船舶甲板起重机

本文简单介绍了日本“关原制造厂”生产的单体和双体式起重机的系列和结构特点。它具有结构紧凑、维修方便、回转半径小、变幅力矩变化小、自重轻、驾驶室噪声低、视野广、塔身高度低等优点。液压系统采用特殊的管接头,并附有各种自动工作、安全保护和防冲击的措施。双并起重机(TWIN)具有独特的支承和驱动形式,因而大大减轻重量,增加有效装卸工作范围。     

无人机船舶水尺图像检测系统

随着无人机技术的飞速发展,无人机凭借其灵活性,便于携带等特点,已经被运用在许多行业中。本文介绍了一种针对港口复杂环境下,运用无人机完成船舶吃水线检测系统,其中包括无人机配套的各项系统以及为应对任务多磁场干扰的特殊环境,改进了具有更强抗干扰能力的图像传输系统。本文详细介绍了各个系统的作用以及之间的联系,给出了整个系统较为完整的框架。     

船舶起重机波浪补偿装置

目前,大多数波浪补偿设备利用蓄能器和液压泵的协同工作实现垂荡方向的主动波浪补偿控制,现有的技术无法补偿在精确定位需求下的横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳带来的耦合影响。本文提供一种结构简单,操作方便的船舶起重机波浪补偿辅助装置,能够补偿船舶由于横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊重物带来的耦合影响,适用于绝大多数船舶起重机。     

单片机船舶主轴扭矩检测系统

采用电子测量方法进行船舶主轴扭矩检测,构建船舶主轴扭矩检测系统,提高船舶主轴扭矩检测性能,提出基于单片机的船舶主轴扭矩检测系统设计方案。系统采用C51单片机进行控制核心模块开发,检测系统的硬件模块包括数据采集模块、主轴扭矩电子测量模块、信息处理模块和数据输出模块等,在嵌入式ARM中进行检测系统的程序加载控制,采用C51单片机进行船舶主轴扭矩检测中的嵌入式信息处理和人机接口通信,完成检测系统的硬件集成开发设计。测试结果表明,该系统能准确实现船舶主轴扭矩检测,检测的准确性较高,系统稳定性较好。     

船舶通信系统的异常数据检测

船舶通信系统的传输信道和输出链路层受到码间干扰和多径影响的情况下,容易出现异常数据,导致通信中断和故障,需要进行异常数据检测,提高系统稳定性。提出一种基于频谱特征提取和分数间隔均衡的船舶通信系统异常数据检测方法,基于分数间隔均衡方法构造通信系统的信道均衡模型,采用格型滤波器进行通信系统传输链路的码间干扰滤波,对滤波处理后的输出通信信号进行频谱特征提取,根据频谱特征差异性实现异常数据检测。仿真结果表明,采用该方法进行通信系统异常数据检测的准确概率较高,提高了船舶通信系统的抗干扰能力和信道均衡性,降低输出误码。     

内河航运船舶流量,流向检测系统

湖州港监测站航运检测系统系浙江省重点开发项目。本文简要介绍了该港的为了实现对内河航运进行动态自动检测，而采用了电子监控和计算机技术为主的内河航运船舶流量，流向检测系统。     

船舶尾气计量检测系统开发研究

目前我国船舶尾气的计量检测技术处于起步阶段,计量结果的准确性与可靠性难以得到有效保证。简要介绍了三种不同环境下的船舶尾气检测方法。针对尾气浓度和流量两项计量性能指标,提出了相应的量值传递与溯源路线。阐述了尾气预处理流程、尾气分析原理和标准尾气的配制方法。基于以上计量检测技术与理论方法,形成了船舶尾气硬件检测装置与软件处理系统的平台设计方案。结合船舶运行特点,开展了CO、NOx、HC等尾气成分的实船排放测试,分析了船舶工况变化与尾气排放浓度之间的相关性,以期为船舶尾气计量检测系统开发与应用提供有利条件。     

基于过载法的船舶板架冗余度研究

针对两种损伤模式,建立基于过载法的船舶板架结构冗余度计算模型,推导板架结构连续垮塌的最大屈曲利用因子计算公式。计算了6艘CSR船舶船底、内底板、舷侧板和甲板等板架损伤态的屈曲利用因子,验证船舶板架的冗余度。     

