商用车EPS助力控制策略的研究

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.     

汽车电动转向系统基本助力电流特性设计研究

文章介绍电动助力转向系统的控制原理和基本助力电流特性的设计方法,并将转向手力特性要求纳入其中进行设计研究,结合实车应用参数对所设计的助力电流特性开展验证,分析整车供电电压、EPS电机参数及工作温度等影响因素,来确认EPS电机选型及匹配设计参数等是否合理,指导工程技术人员修正设计,并提出合理的EPS系统应用条件。     

汽车维修技术信息

正1 2011款宝马523Li车电动助力转向系统(EPS)的设码方法在更换2011款宝马523Li车电动助力转向机总成后,需要对EPS进行设码,否则会出现转向沉重,组合仪表上的黄色EPS警告灯点亮,同时多功能显示屏提示"转向性能!可继续行驶"(图1)等故障现象。下面以元征X-431故障检测仪为例,介绍一下2011款宝马523Li车EPS设码方法。     

TRW将为多款轻型商用车提供电液助力转向系统

美国TRW汽车集团近日宣布成功签署大型业务合同,将为多家整车厂家的一系列轻型商用车(LCV)提供电液压助力转向系统(EPHS),预计2013年投产。TRW的电液助力转向系统具有可与纯电动助力转向(EPS)相媲美的节油和减排性能,并可以应用于更高负载的车辆。最新一代的TRW电液转向系统     

浅谈电动赛车电子助力转向系统的研究与设计

电子助力转向系统(EPS)是一种助力转向系统,它是通过电机提供的辅助扭矩来影响动力转向的系统。EPS在原有转向系统的基础上增加了电控技术和传感器,使得转向性能更加便捷与完善。电子技术与转矩传感器的发展决定了电子助力转向系统的质量与性能高低,同时其对电动机的尺寸大小及功率也有着较为苛刻的要求。转向性能的好坏直接影响着车辆的安全与稳定性。随着电子技术的不断进步,电子助力转向系统也将不断发展完善,未来电子助力一定会成为主流的转向系统。     

卡罗拉轿车电动助力转向系统的结构与检修

现代汽车的助力转向系统,有液压式和电动式两种类型,绝大多数汽车采用液压助力转向.卡罗拉轿车装备的是目前较先进的电动助力转向系统,简称"EPS".由于电动助力转向系统具有提升全车的经济性、使汽车转向控制更加灵活、控制响应快和结构简单等一系列优点,所以在现代汽车上越来越多地使用.     

基于汽车EPS助力转向性能分析及设计理念

对EPS电动助力转向系统的发展、组成、工作原理及关键部件的功能作了简要介绍。依据转向性能的要求,定性地阐述了电动助力转向、助力特性曲线议计方法。     

汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计

引言 电动助力转向系统（Electric Power Steering,缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的新型动力转向系统.EPS汽车转向系统作为汽车的一个非常重要组成部分综合性能关系着整个汽车的性能质量,同时又是维持汽车平稳、安全、可靠行驶能力的基本保障.因此,研制精确度高、实时性好的EPS试验台对保障EPS的性能有重要意义.本文设计了汽车电动助力转向器性能试验台测控系统,通过模拟汽车转向时汽车电动助力转向器的工作状态,并在此状态下测试汽车电动助力转向器的各项性能指标.     

基于功能安全的商用车电动助力转向系统设计与验证

汽车电动助力转向（EPS）系统是根据车辆转向助力控制信号和执行端响应驾驶转向请求,实时计算车辆在各种行驶路况下的最佳转向助力参数的控制系统。基于车辆功能安全标准开展 EPS 系统的功能安全开发,可以降低 EPS 系统本身的故障率,提高车辆行驶的稳定性和安全性。提出了一种针对某商用车 EPS 系统的功能安全设计方法,并通过故障注入测试,验证了该设计方法的正确性和有效性。结果表明：按照车辆功能安全标准开发的 EPS 系 统可以有效识别和规避因系统性失效而导致的 EPS 异常现象,提高车辆行驶横向稳定性。所提出的设计方法可为其他车型的 EPS 系统功能安全设计及验证提供参考。     

