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为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势. 相似文献
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阐述了轿车车门锁系统中本体、锁扣、开启拉手等模块布置设计的要点。以某车型的车门锁参数为例,论述了利用计算机辅助软件进行车门锁外开启拉手、内开启拉手、锁芯、内锁止等机构行程匹配的设计方法。根据结果指出,该方法可以有效避免样车试制中对车门锁各模块进行反复的调整,降低车门锁的设计开发成本。 相似文献
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章介绍一种计算方法,可以不考虑相交线元的类型,利用现有的各种坐标正算程序直接求解交叉点桩号,可为路线和立交匝道纵断面设计提供重要依据。 相似文献
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快速确定路线加桩的一种方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在路线测设过程中,对重要的位置需设置加桩,传统的方法采用逐渐趋近法,速度慢。本文提出了在路线采用极座标法放样时快速准确地确定了加桩位置的一种方法,并经实际放样应用证实可行。 相似文献
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依托于浮动车数据,基于地图匹配对城市道路交通状态模糊综合判别方法进行深入研究.首先根据浮动车数据特点和道路交通信息,基于Mapbasic编程对数据进行地图匹配,并进行MapInfo二次开发,通过相关模型计算指定时段内的道路交通参数.建立模糊综合评价判别模型,对判别结果量化处理,以最大隶属度原则确定道路交通状态.最后,选... 相似文献
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为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。 相似文献
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实时动态路段行程时间预测的一种实用方法 总被引:8,自引:2,他引:8
针对智能运输系统(ITS)亟待解决的理论热点问题,利用随机服务系统理论给出进入路段(含信号交叉口)车辆数服从Poisson分布的实时动态行程时间预测的基本公式,为提高预测的精度,又结合多元统计回归方法添加修正项,进而提出一般性公式,并给出预测结果。 相似文献
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铅酸蓄电池作为汽车产品普遍采用的核心零部件之一,起着十分重要的作用,若匹配不当,则会造成汽车静置时间短、容易亏电、低温冷起动困难等影响。文章介绍一种汽车铅酸蓄电池匹配计算方法,首先采用经验公式对蓄电池容量进行理论计算,以确定蓄电池的理论容量范围。然后根据蓄电池容量估算范围,同时考虑不同电解液温度和蓄电池放电电流对蓄电池容量的影响,通过汽车低温冷起动性能试验时蓄电池容量的减法计算,以起动次数和蓄电池剩余容量的多少评价蓄电池容量匹配的合理性,从而为车辆匹配经济可靠的蓄电池。最后,以某特种汽车低温冷起动蓄电池匹配计算为例介绍该方法的应用。该方法对汽车电气系统的设计人员有一定的参考价值。 相似文献
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路段车辆行程时间和交叉口延误共同构成路径的综合阻抗,通过实际路段车辆行程时间和交叉口延误的交通数据计算路网的路径阻抗,以路网效用函数最大化为优化目标,在比较各种选址方案目标函数的基础上,选取效用函数值最大的方案作为实施方案.采用北京市西直门桥至复兴门桥之间的实际路网作为算例,经计算,其结果与实际情况吻合较好,并与该区域的VMS建设趋势一致. 相似文献