一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求，提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能；然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑，并完成了仿真平台的开发及测试流程设计；最后，以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明，提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。     

仿真测试在智能网联汽车准入测试的政策应用与技术基础分析

全面介绍了智能网联汽车仿真测试相关的政策导向、测试评价体系建设现状,对比分析了仿真测试与实车测试的特点,重点分析仿真测试的技术基础与技术应用于智能网联汽车产品准入测试的可行性。结果表明：仿真测试评价工具链在智能网联汽车测试方面,已经具备了一定的技术基础,但需加速测试场景库的建设工作。     

基于CANoe的整车网络开发和网络测试

文章主要介绍的是使用CANoe软件进行商用车整车网络开发及网络测试介绍,包括整车数据库建立,仿真环境的搭建,Panel界面的搭建,通过CANoe的仿真模拟,可以有效地模拟整车网络负载情况,验证整车网络设计的可靠性;商用车网络测试的测试内容及测试必要性。     

电子换挡控制器硬件在环测试系统设计

本文以一种电子换挡控制器(ACM)为测试对象,对其功能策略及故障诊断方案进行分析,并基于dSPACE设备设计一套硬件在环测试方案,包括模型搭建、仿真界面设计、测试用例及自动化脚本开发,对该控制器的功能及诊断进行半实物仿真测试,并生成可视化报告。试验结果表明,该测试方案能够准确全面检测ACM的各项功能,提高该产品的可靠性。     

基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。     

汽车在线升级系统仿真测试平台

为解决车辆在线升级（OTA）技术可能带来的安全风险,根据OTA工作原理设计了汽车在线升级系统仿真测试平台系统方案。设计了一套基于仿真测试平台的OTA自动化测试软件系统,详细阐述了测试平台的系统结构与实现原理,测试机柜搭建的测试平台实现了对测试台架的零部件刷写测试、系统集成测试、整车仿真测试,通过测试平台的测试结果验证该系统符合设计要求,该测试平台的使用可缩短研发周期,降低研发成本并提高测试准确性。     

电动汽车BMS硬件在环仿真测试技术研究

电池管理系统BMS作为电动汽车储能系统的核心监控系统,是电动汽车开发中的一项核心技术。本文基于d SPACE软硬件搭建电动汽车BMS硬件在环仿真平台,并对电池管理系统进行测试验证工作。文章详细论述BMS电池管理系统功能架构、 BMS硬件在环仿真测试平台、硬件在环仿真测试及结果分析等内容。     

汽车测试仿真靶车的研制

汽车测试仿真靶车在自动紧急制动系统测试中发挥着重要的作用。在碰撞危险测试过程中,用仿真靶车代替真实车辆,是包括自动紧急制动系统在内的高级驾驶辅助系统开发与测试的基本方法。介绍了全尺寸仿真靶车的研制过程,重点阐述了仿真靶车的外形结构设计、材料选择和牵引装置的设计。所研制的仿真靶车具有较好的仿真性能,为国内汽车自动紧急制动系统性能试验测试提供了有效工具。     

安全气囊系统PSI5通信协议解析及仿真测试

通过对安全气囊系统PSI5通信协议进行解析,对碰撞传感器的信号特征进行仿真。利用硬件在环仿真测试技术,模拟车辆碰撞的各种工况条件,对安全气囊控制器的控制策略及诊断策略进行测试验证。不仅可以对碰撞工况进行重复试验,也大大降低了实车碰撞试验的测试成本,是安全气囊控制器策略研究的有效测试手段。     

基于VSPY的整车CAN总线节点仿真测试

随着商用车电子控制单元的增多,对电子控制单元的测试需求、测试复杂度也随之增加。为了提高测试效率,简化测试难度,暴露更多的设计问题,仿真测试变得尤为重要。文章将介绍VSPY软件搭建的电子控制单元的仿真测试环境,以车载终端为例,结合实际应用场景,进行仿真测试,完成测试任务。     

半自动泊车系统实验室仿真测试

介绍半自动泊车系统的系统构成和测试内容,以及实验室仿真测试系统的硬件和软件搭建方案;通过测试实例的执行和效果进一步阐述了该系统在实验室仿真测试中体现的优势和必要性。     