组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

电动助力转向系统组合型助力特性研究

建立了装有EPS的整车转向动力学模型,以某微型轿车管柱式EPS为例,对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性进行了对比分析.根据直线型和曲线型助力特性在转向轻便性和路感方面的互补性,设计了一种新的组合型助力特性.实车仿真结果表明,所设计的组合型助力特性在路感方面优于直线型和折线型,在转向轻便性方面优于曲线型,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

基于多MAP图的商用车电动助力转向控制策略

为解决前轴轻载荷和低路面附着因数工况下传统电动助力转向(EPS)降低驾驶员路感的问题,提出设计了基于多MAP图的EPS控制策略。该策略中,考虑了不同前轴载荷和路面附着因数对转向阻力矩的影响,采用反向传播(BP)神经网络计算不同工况下所需转向助力矩。通过Trucksim与Simulink联合仿真,验证评价了基于多MAP图的EPS控制策略。结果表明：基于多MAP图的EPS控制策略使车辆具有良好的转向轻便性,转向手力矩特性符合商用车理想转向盘转矩特性,可在轻载和低附着因数工况下增大转向盘转矩梯度,驾驶员中心转向区路感平均提升212%,改善了行驶安全性。     

基于台架试验的EPS电机控制策略设计及验证

为了使助力电机具备更好的响应特性,在实车试验前获得EPS系统的基本性能数据,可对控制器组成部件进行初步优化。基于上下位机通讯的EPS台架试验运用虚拟仪器技术提出了电机控制策略,试验台测试结果表明:助力电机具备较好的响应特性,所设计的助力控制策略基本满足EPS助力电机的控制要求。     

电动助力转向系统在商用车上的应用研究

文章对电动助力转向系统的工作原理、优越性及其应用现状进行了简要说明,对比乘用车对商用车的结构和工况特点进行了分析,并从关键零部件选型、助力特性设计等方面对电动助力转向系统在商用车上的应用进行了研究。作为电动助力转向系统的未来发展方向,文章末尾对线控转向技术进行了简要介绍。     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

商用车电动液压助力转向系统综述

转向系统作为商用车实现智能化的关键子系统和主要的耗能部件之一,其设计的好坏与车辆的燃油经济性、操纵稳定性以及车辆的机动性能息息相关。论文对商用车最常用的电动液压助力转向系统的国内外研究现状进行综述,首先,对电动液压助力转向系统进行概述,写出了该系统的优点与不足,其次对电动液压助力转向系统国内外研究进行了说明,最后指出电动液压助力转向系统的优化控制方向,为节能减排和提高车辆的性能提供可能。     

新能源轻型商用车转向系统发展浅析

文章对新能源轻型商用车转向系统发展进行简单概述,对液压助力转向系统、电动液压助力转向系统和电动助力转向系统进行了简单分析。看好线控转向系统在轻型商用车上的应用前景。重点对轻型商用车应用的电动助力转向系统(X-EPS)进行了分析。电动助力转向系统(X-EPS)有利于节约成本、降低重量、降低耗能。     

基于系统级的电动助力转向控制测试评价研究

对电动助力转向(EPS)硬件在环(HIL)测试的3种方案进行了对比分析,基于HIL仿真系统和转向试验台,构建了EPS机械系统级的虚拟整车测试平台。研究分析EPS功能和故障诊断测试内容,通过车辆动态转向工况的仿真以及各类故障的注入,对EPS系统控制功能和故障模式下诊断安全策略进行了测试和评价。EPS系统级HIL测试可以在整车试装前使测试更加接近实车,又能覆盖实车难以实现的边界极限及故障工况。     

汽车维修技术信息

<正>1比亚迪速锐车EPS(电动助力转向)系统标定方法在以下几种情况下需要对EPS系统进行标定:拆装或更换转向管柱、中间轴、加长轴及转向器;进行四轮定位;更换EPS控制单元或软件程序更新。若未完成EPS系统标定,可能会导致EPS系统工作异常(如左右转向助力不一致)及显示故障(如EPS故障灯点亮)。EPS系统的标定包括扭矩信号标定和转角信号标定,具体步骤如下。(1)保证轮胎压力正常,前轮朝正前方向,且转向盘     

汽车电动助力转向系统的仿真分析

文中用ADAMS/Car建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型,对EPS3种助力特性进行了研究,并在所建模型基础上进行助力特性的仿真分析。