基于机器视觉的车道偏离报警系统

客车作为生产资料的属性决定了安全性是客车行业发展过程中不可回避的重要问题,事关乘客生命和财产安全,也事关运输企业的前途和命运,同时也是保障社会稳定、保证经济发展的重要前提.从世界范围内客车安全的发展趋势来看,科技进步和新技术应用已成为解决道路交通安全问题的重要手段. 车道偏离报警系统(Lane Departure Warning System,简称LDWS)是一种通过报警的方式辅助过度疲惫或者长时间驾驶的驾驶员保持车辆在车道内行驶,减少汽车因车道偏离而引发交通事故的系统.该系统提供智能的车道偏离预警,在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时,能在偏离车道前发出警报,为驾驶员提供更多的反应时间,大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故.本文介绍了一种基于DSP的车道偏离报警系统硬件设计及软件实现方案,通过实际测试验证了算法的实时性及系统的可靠性.     

奥迪矩阵式LED前大灯(上)

<正>一、奥迪A8(D4)上的远光灯辅助系统本文介绍新型奥迪矩阵式LED前大灯,将讲述该前大灯的各种功能,尤其要探讨矩阵光柱(Matrix Bean)远光灯辅助系统。这种远光灯辅助系统是基于一种全新开发的技术,与以前的远光灯辅助系统是明显不同的。在提升档次前奥迪A8(D4)上的远光灯辅助系统种类:(1)"数字式"远光灯辅助系统     

奥迪A6轿车倒车警报系统故障诊断

奥迪A6装备了先进的倒车警报系统,对该系统的故障可使用元征431ME电眼睛汽车电控系统检测仪进行测试。 奥迪A6轿车的倒车警报系统由下列部件组成: 倒车警报控制单元-J406 倒车警报左后传感器-G203 倒车警报左后中部传感器-G204 倒车警报右后中部传感器-G205 倒车警报右后传感器-G206 倒车警报系统在点火开关打开后开始自检,一秒中后结束。 如果点火开关未关,倒车警报系统将一直处于工作状态,但距离控制功能     

2019款奥迪A6L(C8)新技术剖析(五)

<正>(六)联网控制单元的安装位置如图39所示。此处所列出的奥迪A6(4A)的控制单元,有几个是选装的或者特定市场才有。为了清晰明了,此处并未将车上的所有控制单元都列出。奥迪A6(4A)与奥迪A8(4N)在控制单元安装位置方面最大的区别体现在行李箱结构中。因此,奥迪A6(4A)的行李箱内需要有一个控制单元架,用于安装很多控制单元;而在奥迪A8(4N)上,这些控制单元是安装在行李箱内左、右装饰板后面的。(七)奥迪A6(4A)上使用的总线系统     

“奥迪电子”之车道保持辅助系统

上期为大家介绍了奥迪换道辅助系统,该系统的作用是减小车辆在并线过程中由于视野盲区而产生事故的概率。本期继续介绍奥迪上采用的另一项技术——奥迪车道保持系统。它的主要作用是为了避免驾驶员因疲惫或精神不集中导致车辆发生意外偏离,通过方向盘的振动给予驾驶员提醒。     

熊荣华的专家门诊

<正>Q熊老师您好!起亚凯尊车道偏离警告系统偶发性失效,请问应该如何检修?另外,听说,车辆安全带振动、方向盘振动、加速踏板振动也与车道偏离警告系统故障有关,是这样吗?湖北读者:石浩然A车道偏离警告系统(LDWS)由控制模块、开关、显示器和蜂鸣器组成。系统利用前摄像头,检测并监控车辆在车道中心线和车道线上的相对位置,摄像头、电子控制单     

《汽车维修技师》2006年总目录

断车盆视新款奥迪A4轿车2.盯FSI发动机结构与功能(上)宝马E60 GA6HP19Z自动变速器结构与检修(下)新款奥迪A4轿车2盯FSI发动机结构与功能(中)一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(一)新款奥迪A4轿车2 .OT Fsl发动机结构与功能(下)一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(二)一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(三)一汽奥迪A6L轿车蓄电池电源管理控制(上)一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(四)一汽奥迪A6L轿车蓄电池电源管理控制(中)一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(五)一汽奥迪A6L轿车蓄电池电源管理控制(下)上海通…     

汽车维修技术信息

<正>1奥迪车系信息娱乐系统总线结构如图1所示,奥迪车系信息娱乐系统发展至今已有4代。1.1RNS-D系统总线结构RNS-D系统诞装备在奥迪A4(B6、B7)、奥迪A6(C5)和奥迪A8(D2)车上,其总线结构如图2所示。1.2MMI 2G系统总线结构MMI 2G系统首先装备在奥迪A8(D3)车上,随后奥迪A6(C6)和奥迪Q7车也开始装备。至此奥迪车系开始使用MMI(Multi Media Interface,译为多媒体交互界面)作为信息娱乐系统的名称,且首次采用光纤传导技术构成的MOST     

车道偏离预警系统原理研究及未来技术展望分析

车道的偏离是交通事故的重要诱因,因此,利用车道偏离系统来进一步的减少交通事故率具有重要的实践意义,文章从车道偏离系统的工作原理出发,对车道偏离系统的原理进行了分析,对应用进行了阐述,同时,车道偏离系统的未来发展进行了展望,文章的研究对车辆车道偏离系统的技术应用拥有重要的意义。     

