高精度地图技术研究现状及其应用

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。     

电力线载波通信技术现状及其应用

随着电力线载波通信技术的日趋成熟,电力线载波应用研究也逐渐成为热点。以某电力线载波通信系统为例,探讨通信效率高、能耗低、电能质量污染小的电力线载波通信应用系统开发。     

机载激光雷达测量技术在高速公路勘察设计中的应用研究

该文从现代化高速公路勘察技术的需求出发,介绍现代空间信息技术的发展,重点阐述激光雷达扫描测量与勘察设计相协同的现代化技术方法。最后,通过工程实践表明:机载激光雷达测量技术显著提高了测设效率和工程质量,一次测设即可满足公路改扩建定测与施工图设计精度要求,可实现激光测量和施工图设计的一体化。     

汽车车灯集成激光雷达的应用研究

介绍车载激光雷达的原理及分类,讨论汽车车灯集成激光雷达的相关问题。分析不同安装位置对激光雷达性能的影响,对不同的车灯造型给出应对建议。推导并计算入射角度和外透镜曲率半径与偏移角度的关系,结果显示曲率半径较小的外透镜对角度精度影响较大,需要做适当的光学补偿或软件修正。最后分别讨论增加激光雷达后车灯的散热和空间问题。     

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用分析

随着国家科学技术的不断发展变化,数码技术随之得到广泛的应用,目前,一种数码测绘技术正在被广泛的运用,即激光雷达测绘技术。该技术的广泛应用使得我国的建筑工程在工程测绘上有了很大的发展前景,使工程测绘的过程更加简便快捷,并提高了数据的准确性。对激光雷达测绘技术进行分析,并对其在工程测绘中如何应用加以探讨,有关经验可供相关专业人员参考。     

虚拟现实技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状

文中介绍了汽车操纵稳定性研究的历史与现状，虚拟现实技术的特点，综述了虚拟现实技术在汽车操纵稳定性研究中的应用及其发展前景。     

深基坑支护技术的现状及其应用前景

在用地愈发紧张的密集城市中心,改造开发大型地下空间已成为一种必然.地下空间开发规模越来越大,开挖深度也越来越深,对深基坑支护技术的需求日益旺盛.该文介绍了深基坑支护技术的应用现状、发展水平,重点论述了当前基坑支护的型钢水泥土搅拌墙技术、旋喷搅拌加劲桩支护技术、预应力鱼腹梁钢结构支撑技术的主要特征、应用情况.结合地下空间...     

车载激光雷达的应用算法

伴随着无人驾驶领域的迅速发展,激光雷达（LIDRA）在这一行业上的应用越来越广泛。激光雷达的快速发展,为智能网联汽车在目标跟踪与识别等方面提供了另一种方式。文章以车载激光雷达在自动驾驶行业上的应用为切入点,介绍了车载激光雷达的三种应用算法。目标跟踪与识别算法,通过目标跟踪算法对障碍物运动状态做出估计和预测,实时评估障碍物和无人驾驶车辆的安全等级,作出相应的决策。即时定位与地图构建（SLAM）相关算法,应用于解决机器人在未知环境中定位自身位置和姿态的一种高级算法。点云分割往往是物体识别、地图构建的基础,通过对六种常用分割算法的描述,分析了算法各自的特点,为不同应用场景算法的选择提供了一定参考。     

基于三维激光雷达的智能车辆SLAM技术研究

智能车辆实现自主导航的必要条件之一是定位技术,目前基于三维激光雷达的同步定位与建图（SLAM）技术是定位技术的主流方案。文章从三维激光SLAM的算法框架和关键模块进行总结,具体讨论了扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建等关键模块的常用算法及改进;综述了几种开源的三维激光SLAM,并对比了其优缺点;对在应用中激光雷达局部点云稀疏、Z轴的漂移以及动态对象引发的噪声影响等关键性问题进行了分析阐述;指出了基于三维激光雷达的SLAM与深度学习相结合、多传感器融合是未来三维激光SLAM的发展和研究方向。     