电动起货机过载检测装置

本文介绍了用于电动起货机偏心轴式和弹性环式二种过载检测装置,并概要叙述原理、结构、过载检测方法、静载荷检测精度、动载荷反应特性、动作精度、动作点的稳定性、寿命等研究结果。     

船舶视觉系统目标图像边缘检测方法

船舶视觉系统是船舶航行的重要辅助部分,视觉系统的工作效果很大程度上取决于边缘检测方法的准确性。常见的图像边缘检测方法通过像素梯度变化检测目标边缘,在对复杂图像处理时容易受到噪声干扰,导致检测精度和效率较低。为解决上述问题,提出船舶视觉系统目标图像边缘检测方法。对图像进行背景区域与目标区域的划分,提取目标所在区域。选择图像边缘的Harr和HOG特征后,利用蚁群算法检测图像边缘。对比仿真实验结果表明,研究的边缘检测方法检测准确率均高于85%,并且检测效率均高于对比方法,具有明显的应用优势。     

基于注意力机制的TCS-YOLO船舶检测系统

针对当前海上环境复杂、噪声干扰严重及船舶检测存在漏检和误检等问题,提出一种基于注意力机制的TCS-YOLO船舶检测系统。该算法使用K-Means++聚类算法确定目标样本的锚框以提高先验框与船舶目标的尺寸匹配度;在YOLOv7的Neck部分引入Transformer Block以捕获全局信息和丰富的上下文信息;在YOLOv7的Head部分添加CA注意力机制,有助于模型更准确地定位和识别感兴趣的对象。并在自制的船舶数据集上进行试验,结果表明,该算法的平均精度均值达到70.5%,相比原始的YOLOv7算法值提高了5.1%,能更准确地检测船舶,满足在复杂海上环境中进行船舶检测的需求。     

基于ANSYS的船舶起重机可靠性分析

为研究某工程船舶船用起重机结构可靠性问题,运用ANSYS软件进行建模分析,将模型简化为悬臂端部刚固,从而忽略悬臂的复杂结构,建模时只考虑荷载,强度校核满足规范要求。利用ANSYS软件的PDS模块,选择起重机所受荷载、弹性模量、结构尺寸等作为随即输入变量,编制APDL命令流建立可靠性分析文件并执行可靠性分析。经过分析,得到了起重机结构刚度可靠度数值和灵敏度值,同时给出各随机参数对起重机结构可靠性的影响程度。     

船舶小型起重机的检查和试验

<正>0 引言随着港口现代化设施的不断完善,自带大型起重设备的船舶已经不多,而小型起重机则比较普遍地被使用在船上。由于船用小型起重机起重量小、自动化程度高、安装调试又比较简单,因此船舶建造和维护保养时反而得不到重视,当船舶进入营运阶段后经常出现问题,轻则影响起重机的使用,严重的会导致安全事故,危及船员及码头工人的人身安全。为保障船舶起重机的安全,国际海事组织(IMO)、国际劳工组织(ILO)制定一系列关于船用起重机的技术要求,世界主     

船舶微处理复合传感式检测系统

本文扼要叙述了船舶微处理复合传感式检测系统的基本结构与原理以及性能特性等。     

船舶减振系统突变信号检测方法优化

针对传统的信号检测优化方法需要大量计算确定参数,检测效率低,不适用于复杂信号的异常检测的问题,研究利用深度学习相关理论优化船舶减振系统突变信号检测方法。对减振系统信号预处理后,设计CNN神经网络结构。利用设计的4层CNN网络对信号检测器优化,完成突变信号检测。仿真实验表明,该优化后的检测方法检测精度整体保持在85%左右,并且具有更高的检测效率和可靠性。     

船舶螺旋桨静平衡在线检测系统研究

针对螺旋桨静平衡检测结果的精度低及大型转子的静平衡检测难度大等难题,研究设计了新型船用螺旋桨静平衡在线检测系统,依据力矩平衡原理,利用传感器及软件算法检测出各桨叶的不平衡重量。通过对系统原理和结构的认真分析,推出了折算螺旋桨静不平衡质量的算法,并从硬件与软件两方面对设计方案进行阐述。从现场实验数据得出,该静平衡在线检测系统能高精度的测出桨叶的静不平衡质量,有较好的实用性。