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随着自动驾驶技术的逐步推广在实现功能性之外,如何提高安全性是当务之急.从原理上来看,自动驾驶汽车接收各类传感器对周围环境探测出的数据,通过中央处理器分析这些数据,运用复杂的算法做出决策.而到了执行层,出现了一大技术难点一一转向机制的建立.
由于自动驾驶减少或完全不需要人类驾驶员的干预,传统转向柱带动转向机推动车轮转向的... 相似文献