机载激光雷达技术在山区高速公路勘测设计中的应用

机载激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(IMU)的数据采集技术,具有自动化程度高,生产周期短、精度高等特点。文章概述了机载激光雷达技术在高速公路勘测设计中的应用及注意事项。     

东芝电子的激光雷达传感器技术

随着高级辅助驾驶系统(ADAS)的广泛应用,车载传感器也自然而然地越来越受到关注.辅助汽车安全驾驶的传感器技术,在提升性能和降低成本方面可以说是日新月异地发展.目前在采用原有的摄像头、毫米波雷达基础上,最新还搭载了依据激光反射获取汽车周边的三维(3D)点云信息的激光雷达.系统里装载的高精度图像处理程序,让ADAS从传感...     

汽车发动机再制造技术发展现状及其应用前瞻

20世纪，在全球经济高速发展的同时，也产生了生态破坏、资源浪费和环境污染等重大问题，其中机电产品制造业是最大的资源使用者，也是最大的环境污染源之一。据统计，造成全球环境污染的70％以上的排放物来自制造业，每年约产生55亿吨无害废物和7亿吨有害废物。解决能源浪费、环境污染和废旧设备更新的最佳方法和途径，是实施符合国家可持续发展战略的一项绿色系统工程——再制造工程。汽车发动机再制造技术就是再制造工程的一个重要组成部分。……     

锚杆扩孔技术及其应用研究

扩孔锚杆属于岩土工程新技术,大多数的国内基坑支护规程或公路边坡支护规程尚未编入扩孔锚杆设计内容。本文试图对国内目前的各种锚杆扩孔技术进行总结分析,指出各种方法的优缺点及其适用范围。文章给出扩孔锚杆相关的设计计算式,通过与现场试验的数据进行分析,并与现行国家行业规范给出的计算公式比较,证明作者给出公式及其参数取值科学合理。此外,总结施工中常见问题及相应的处理措施,对扩孔锚杆设计及施工均具有重要的参考价值。     

植被护坡技术及其应用研究

植被护坡主要依靠植物的根系和茎叶来提高对边坡的侵蚀防护,可起到稳定边坡的作用,其作用机理可概括为植被根系的力学效应和水文效应两个方面。主要讨论了植物及其根系的生长及强度特点,分析了植被护坡的力学机理,指出了植被护坡的功能,展望了植被护坡技术的研究与应用前景。     

机器人滚边技术及其应用研究

机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺,该技术具有灵活多变的柔性化特点,在当前汽车行业快速发展的今天更显示出其独特的优势。机器人滚边是一种连接汽车外板和内板的加工方法     

土壤固化剂技术研究与工程应用现状

从土壤固化剂的分类、物资材料组成、实验研究方法、固结机理四个方面来阐述土壤固化剂的科学研究现状。阐述了固化剂产品在我国的工程应用现状,并综合分析固化剂的发展形势,指出其中不足,对国内固化剂的发展提出几点建议。     

天然沥青及其应用现状

<正>0引言随着沥青路面技术的不断发展与进步,路用沥青及改性沥青日新月异,品种越来越多,性能也日渐提升。改性沥青由最初的单纯增加基质沥青粘度、提高软化点、改善温度敏感性,向彻底改变沥青性能、全面提升沥青混合料路用性能转变。近年来,各种特殊改性沥青技术(如温拌改性沥青、橡胶粉改性沥青、常温沥青、高渗透型乳化     

机载激光雷达技术在困难复杂地区公路勘察设计中的应用

介绍了机载激光雷达技术的发展及其技术特点,结合当前我国公路建设工程现场自然环境的变化,论述了该技术在公路测设中的应用模式,并结合实际工程对其在公路大比例尺三维地形数据获取等方面的可行性进行了论证.