智能网联汽车测试评价及问题分析

测试评价作为智能网联汽车安全上路的不可或缺的一环,是智能网联汽车产业能够平稳落地的重要保障。相比于传统汽车,智能网联汽车系统更加复杂,测试场景更加多样,给测试评价带来的难度也越高。论文旨在分析智能网联汽车的测试评价技术路径及所存在的问题。首先简要介绍智能网联汽车的测试发展现状,其次阐明针对智能网联汽车的两条主要测试技术路径：道路测试和仿真测试。然后从评价方法和指标方面,研究现有的主要测试评价规范和标准,并指出测试标准的相关问题。最后论述了道路测试和仿真测试的基本情况,并深入分析了两种测试方法的现有问题,对智能网联汽车测试评价有一定的指导意义。     

摩托车减震器外特性模拟仿真及虚拟仪器测试系统设计

利用LabVIEW对摩托车减震器外特性模型进行模拟与仿真,设计了基于虚拟仪器技术的摩托车减震器测试系统,既能实现实际测试功能,又可对所建立的减震器模型进行仿真分析与优化,为减震器外特性测试和模型仿真提供了一种便捷可行的方法.随着现代测试与仪器技术的发展,虚拟仪器技术必将成为设计复杂测试系统和测试仪器的重要方法和手段.     

车辆OTA系统的虚拟仿真测试平台

文章首先介绍了车辆远程软件刷新升级及诊断过程中所使用的技术方案,继而给出了空中下载及诊断的工作原理。在此原理基础设计了车辆空中软件升级及诊断的仿真测试平台的框架结构及软件工作流程,并在此测试平台上中实现了车辆空中软件升级和诊断的过程,完成了对于车辆空中软件升级和诊断的测试。     

实时多任务控制软件可靠性设计及测试

对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测试,验证了实时软件可靠性设计的有效性并检验了所设计软件的可靠性。通过对实时软件的仿真测试,减小了验证软件可靠性所需的实际发动机台架试验的工作量。     

PFWD测试工作特性仿真研究

便携式落锤弯沉仪（PFWD）是一种新的快速无损检测路基回弹模量的设备。为了验证通过PFWD仿真模型的可靠性,采用ABAQUS有限元软什对便携式落锤刚度仪的测试过程进行了动态仿真。通过采用特定的配置和测试对象对PFWD测试过程和承载板试验进行了仿真模拟,验证了本文的PFWD仿真的合理性与可靠性。     

汽车PEPS系统诊断测试的应用与研究

随着汽车技术的不断提高,汽车PEPS系统也对其诊断测试结果的速度、准确性、连续性提出了更高的要求,利用Vector公司开发的CANoe总线仿真软件,对各种车身电子模块进行模拟,建立具有改进AES算法认证加密的汽车PEPS系统的测试仿真环境。实际测试结果表明,该系统不仅可以在虚拟节点下进行模拟仿真测试,也可以在真实节点下进行实时测试,灵活有效地反映出汽车PEPS系统中各种电子模块的总线通信情况,同时保证了故障诊断测试连续性和有效性。     

基于dSPACE的电机控制器硬件在环测试研究

文章阐述了基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环的测试原理,从硬件和软件两个方面分别搭建了硬件在环仿真测试平台。在所搭建的平台上对永磁同步电机控制器进行硬件在环仿真测试,测试结果表明,该永磁同步电机控制器有着良好的功能性以及该硬件在环仿真测试平台能够对控制器进行有效测试,缩短了控制器的开发周期,减少了开发费用。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

基于硬件在环的空调控制策略测试

为了验证基于HIL的空调测试系统可靠性,并验证空调控制策略的准确性,首先根据HIL仿真原理及系统结构,设计出空调的HIL测试台架;再根据空调控制策略,设计出基于HIL的空调测试方案,进一步针对空调控制策略进行HIL验证。结果表明:基于HIL的空调测试方案可以很好地替代实车进行空调测试验证,为空调控制策略验证提供新的测试方法。