一种改进的基于要素加权的浮动车地图匹配算法

分析了现有地图匹配算法的优缺点,提出了一种改进的基于要素加权的地图匹配算法.算法采用多属性决策方法对匹配路段进行选择,改进了原算法在选择匹配路段中的一些弊端,提高了地图匹配的准确度.     

基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法

为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势.     

基于概率决策的车辆导航系统地图匹配算法

针对城市道路网日益复杂的实际特点,提出基于P ign istic概率方法的地图匹配算法。采用D-S证据理论的多规则数据融合技术,建立了车辆位置信息和方向信息判决规则。引入P ign istic概率理论,有效地利用现有信息扩大各匹配道路之间的信度差异,提高了算法的鲁棒性。对实际行车数据仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。     

一种行程时间检测和预测的实现方法

行程时间预报是交通信息服务的一项重要内容，章提出了一种计算行程时间的方法。在检测行程时间时采用了自动车牌识别技术，提高了结果的准确度。通过分析行程时间时间序列的时变特性，利用指数平滑模型进行预测，最后提出合理的修正方法。     

基于采集路网地图的路径规划算法分析

自动驾驶系统一般由感知,决策规划和控制等模块组成,随着研究的深入,决策规划在系统中的作用越来越明显,在规划过程中首先需要解决的是针对各种交通场景做出合理的决策方案。文章提出将路径规划和速度规划分开的设计思路用于自动驾驶的实时路径规划。首先基于封闭场景下采集的高精地图,利用采样方法生成若干可供选择的路径,并结合碰撞检测选择最佳路径;其次基于舒适度对生成的路径进行速度规划;最后通过实车测试验证该方法的有效性。     

卫星定位收费系统车载收费地图定义和地图匹配方法

根据我国现有封闭式收费高速公路的特点,定义了一种新的由收费关键点和关键路段组成,满足卫星收费系统路段识别需求的车载电子地图.基于收费地图定义,提出了一种新的路段识别匹配方法.在路段识别匹配过程中,采用随车速动态调节搜索匹配范围的方法.地图路段匹配方法将路段识别变成关键点识别,根据计费标示值和路段属性识别判断道路出入口和...     

轿车车门锁的布置设计和行程匹配

阐述了轿车车门锁系统中本体、锁扣、开启拉手等模块布置设计的要点。以某车型的车门锁参数为例,论述了利用计算机辅助软件进行车门锁外开启拉手、内开启拉手、锁芯、内锁止等机构行程匹配的设计方法。根据结果指出,该方法可以有效避免样车试制中对车门锁各模块进行反复的调整,降低车门锁的设计开发成本。     

求解路线交叉点桩号的一种方法

章介绍一种计算方法，可以不考虑相交线元的类型，利用现有的各种坐标正算程序直接求解交叉点桩号，可为路线和立交匝道纵断面设计提供重要依据。     

基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法

本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果。     

一种整车蓄电池匹配设计方法

本文阐述了常见的整车蓄电池匹配选型,浅略分析整车开发过程中的一种低温工况下的启动问题,提出一种蓄电池匹配设计方法。     

介绍一种新的路线线形设计方法

南京工学院道路教研组李方副教授最近研究成功一种新的路线线形设计方法。这种方法以不完整的缓和曲线连同圆曲线组合成线形设计基本单元,吸取了国外曲线形设计方法的精髓,保留了我国习用方法的设计方式,可以用来毫无限制地设计任何曲线组合形式,例如普通曲线、复曲线、回头曲线,单卵形或任意多卵形以及任何形式的卵形曲线,s形曲线等等。该方法考虑到目前我国尚未生产回旋曲线板和进口价格昂贵的现状,研究了一种藉助PC-1500便携式袖珍计     

快速确定路线加桩的一种方法

在路线测设过程中，对重要的位置需设置加桩，传统的方法采用逐渐趋近法，速度慢。本文提出了在路线采用极座标法放样时快速准确地确定了加桩位置的一种方法，并经实际放样应用证实可行。     

基于地图匹配的城市道路实时交通状态模糊综合判别方法

依托于浮动车数据,基于地图匹配对城市道路交通状态模糊综合判别方法进行深入研究.首先根据浮动车数据特点和道路交通信息,基于Mapbasic编程对数据进行地图匹配,并进行MapInfo二次开发,通过相关模型计算指定时段内的道路交通参数.建立模糊综合评价判别模型,对判别结果量化处理,以最大隶属度原则确定道路交通状态.最后,选...     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。     

实时动态路段行程时间预测的一种实用方法

针对智能运输系统（ITS）亟待解决的理论热点问题，利用随机服务系统理论给出进入路段（含信号交叉口）车辆数服从Poisson分布的实时动态行程时间预测的基本公式，为提高预测的精度，又结合多元统计回归方法添加修正项，进而提出一般性公式，并给出预测结果。     

一种基于模板匹配的车牌识别方法

提出了一种基于模板匹配的车牌识别方法，可不需分割车牌中的字符而有效识别实际系统中低质量和模糊的车牌图像中的字符，识别率可达95%，识别时间不超过1s。     

一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法研究

为解决目前量产自动泊车系统泊车成功率低、泊车完成后车辆姿态偏斜等问题，研究搭建基于阿克曼转向几何学和车辆运动学的车辆运动模型，构建基于可行驶区域的栅格电子地图，在几何路径规划方法中融入基于轨迹预判的碰撞约束方法和路径居中算法，采用车辆膨胀轮廓模型，最大程度利用电子地图可行驶区域和保证路径安全性，设计出一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法，并通过仿真测试和实车测试验证算法的可行性。该算法可大大提高泊车成功率，能帮助解决泊车完成后车辆偏斜不居中的问题。     

一种汽车铅酸蓄电池匹配计算方法

铅酸蓄电池作为汽车产品普遍采用的核心零部件之一,起着十分重要的作用,若匹配不当,则会造成汽车静置时间短、容易亏电、低温冷起动困难等影响。文章介绍一种汽车铅酸蓄电池匹配计算方法,首先采用经验公式对蓄电池容量进行理论计算,以确定蓄电池的理论容量范围。然后根据蓄电池容量估算范围,同时考虑不同电解液温度和蓄电池放电电流对蓄电池容量的影响,通过汽车低温冷起动性能试验时蓄电池容量的减法计算,以起动次数和蓄电池剩余容量的多少评价蓄电池容量匹配的合理性,从而为车辆匹配经济可靠的蓄电池。最后,以某特种汽车低温冷起动蓄电池匹配计算为例介绍该方法的应用。该方法对汽车电气系统的设计人员有一定的参考价值。     

基于行程时间和路口延误的网络VMS选址算法

路段车辆行程时间和交叉口延误共同构成路径的综合阻抗,通过实际路段车辆行程时间和交叉口延误的交通数据计算路网的路径阻抗,以路网效用函数最大化为优化目标,在比较各种选址方案目标函数的基础上,选取效用函数值最大的方案作为实施方案.采用北京市西直门桥至复兴门桥之间的实际路网作为算例,经计算,其结果与实际情况吻合较好,并与该区域的VMS建设趋势一致.     

基于DGPS和地图匹配的试验场汽车可靠性试验监控管理系统

汽车可靠性试验监控管理系统综合运用差分卫星定位、地图匹配、通信及计算机技术实现了对汽车可靠性试验监控管理和试验过程工况参数远程遥测、记录存储及汇总报表。系统硬件部分由主站监控中心、差分站和48个车载单元组成；系统软件由电子地图模块、动态监控模块、统计管理模块及SQL Server数据库等4个模块组成。文中介绍了该系统的原理、结构、功能和集成关键技术。