基于国产芯片的车道偏离预警装置研制

车道偏离报警系统是汽车上常用的辅助驾驶系统,为了完全实现国产化、降低生产成本和提高安全性,文章提出了使用技术成熟的国产芯片研制车道偏离预警装置,基于GD32F103VET6的硬件和软件开发,采用以国产芯片为核心的摄像头,设计了车道偏离预警算法。结果表明,该装置在满足车道偏离图像实时采集、处理要求的前提下,达到了完全国产化的要求,并且降低了成本;由于采用了预警算法,该装置比大多数的车道偏离报警装置更安全。     

一种实时监控的车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前大部分车道偏离预警系统不能实时监控车辆偏离情况,文章提出了一种实时监控的车道偏离预警系统,该系统将车速划分为若干个不同区间,在每个速度区间内设置不同的阈值,这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题,通过验证该预警系统能够有效起到车道偏离预警的作用。     

信息之窗

越野车车道偏离告警系统问世据美国一家研究公司的最新报告称,其已经开发出一种新的车道偏离告警系统,该系统旨在减少汽车侧倾事故。常见于重型商用车市场的车道偏离告警系统,将配置在越野车日产无限FX上,这是这项技术首次以一般安全为应用目的。据悉,美国政府将车道偏离列为引     

博世推出用于商用车安全与驾驶辅助系统的经济型雷达传感器

据欧盟法规规定,2013年11月起,大部分总质量超过3.5t的新注册重型商用车型将强制安装自动紧急制动系统(AEBS)和车道偏离警告系统(LDWS)。这些辅助功能系统将在驾驶员紧急制动时提供辅助,在偏离车道时向驾驶员发出警告,帮助商用车驾驶员安全抵达目的地。博世新型中距离雷达传感器在77Ghz频段进行探测,因而能     

雪铁龙C6轿车ADAS系统功能介绍(一)

正东风雪铁龙C6轿车是一款中级轿车,该车运用了高级驾驶辅助功能ADAS (Advanced Driving Assistant System)系统,该系统为主动安全系统,包括自适应巡航系统带跟停功能(ACC+)、主动紧急刹车系统(AEBS2)、前方碰撞预警系统(FCW)、限速智能识别功能与速度自适应(SLI-ISA)、车道偏离预警系统(LDW)、驾驶员疲劳驾驶提醒功能(DAA1)、     

欧洲新车零部件配套目录续(七)新款奥迪A4

新款奥迪A4搭载了德国博世公司改进的电子稳定控制系统,该系统增加了“制动擦拭（brake wipe）”功能,当车辆在湿路面上行驶时,系统会自动向制动盘施加较轻的压力。保持制动盘的干燥即意味着制动距离变短。稳定控制技术供应商,如博世,大陆特威斯、电装、德尔福和天合等,正在致力于把更多的功能融入到他们的产品中。例如新款A4的氙气前照灯具有动态可调照明系统,该产品由法雷奥提供。新款奥迪A4在奥迪位于德国Ingolstaclt的工厂生产。2004年,A4的销量超过31万辆,其中新款A4在短短2个月内的销量达6万辆。     

车道保持系统研究

为了减少由于驾驶人分心或疲劳造成的车道偏离事故,提出一种车道保持控制系统。根据道路线性将道路分为直线路段和曲线路段,利用跨道时间来判断车辆将偏离车道;驾驶员的操作状态根据转向灯信号及转矩信号来进行判断。综合车道偏离信息与驾驶员操作信息来判断车道保持系统是否工作;车道保持系统的控制策略采用单点预瞄最优曲率驾驶员模型。仿真结果表明,模型能够实现车道保持功能。     

2019款奥迪A6L(C8)新技术剖析(四)

<正>六、电气系统和电子系统奥迪A6(4A)是MHEV(mild hybrid electric vehicle,轻度混合动力电动车)。奥迪MHEV上除了有传统的铅酸蓄电池外,还有一个锂电池以及一个启动/发电两用机。通过内燃机来驱动车辆以及产生电能,这款奥迪A6 MHEV是无法实现纯电动驱动的。(一)12V MHEV车载供电网(图33)由于发动机不同,奥迪A6(4A)上就有两种不同的车载供电网:奥迪A6 12V MHEV和奥迪A6 48V MHEV。     

奥迪A3车电子节气门结构原理解析

<正>1奥迪A3车电子节气门的结构组成1.1系统组成奥迪A3车电子节气门系统的组成如图1所示,控制电路如图2所示。2奥迪A3车电子节气门主要元件分析2.1加速踏板单元加速踏板单元(图3)通过传感器来确定加速踏板的瞬时位置,并将该信号发送给发动机控制单元。奥迪A3车电子节气门系统为了尽可能保证安全,在加速踏板单元上使用了2个传感器,即加速踏板位置传感器1(G79)和加速踏板位置传感器2(G185),这被称为"冗余系统"(在电控技术上,一条信息出现的次数超过了功能所要求的次数,就叫"冗余")。"冗余系统"在电子节气门系统上的应用,极大提高了系统安全系数。     

2017款一汽奥迪A4L(B9)新技术剖析(八)

正五、信息娱乐系统与前代车型相比,奥迪A4(车型8W)使用的信息娱乐系统组件彻底修改了。奥迪A4(车型8W)是奥迪车中第一款使用第2代MIB Scale的车。奥迪A4上有三种MMI可供选用:MMI Radio plus MMI Navigation MMI Navigation plus从技术上讲,MMI Radio plus就     

大众车第四代防盗系统结构

<正>奥迪A8、迈腾、速腾、高尔夫A6、新款宝来和奥迪Q7等轿车采用了最新的第4代防盗系统(WFS),其故障检测仪不但实现了远距离诊断功能,而且实现了与中央数据库的自动直接通信连接,对第4代防盗系统部件进行匹配,系统安全性大大提高。