“自动驾驶与车路协同”专刊导语

<正>自动驾驶与车路协同是未来交通运输领域的战略制高点,将引发道路交通组织和运行形态的变革,是解决当前道路交通安全、拥堵和污染等重大问题的有力手段。发达国家均在实施推进自动驾驶与车路协同发展的相关行动计划。"十三五"期间,我国科技部在"新能源汽车"和"综合交通运输与智能交通"领域设立了多个重点研发计划来支持该领域的发展,力图促使我国在自动驾驶与车路协同理论研究、场景构建、装备研     

道交法修改条款重点解读

<正>11月3日,《道路交通安全法修正案(送审稿)》(以下简称《送审稿》)公开征求意见。《送审稿》除与《刑法修正案(九)》中增加的"危险驾驶罪"新情形内容相衔接外,对校车及危险化学品车辆相关内容作了大量修改外,还涉及近年讨论得火热的"买分卖分"的话题,明确了相关行为的处罚。同时,规定将机动车未处理的交通事故和道路交通安全违法行为记录作为核发机动车检验合格标志的条件。     

摩托车驾驶人安全出行指引

<正>一、无证无牌是违法,扣车拘留受重罚驾驶摩托车应当依法取得符合准驾车型的驾驶证,并且随身携带驾驶证,悬挂机动车号牌,遵守道路交通安全法律、法规,按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。无证驾驶,伪造、变造或者使用伪造变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证等都是严重的违法行为。二、车辆出行要体检,带"病"上路很危险出行前要仔细检查车辆的操纵装置、刹车装置、照明信号装置是否可靠有效;油、电路及接口有无渗漏     

宁夏通报2020年度全区道路交通十大危险驾驶行为

正为进一步提升群众交通安全意识、法治意识、文明意识,教育引导广大交通参与者增强"知危险会避险"能力,从源头上预防和减少道路交通事故,宁夏公安厅交通管理局通过对2020年发生的道路交通事故进行统计分析,梳理出了本地区道路交通十大危险驾驶行为。     

自动驾驶汽车隐私安全探究

<正>自动驾驶技术的普及,将让自动驾驶软件取代驾驶员的工作,每辆自动驾驶汽车都会根据写入的软件系统,按照要求在道路上行驶。车联网技术的出现,让自动驾驶汽车、道路交通设施、行人等角色成为一行行数据,进行分析与处理,从而让自动驾驶汽车实现最优道路规划。插空、别车等危险驾驶行为也将不复存在,在乘坐自动驾驶汽车时,乘客可以进行读书、听音乐、聊天、看电影、网络购物等娱乐行为,道路交通环境也将得到极大的改善。看似很完善的交通环境,需要的是更多的数据进行支撑,     

基于轨迹数据的危险驾驶行为识别方法

连续的跟驰行为和换道行为是驾驶行为的主要构成部分,对交通拥挤和交通事故有着重要影响。通过无人机视频拍摄和图像处理方式,提取了曹安公路沿线的2个交叉路口间正常交通流状态下共600条多车高精度轨迹数据。首先,考虑车辆类型对驾驶行为产生直接的影响,分析了大车和小车的车辆轨迹特征变量分布的差异性,包括速度、加速度、碰撞时间倒数、车头时距等,在标记危险驾驶行为的过程中考虑车辆类型的影响。其次,针对不同的车辆类型,利用修正碰撞裕度对跟驰行为和换道行为进行风险性评估,将其划分为安全型和风险型。根据风险型行为发生的顺序以及持续时间,评估驾驶人的整体驾驶状态是否危险,作为危险驾驶行为识别的样本标记。分别利用离散小波变换和统计方法提取车辆轨迹的关键特征参数,为了提高模型识别效率,将关键特征参数进行排序,从而确定最优判别指标;最后,利用轻量梯度提升机（LGBM）算法对危险驾驶行为进行识别,并与随机森林、多层感知器、支持向量机等算法在精度上进行比较。研究结果表明：在上述研究条件下,LGBM算法对危险驾驶行为的理论识别率最高可达93.62%,可以实现基于机器学习算法的危险驾驶行为的高精度自动识别,该结果对于智能驾驶辅助系统的设计、道路交通安全决策的制定具有显著的意义。     

