TomTom:高精定位技术推进自动驾驶研发

正精准的定位是确保自动驾驶安全的关键要素。为实现精准定位,需要高精地图以及车载传感器的配合。TomTom与博世、英伟达、高通等公司在高精地图领域展开合作,可实现"厘米"等级的精确度。在2018年12月举办的Telematics@China车联网大会上,TomTom展示了高精度地图定位技术,以及面向智能网联车辆的软硬件导航解决方案。随着互联技术的快速发展,有着近30年历史的TomTom近年来正加速软件业务开发,从一家以导航仪为主     

Elektrobit通过基于云端的新型端到端软件验证解决方案加速ADAS和AD系统的开发

<正>近日,汽车行业嵌入式和互联软件产品供应商Elektrobit(EB)推出了一款基于云端的自动驾驶工具链——EB Assist Test Lab,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统的端到端验证。该工具可在Microsoft Azure上使用,为分布式团队提供单一解决方案,以便更     

新版Elektrobit分析工具以开源方式推出

正Elektrobit(EB)推出既有分析工具EB solys的全新版本,并以开源方式提供免费下载。截至目前,有兴趣使用EB solys 2.0版来优化其软件开发流程的用户也可直接从EB的工具创建者处获取端到端的咨询和培训服务。高度自动驾驶及互联功能等技术需要使用比以往更为复杂的软件。EB solys 2.0版简化了这些高度复杂的软件开发项目,     

软件,为互联汽车赋予新价值 访Elektrobit中国区总经理文英棠

<正>Elektrobit(EB)是一家向全球1亿多辆汽车中的逾10亿台车载设备给予支持的创新型汽车软件供应商。凭借先进的产品和解决方案,以及在软件集成方面的丰富知识和全球工程团队,EB致力于为汽车行业提供嵌入式互联软件产品和服务,推进未来的汽车行业发展。     

Elektrobit：以软件“赋能”自动驾驶汽车

<正>若将过去的汽车看作会行驶的硬件设备,那么,未来汽车则是被诸多软件"赋能"的智慧交通工具。与此同时,自动驾驶技术飞速发展,自动驾驶汽车离不开软件"加持"。近日,Elektrobit与百度Apollo宣布建立战略合作伙伴关系,Elektrobit将为百度Apollo专为自动驾驶开发的先进车载计算平台ACU提供底层技术支持,并通过合作来助推自动驾驶汽车的发展。     

TomTom使用rideOS将实时交通数据集成到下一代交通平台中

正TomTom(TOM 2)公司宣布,它的实时和历史交通数据、速度剖面和地图元素将集成到rideOS的创新路由平台中,以便自动驾驶车辆改进预测分析。rideOS开发了一个平台,用于综合、管理和分发任何及每一种类型的运输的关键安全数据和路线。它是面向未来的一种服务,在这种服务中,从人工操作到完全自主的多种交通方式将共享道路。     

信息快报

正Tom Tom公司强化核心业务欲与车企合作Tom Tom公司收购了Autonomos公司,旨在强化旗下核心业务,其高清地图成为自动驾驶领域内增速最快的业务。Autonomos公司位于德国柏林,提供自动驾驶车辆辅助系统的研发服务,公司打造了整套演示级(full demonstration-level)自动驾驶软件堆     

丰田研究院展示第2代自主测试车辆

正丰田研究院(TRI)在加州Sonoma举行的该公司普锐斯(Prius)挑战赛上展示了其第2代先进的安全研究车辆,该全新的测试车辆被用来探索全方位的自动驾驶功能。该新的先进安全研究车辆是完全由TRI开发的首款自主测试平台,TRI的CEO Gill Pratt说。该系统是计算丰富和感知丰富的,注重于机器视觉和机器学习。分层和重叠的激光雷达、雷达和摄像头传感器阵列减少了对高清地图依赖的需要——尤其是对短期系统,其被设计来用于地图上     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

