基于摄像头在环的HIL仿真测试与研究

本文在HIL平台上搭建基于摄像头在环测试环境,用于智能驾驶算法测试,对摄像头在环测试进行实践研究。     

车用电机效率测试方法研究

以大功率测功机试验台架进行循环工况试验来模拟实车运行情况,提出了通过平均效率以及动态效率评价车用电机效率的方法。该方法能够准确描述实际情况下车用电机的应用特点,对车用电机及其控制器的性能测试以及开发具有实际意义。     

基于AVL台架的BSG电机性能测试方法研究

针对BSG电机系统具有高转速、低扭矩的性能特点以及在整车上通过皮带传递扭矩而无同轴度对中要求的结构特点,设计了使用多楔带传动的性能测试试验工装,能够实现较高转速BSG电机系统在较低转速的AVL测功机上进行性能测试.试验结果表明:该试验方法能够满足BSG电机性能测试要求,同时具有工装简易、安装方便、试验过程中能有效降低测...     

开关磁阻电机控制策略模型在环仿真研究

在分析开关磁阻(SR)电机的数学模型的基础上,结合Ansoft有限元分析的数据、试验数据和实际样机的参数,首先建立了SR电机被控对象模型,主要包括SR电机本体模型、逆变器模型、电池模型等,之后根据开关磁阻电机的自身特性,建立了转速和电流双闭环的控制策略模型,将被控对象模型和控制策略模型集成,构成了模型在环仿真系统,在该系统中进行电机控制仿真试验,试验结果表明设计的控制策略能够较理想地实现对SR电机的控制。     

基于SCANeR的C-V2X仿真测试方法研究

针对C-V2X应用场景算法的测试验证,搭建了集射频仪表、GNSS模拟器、工控机为一体的端到端C-V2X应用场景仿真测试平台,基于SCANeR场景软件开发了前向碰撞预警场景、交叉路口碰撞预警场景及道路危险状况提示场景,并结合CANoe.Car2x与V2X终端进行了应用场景算法测试。经验证,该平台可为企业V2X终端应用层算法的研发验证提供技术支持。     

基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真系统开发

随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信（V2X）技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对 V2X 和自动驾驶相关的硬件在环（HIL）融合测试需求也越来越高。由于 V2X HIL 系统与自动驾驶 HIL 系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于 dSPACE 平台 HIL 仿真系统及V2X HIL 系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网（C-V2X）通信功能和单车智能感知功能的 HIL 联调仿真测试系统。测试结果表明：通过对 V2X 应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X 被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。     

电动汽车用驱动电机随机振动测试方法优化研究

主要介绍驱动电机随机振动测试的试验标准、方法、现状及优缺点,提出一种具备可行性的测试优化方案,以便更加有效地验证驱动电机的机械负荷适应性,提前识别整车上出现的低压线束接插件退针、旋变故障等问题,为驱动电机随机振动台架测试人员提供参考依据,同时也对驱动电机系统未来随机振动发展的方向进行展望。     

基于HIL的汽车电气功能测试系统设计

提出了一种用于汽车电气功能测试的硬件在环测试系统(HIL),全面介绍HIL硬件和软件设计方案,阐述测试执行和测试效果。     

基于HIL的汽车CVT试验台设计

正将汽车实时的运转情况作为研究要素的传统汽车变速器测试台架结构复杂、功率消耗大、制造成本昂贵。为克服这些缺点,本文基于无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)的空载/轻载型硬件在环(Hardware in the loop,HIL)试验台,以某国产轿车CVT为研究对象,提出了半实物半虚拟的HIL仿真     

基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

车载网关控制器(简称GW)是汽车网络架构中重要的ECU控制单元,负责不同网络之间报文与信号的转换与路由处理.因此,网关控制器的可靠性要求是非常高的.文章对网关控制器测试验证进行了自动化测试研究,提出了两种实现网关自动化测试的方法,对网关控制器研发过程中的测试验证提供了极其重要的参考价值.     

一种基于电动自行车整车的电机功率测试方法

传统的电动自行车电机功率测试需要将电机轮拆卸下来安装在测功机上进行测试。此文主要提出一种基于电动自行车整车的电机功率测试方法,适用于电机不易单独测试的情况。通过对比试验证明该方法具有较高的准确性。     

基于动力总成试验台的P2混动电机性能测试方法研究

文章以东安汽发一款P2架构混合动力总成为例,介绍了在没有专用电机单体试验台且电机试验工装设计复杂的现状下,通过对变速器传动效率的应用,实现了在动力总成试验台上进行电机外特性、效率测量等性能测试。     

自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究

本文介绍了高级自动驾驶汽车网络安全的检测方法,形成将网络安全模型与车辆仿真测试模型相结合的测试框架。仿真测试综合汽车动力学模型、路况、天气、感知等多种模型,能够全面系统地测试自动驾驶系统的功能和性能。通过分析得到的针对自动驾驶的网络安全威胁模型与仿真模型相结合,可以体系化地验证自动驾驶系统对抗网络安全威胁的能力,是推动自动驾驶网络安全检测的积极尝试。     

基于VT系统的车身HIL平台开发

本文基于VECTOR公司的VT板卡,开发了一种自动化测试台架,根据车身系统控制器多、功能点多、开关量多的特点,利用CAPL语言开发测试程序、 VTESTSTUDIO编写测试脚本实现了车身各个控制器的自动化测试。结合CANoe的操作,应用于整车开发项目。在回归测试,问题故障排查,正向测试过程中,大大缩短了测试执行时间并提高了问题定位的精准度。     

一种基于模型的接口自动化测试方法

为解决传统嵌入式软件测试过程中接口测试低效、耗时的情况,文章提出一种基于Simulink模型的接口自动化测试方法,实现功能文档中接口信息的测试以及模型中接口信息的对比测试,保证接口数据的正确性、完整性.文章提出的接口自动化测试方法可以快速完成模型的接口测试、提高测试的工作效率.     

基于ICEPAK的电机冷却水道仿真分析

基于ICEPAK软件,结合电机各项参数,对现有电机冷却水道结构和另外两种常见冷却水道结构进行仿真对比分析,最终选择更优的冷却水道结构。     

电机散热仿真分析

以自主开发某款电机的散热为研究对象,运用流体仿真技术对电机的冷却水套设计方案进行了流阻和某断面的速度分析,并比较了方案的不同。运用数值传热技术对冷却液的温升进行了分析,并对电机的前后端盖、壳体以及定子进行了热态温度场分析研究。     

基于三维仿真的公路视景仿真模型

针对传统的三维动画评价公路与环境配合的手段已不适应公路交通发展的需要,提出了公路视景仿真的研究思路,建立了基于UC-win/road软件的公路三维视景仿真模型。该模型对公路实时场景的生成以及进一步建立公路仿真系统具有重要的作用,并可应用于公路景观视觉评价。