遏制“任性违法” 尤需扎紧制度笼子

<正>近日,《中华人民共和国道路交通安全法修正案(送审稿)》开始公开征求意见。除了与刑法修正案(九)中有关危险驾驶罪的规定进行衔接,送审稿还针对现实中存在的非法买卖交通违法记分加大了惩处力度。新规一旦通过,将进一步完善现有交通安全法律体系,为打击"买分卖分"违法行为提供法律依据,更好地发挥法律对"任性违法"驾驶人的威慑作用。     

资讯

醉驾将以危险驾驶罪量刑针对《刑法修正案(八)》实施,最高检、最高法发布《关于执行〈中华人民共和国刑法〉确定罪名的补充规定(五)》(以下简称《规定》)提及内容。《规定》补充、修改了10项罪名,其中醉酒驾驶、飙车以"危险驾驶罪"入刑。对于醉驾行为,《刑法修正案(八)》规定,在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,或者在道路上醉酒驾驶机动车的,处拘役,并处罚金。有前款行为,同时构成其他犯罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚。同时,修改后的《道路交通安全法》也规定,饮酒后驾驶机动车的,处暂扣6个月机动车驾驶证,并处1000元以上2000元以下罚款。     

基于驾驶行为和信息熵的道路交通安全风险预估

为了精准有效地进行交通事故预防预警，基于车辆OBD驾驶行为数据及信息熵理论，提出了城市道路交通安全风险预估方法。首先，分析异常驾驶行为高发位置与道路交通事故发生位置的关联性；其次，构建以道路交通安全熵为一级指标，急加速率、急减速率、急转弯率、超速率、高速空挡滑行率为二级指标的道路交通安全风险预估指标体系，提出了基于改进熵权法的道路交通安全熵计算方法；然后，基于密度聚类、K-means聚类提出了道路交通安全风险等级数确定方法，并基于K-means聚类建立了风险等级阈值计算方法。研究结果表明：异常驾驶行为高发位置与交通事故发生位置具有一致性；通过对log对数底数选择优化、二级指标零值处理、指标权重分段计算3个步骤改进的熵权法，可弥补log对数函数无法计算零值指标熵值的缺陷，避免指标权重为负、指标熵值与权重反映信息不一致的现象；两步聚类避免了孤立数据点对安全风险等级划分的影响。以重庆市4条城市道路（总长约38 km）进行实例验证后得出，道路交通安全熵与交通事故表征的道路交通安全状态趋势一致；道路交通安全风险等级可划分为高、低风险2级，道路交通安全熵优化阈值为0.042，最后，风险等级划分准确率为87.88%。研究成果可为道路交通安全风险点辨识、交通事故预防预警提供有效的技术支持。     

“小习惯”酿出“大事故”

《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定."机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律,法规的规定.按照操作规范安全驾驶,文明驾驶。"该法实施条例第六十二条规定."驾驶机动车不得有下列行为:(一)在车门.车厢没有关好时行车;(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视     

大陆集团青年安全驾驶培训项目正式启动

<正>大陆集团日前携手上海市精神文明建设委员会办公室、共青团上海市委员会、上海市公安局交通警察总队、全球儿童安全组织(中国)在上海滨江森林公园举行青年安全驾驶培训项目启动仪式。起始于2012年的青年安全驾驶培训项目以"安全驾驶,我承诺"为主题,旨在提升青年人的道路安全意识,促进道路安全行为,减少道路交通伤害。青年安全驾驶培训项目通过以青年人带动青年学习体验的形式推广"安全驾驶"的理念和"拒绝酒     

