为倒航的操纵手段。双尾鳍船的回转性能优于另两种船型,倒航性能及车舵并用的转首性能亦优于常规型船,是具有良好操纵性的一种船型。双尾鳍船型配以内旋桨方案有广阔的应用前景。     

仿生型操舵倒航机构倒航性能试验及数值研究

为研究喷水推进操舵倒航机构的倒航性能,以仿生型操舵倒航机构为研究对象,基于带自由液面的力特性循环水槽及操纵力试验台架,对操舵倒航机构在不同流量条件下进行水动力试验,采用六分量仪测量操舵倒航机构受到的力。基于CFD技术,采用RANS方法和VOF算法对该机构进行水动力仿真计算,得到作用于操舵倒航机构上的力及流场特性,并将该计算与试验结果进行比较。结果表明,计算与试验值存在一定偏差,但在工程可接受范围内,说明所采用的计算方法可以用来预测仿生型操舵倒航机构在倒航工况下的水动力特性。     

试论船舶紧急倒航时主机操纵

船舶紧急倒航是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急倒航成功与否，决定于主机操纵的正确程度。本文分析了紧急倒车时主机操作所存在的问题及其客观原因，阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确，保证航行安全，从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的意义。     

“首釜”型船舶靠离宁波三星U型码头操纵

由于船型特殊,码头结构特殊,"首釜"型船舶倒航艉靠U型码头的操纵与普通船舶的操纵有较大的区别。此文总结了"首釜"型船舶和宁波三星U型码头的结构特点,分析了靠离泊操纵上存在的难点和关键点,针对性地提出了操纵思路和操纵方案,可供驾驶人员参考。     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

如何解释喷水推进船舶深水区航行的失速现象

喷水推进是一种特殊的船舶推进方式,它与螺旋桨推进的历史一样长久,不同之处是,喷水推进是利用推进泵喷出水流的反作用力来推动船舶前进,并通过操舵倒航设备分配和改变喷流方向来实现船舶操纵.     

拖锚靠泊出链长度的估算

锚设备除在船舶锚泊时提供锚泊力外,在船舶操纵(例如靠离码头、抛锚掉头、拖锚倒航、应急操纵、锚链系浮筒等)中都发挥至关重要的辅助作用.就船舶靠泊而言,当遇到强风急流拖船助泊困难、没有配备侧推器或侧推器损坏时,通过拖锚方式将为船舶靠泊安全提供有力保障.     

大型海上钻井平台出港拖航的操纵技术分析

针对大型海上钻井平台在港内受限水域拖航的特殊操纵问题,根据船舶操纵理论及烟台港实际引领案例,介绍了引航方案的制定和引领操纵过程,总结了操纵经验,提出了操纵要领,为类似的超大型特殊船舶的港内拖航操纵提供参考.     

漂航中如何操纵船舶靠挂滞航船

针对漂航中船舶靠挂滞航船时在操纵中所面临的若干问题，详细分析了漂航中船舶靠挂的操纵要点，并结合在鄂霍次克海船舶靠挂实例，论述了漂航中船舶靠挂滞航船时操纵的具体步骤和若干注意事项。     

转柱舵在实船上的应用

本文介绍了装有转柱舵的船模和实船的操纵性试验,分析了回转、Z形操舵、倒航和停船的试验结果,并与流线型舵进行了比较,阐述了转柱舵良好的操船效果,尤其是倒航和停船时转柱舵对船舶仍具有操纵能力,这是流线型舵所无法相媲的。文中还对转柱舵在实船上应用中如何选择转柱舵的最佳参数、转柱驱动系统和控制系统的方案提出了建议,给出了确定转柱舵水动力和转柱扭矩的数学表达式,可供设计使用。