信息简讯

壳牌全球部署车载监测系统Astrata Group (OTC Bulletin Board:ATTG)10月9日宣布,该公司已同意在全球范围内向荷兰皇家壳牌石油公司(Royal Dutch Shell plc)(简称"壳牌")提供车载监测系统(IVMS)。Astrata的车载监测系统将被安装在壳牌的‘高风险车辆'上,以提高驾驶水平、减少事故发生、将伤亡降至最低,同时也用来实时监控司机驾驶行为。车载监测系统是壳牌用来提高其道路安全状况的道路运输标准方针(Road Transport Standards Policy)的重要组成部分。壳牌建议,其在各国运营的车辆中,道路安全记录被定为"高风险"的车辆需要安装Astrata的车载监测系统。这些国家包括中东、非洲、亚洲的所有国家以及俄罗斯。Astrata的车载监测系统应用与传统采用的离线监测和追踪设备存在根本区别。该公司的技术通过车载"决策"能力提供车辆和后端监控软件间的实时数据传输,从而显著降低通信费用和对人员的依赖性。     

电子地图

利用卫星定位系统和车载接收系统,驾驶县可从车内电脑屏幕上观看电子地图,‘掌握自己车辆实时的最新位置。电子地图还兼有线路引导、叉路口地图自动放大、显示到达目的地最佳路径等功能．是“ITS”各系统不可缺少的主要部件之一。     

基于Vehicle Spy3的安全辅助驾驶系统诊断平台的设计

针对安全辅助驾驶系统排除故障的诊断方式,介绍一种可视化售后诊断平台。该平台基于Vehicle Spy3软件搭建,通过车载诊断OBDII(On Board Diagnostics,车载诊断系统)接口与车辆建立通信,通过诊断服务指令获取安全辅助驾驶系统内部寄存的故障诊断信息及车辆基本信息,同时提供必要的维修建议,使维修人员快速高效地定位问题并排除故障。     

小鹏汽车实现全球首家量产车搭载SR

正小鹏汽车正式成为全球首家在量产车上搭载"SR自动驾驶环境模拟显示"功能的企业。该功能拥有行业首创的人机交互体验,用户可以在使用NGP自动导航辅助驾驶时,通过车内大屏清晰看到车辆的行驶状态及周围的交通环境,提升用户驾乘的体验感及安全感。小鹏汽车将自动驾驶感知、定位系统、高精度地图、高清渲染画面进行融合模拟显示。     

高德地图发布第三代车载导航

正日前,高德地图发布第三代车载导航,车载导航能力从"导人"升级为"人车共导",利用AI视觉技术和高精地图,实现车道级导航,让道路规划及引导更加精准。第三代车载导航在技术方案上与全栈自研的车企深入合作,打通了彼此割裂的信息娱乐域和自动驾驶域两个技术场景,将导航能力和高精地图能力深度融合,不仅将导航由道路级升级为车道级,同时将自动驾驶系统感知到的动态信息及自动驾驶决策信息与车道级导航更精准匹配,     

商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究

随着车辆智能化的发展,提高商用车主动安全水平的必要性增强,自动紧急制动(A EB)系统成为车辆主动安全领域的研究热点.文中从商用车自动紧急制动功能测试评价技术着手,基于场景元素分类构建商用车自动驾驶测试场景,建立自动紧急制动典型场景与控制模型,并通过仿真验证商用车A EB测试场景搭建与测试评价方法的有效性.     

Elektrobit任命Maria Anhalt为新任首席执行官兼总经理

正Elektrobit(EB)宣布,Maria Anhalt将担任EB新任首席执行官兼总经理。此前,Anhalt担任EB首席技术官。而自2011年起担任EB首席执行官兼总经理的Alexander Kocher于2020年底退休。Anhalt在2021年1月1日正式履新。她带来了20多年在大陆集团、惠普等科技企业的管理经验,且拥有资深的软件行业背景。作为EB首席执行官,她将专注于利用EB在汽车软件领域数十年的专业知识,帮助汽车制造商更好地应对软件定义汽车的转型。     

商用车预测驾驶功能数据重构应用研究

商用车预测驾驶功能能够有效降低车辆油耗,地图数据采集和数据重构是实现预测驾驶功能的重要环节。文章基于ADASISV2协议,研究车辆位置、道路曲率、坡度等信息的数据重构及地图可视化,为预测驾驶功能的深入研究提供了数据处理的方法。     

智能车辆队列行驶控制研究

<正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。     

汽车零部件新技术概览(下)

(接上期)触屏式导航技术(TouchScreenNavigation)德尔福通过其集成式导航无线电通讯技术,进一步简化了导航系统(如图10所示)。这套导航系统包括车载电脑、DVD地图信息库、车辆探测器以及GPS卫星资料库等,可随时确定车辆的位置。驾驶员可以直观地通过触摸式屏幕输入目的地信息。