基于安全驾驶行为风险特征的图谱表达方法

以自然驾驶条件下行为风险的辨识为目标,基于GPS数据,重点研究自然驾驶条件下驾驶行为的风险评估与行为特征表达.建立基于GPS数据的自然驾驶行为数据库,提出基于信息熵自然驾驶条件下行为风险评估方法,构建基于图谱的驾驶员个体驾驶行为特征表达方法.本文深入挖掘驾驶员个体驾驶行为模风险特征,构建驾驶行为图谱,为普通驾驶员在日常、自然驾驶条件下的行为风险预测预警提供了解决方案,为推进道路交通安全水平提升提供了理论参考和技术支撑.     

道路交通运行风险防控技术专栏导语

我国已建成高效通达的道路交通网，公路客货运输量均居世界第一，但道路交通安全形势依然严峻。中共中央、国务院在2019年发布的《交通强国建设纲要》中将“构建安全的现代化综合交通体系”列为最重要的交通强国建设目标。近年来，道路交通主管部门、高校、科研院所和企业等对道路交通运行风险防控技术高度关注，开展了大量的科研攻关和应用实践工作，在运行风险演化机理、运行风险感知-辨识-防控方法与技术、新型安全设施研发及应用效果评价等方面，取得了一批具有代表性的研究成果。为全面展示道路交通运行风险防控技术领域最新研究进展和成果，广泛开展学术交流，推动道路交通运行风险防控理论与技术创新，促进新型道路交通运行风险防控技术发展与应用，《中国公路学报》编辑部邀请公安部道路交通安全研究中心王长君研究员、长安大学付锐教授作为组稿负责人，邀请长安大学袁伟教授、浙江大学梁军教授、清华大学刘亚辉副教授、北京工业大学赵晓华教授、长安大学牛世峰教授、吉林大学宋现敏教授、长安大学崔华教授、长安大学王永岗教授、长安大学王畅教授作为组稿专家，共同向该领域的知名专家、学者约稿，出版本期“道路交通运行风险防控技术”专栏，回顾、总结和推广我国道路交通运行风险监测、评估、预测与防控研究领域的最新成果，探讨该方向的理论研究和应用技术发展趋势。本专栏共收到交通运行风险防控相关理论、技术、方法、试验研究等论文70余篇，最终录用15篇。研究内容集中于以下几个方面：（1）风险辨识与处置。主要内容包括：交通警情信息自动处理方法、自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法、超速等危险驾驶行为的告警与矫正方法、不良天气条件下高速公路运行风险防控方法、隧道与互通等特殊路段出口换道可靠性、匝道合流区等特殊路段的车辆交互行为模式、车-人冲突时间窗预测模型等。（2）智能交通与智能车辆理论。主要内容包括高速公路相机自动标定与道路坐标系构建技术、路侧单目视角车辆三维形态精确感知技术、行人轨迹自适应压缩与误匹配识别技术、注意力监测技术及其对行为决策的影响等基于视频的交通信息提取技术,还包括考虑路网拓扑时变的交通拥堵自适应预测方法、信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划方法、考虑动力学模型系统误差补偿的智能车组合定位算法、不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征等。道路交通运行风险防控相关方法、理论与应用技术研究，将为我国道路交通安全保障提供先进的技术、方法、系统和装备等科技支撑。《中国公路学报》将继续关注该领域国内外最新研究进展，以期为广大专家、学者和工程技术人员提供学习和交流的平台，促进我国道路交通安全领域的高质量和可持续发展。     

甘肃六部门联合抵制危险驾驶行为

<正>12月2日是第四个"全国交通安全日"。为了使"拒绝危险驾驶、安全文明出行"的主题深入人心,甘肃省公安厅、文明办等6部门联合印发《2015年"全国交通安全日"主题活动工作方案》,倡导全民抵制追逐竞驶、醉酒驾驶等构成危险驾驶罪的交通违法行为,抵制不礼让斑马线、占用应急车道等危险驾驶行为。甘肃省要求各级公安交管、交通运管部门对在道路上驾驶未取得校车使用许可的机动车     

江西：拒绝酒后驾驶 别让酒精控制方向盘

正十年来,江西省公安交管部门坚持对酒驾醉驾"零容忍",依法严查严处,筑牢交通安全防线。今年是"醉驾入刑"的第十个年头,为不断提升全民交通安全意识、文明意识、法治意识,全力预防和减少道路交通事故江西交管部门,曝光了一批因醉酒驾驶、涉嫌危险驾驶罪的案例,希以警醒广大驾驶人,遵守道路交通法律法规,拒绝酒驾、从我做起。坚持常态化整治,让酒驾无处遁形。通过中心城区及城乡结合部等重点区域、路段部署;采取"白加黑"模式,及"零"点全时段管控;通过查处+宣传,深化抵制酒驾的社会氛围。     

拒绝危险驾驶 安全文明出行

<正>2015年12月2日,是我国第四个"全国交通安全日",主题是:"拒绝危险驾驶,安全文明出行"。随着车辆保有量的大幅增加,危险驾驶行为时有发生,正严重威胁着人们的生命财产安全。这并不是危言耸听,在全国影响较大的交通事故中,几乎都能找到危险驾驶的影子。河北省前三季度交通违法数据显示,超速、超载、酒驾、闯红灯等危险驾驶行为占所有交通违法     

商业车险改革与交通安全

近日,中国保险监督管理委员会印发了《深化商业车险条款费率管理制度改革试点工作方案》,部署6月1日正式实施商业车险改革试点,改革将逐步放开商业车险费率"行政化"管制,车辆安全性能、驾驶人驾驶习惯等将纳入风险定价体系。分析认为,改革后,通过对事故高发车型制定更高费率促使车辆制造企业提高车辆安全性能,通过对良好驾驶习惯的驾驶人降低费率引导公众安全文明驾驶,商业车险将更好的发挥"奖优罚劣"的经济杠杆作用,也将对全社会道路交通安全水平产生深远影响。     

醉驾者该清醒了

自5月1日起．修改后的《道路交通安全法》就要正式实施。新的《道路交通安全法》明文规定：对醉酒后驾驶营运机动车的．将吊销机动车驾驶证，且10年内不得重新取得机动车驾驶证，并依法追究刑事责任：重新取得机动车驾驶证后．不得驾驶营运机动车。饮酒后驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并吊销机动车驾驶证，且终身不得重新取得机动车驾驶证。     

养成“利他”的驾驶习惯

<正>做人处事要有道德,学习驾驶机动车辆时,也讲求要有"驾驶道德"。就是车辆驾驶人应有正确的安全态度与合宜的驾驶行为,无论在任何道路上,驾驶车辆时均遵守道路交通法令的规定,以维护共同的秩序与安全。因此,驾驶道德是一种观念也是一种意识,必须从行动中去实践。但是,如何实践?基本上,如果我们在作任何事,当然也包括驾     

风险驾驶行为识别及干预研究综述

驾驶人的风险行为已成为交通事故的主要致因。识别风险驾驶行为并进行干预对提高道路交通安全水平具有重要意义,因此本文从风险驾驶行为识别、干预方法以及干预效果评估三方面对国内外研究进行综述。通过车载数据记录设备或智能手机进行数据采集,基于规则或机器学习算法识别风险行为,基于规则的识别方法简单易理解,但各研究中设定的阈值并不一致,机器学习算法的识别效果相对更优。行为干预分为非实时干预和实时干预两种,其中非实时干预包括安全教育和奖惩手段,部分研究采取两种组合的干预方案。研究表明,两种干预方式均对减少风险驾驶行为或降低危险事件率有一定的效果,但效果的大小、持续性有所不同。此外,不同干预方法效果不同,同样的干预方法对不同的驾驶人、风险行为的干预效果也存在差异。