基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

云控远程驾驶系统的设计与实现

为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。     

光纤光栅传感系统在桥梁重载车识别中的应用

为了探明既有桥梁结构在重载车作用下的安全性能,需要及时获取过桥超重车辆的监测信息。基于高速解调的光纤传感系统能够保证对结构动态应变数据的连续采集,通过分析实时采集的动态应变数据可以实现对重载车辆的自动分类识别。此种监测设备已在武汉长江二桥健康监测系统中得到应用。结果表明,此设备不仅能够捕捉到是否有重载车辆通过桥面,而且能够实现对重载车辆载重量的自动分类识别,是一种针对既有大跨桥梁重载车监测的有效工具。     

车辆维修行业信息系统的实现

本文介绍了一个车辆维修行业信息系统，该系统利用计算机网络技术数据库技术实现面向车主和车辆维修单位的车辆维修自动调配，面向车辆维修行业内部的信息查询，面向车辆维修企业和行业管理部门的资质等级自动评定。     

数字化、自动化的OBD远程监控装置和企业车辆管理平台

各家车企在大量生产国Ⅵ车辆时,无法及时将车辆与国家平台联网,手动输入备案信息使得生产效率下降,为了减少人力资源浪费,防止延误车辆生产和上牌,在汽车生产过程中,安装一种数字化、自动化的OBD远程监控装置,与搭建的数字化企业车辆管理平台配合,实现了备案、联网自动化,可以提升车辆联网效率和备案数据准确性。该数字化平台还可以实现车辆定位、故障监控、行驶日报等功能,企业平台的建设也为车企将来的车联网规划打下基础。     

基于微信平台的智能车祸救援系统设计

为了解决车祸事故发生后,因乘员失去行动能力无法报警,而导致得不到及时救治的问题,提出了结合微信平台的1种经济、智能的自动报警救援系统.本系统包括微信平台,车辆事故检测系统2部分.在微信平台整合公安、医院、消防、路政救援单位,并充分利用微信平台的定位,交互等功能,由车辆事故检测系统通过加速度传感器判断车辆事故信息,事故发生后,通过微信客户端自动发送报警信息和现场信息给救援部门.     

治理车辆双超智能管理信息平台的研究及实现

为了巩固全国治理车辆超限超载工作已取得的成绩,理顺治理工作业务流程,规范执法,研究了治理车辆超限超载智能管理信息平台的总体设计及其相应系统功能实现,给出了全国治理双超智能信息平台的总体构架,重点介绍了该平台的功能模块设计,探讨了构建该平台的相关关键技术。同时,以北京市省级治理车辆双超智能信息平台为例,简要介绍了治理双超智能信息平台构架的具体实现。该平台经过前期试运行表明,平台构架科学合理,能够满足治理双超工作及相关行业的业务需要,北京市省级治理车辆双超智能信息平台工作稳定可靠,提高了北京市车辆超限运输的治理水平,基本实现了平台建设的总体目标,同时为交通行业运政管理系统功能完善提供了有力支持。     

柴油车排气后处理系统远程监控技术研究

基于GPRS无线传输、单片机、网络传输、数据库和软件设计等技术,对柴油车排气后处理系统远程监控技术进行了研究,设计了集成的监控管理平台。试验结果表明,通过该平台的监控终端可实时完整地监测柴油车排气后处理系统的运行过程参数、故障信息和车辆的有关信息,实现了排气后处理系统的远程监控、车辆的远程调度和故障的远程诊断。     

自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现

针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉。     

基于模型越野车差速锁控制算法的实验平台研制

为了解决现有差速锁自动控制算法实验平台存在的成本高、效率低、数据采集困难等问题,课题组研制了一款基于模型越野车差速锁自动控制算法试验平台。通过在一辆1:8的模型仿真越野车上布置传感器采集车辆状态信息传输到控制器计算处理,通过蓝牙方式实时观测传感器检测车辆状态信息,控制器判断车辆趴窝状态而发出控制指令从而对车辆差速锁的锁止状态进行控制,达到车辆脱困的目的。该实验平台的研发为验证差速锁的自动控制算法提供技术支持。文章主要介绍了该实验平台的设计方案、结构组成、传感器安装位置和模拟车辆趴窝差速锁的自动锁止、解锁工况,验证了实验平台的有效性和可靠性。该实验平台的开发为后续差速锁自动控制算法的移植提供了试验条件和为验证差速锁控制算法的可靠性提供了实验基础。     

整车制造领域智能排程算法与执行

参照C2B模式并与现场设备高度集成,为优化生产过程控制,由数字化驱动制造自动化,更有效支撑C2B定制化生产业务模式。手工排程转变为系统自动排程,提高工作效率,集成前端排产及后端MES/RC系统,达到计划到排程,到指导生产,再到反馈调整的闭环管理,支持铺线、清线、增宕产等生产特殊情形下的顺序计划,支持各车间节拍、生产约束等限制条件综合考虑的顺序计算,支持51和跃进车身涂装车间混排,实现与RC系统互联,自动获取平台车辆位置及状态信息,并自动计算出车顺序并发布给RC,自动获取并刷新BDC平台实时出车顺序,实现平台乱序车辆、紧急订单预警。     

基于自适应Kalman滤波的交通流量监测算法

提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统,该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点,以很小的代价实现对交通信息的获取.在此基础上提出一个具体应用:利用基站对道路上载有通信模块车辆的检测,结合设计的基于结果反馈的自适应Kalman滤波算法,及时准确地完成对路段上交通流量的检测.此外,还基于元胞自动机理论搭建了仿真平台,并验证了算法的有效性.     

传感器在车辆自动倒泊方面的应用

本文介绍了如何利用传感器来实现车辆的自动倒泊,并结合车辆的自身条件,提出了传感器的设计方法、舵机的原理以及系统控制算法,实现了车辆的自动倒泊。系统采用F330单片机和C8051F330单片机为核心,并使用超声波传感器采集道路信息,通过舵机来实现车辆的行驶与制动,使车辆自动倒泊智能,安全。     

汽车工业增长的新动力-智能汽车

正所谓"智能车辆",就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置。通过车栽传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首     

异构公路监控设备统一接入平台研究与实现

阐述了当前各地大量异构公路车辆监控设备联网应用中的问题并进行技术分析,提出集成应用Web服务、中间件、ActiveX控件等技术,建立异构公路监控设备统一接入平台的技术思路并加以实现,实践证明该平台能有效解决异构设备交通监测信息的采集、传输、并发处理、安全控制、运行监测等方面的难题。     

Mentor DRS360:集中式数据融合助力自动驾驶设计

正Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了传感精确度和整体系统效率,满足SAE 5级自动驾驶车辆的要求。对于自动驾驶车辆来说,传感器数据非常关键。这些安装在车身周围及车辆内部的传感器,可以更好地探测车内外环境,为自动驾驶功能的实现提供数据支持。传统的汽车设计,通常把来自不同传感器的数据,如雷达、摄像头等,传     

关于L3自动驾驶的人机交互设计研究

随着雷达、摄像头、处理平台的软硬件提升,加上高精地图的辅助,全球越来越多的汽车公司都推出了自动驾驶车辆,覆盖Level 2~Level 3的自动驾驶场景(SAE J3016),但这些场景都需要在必要的时候由驾驶员接管车辆,因此自动驾驶汽车对人机交互设计提出了新的挑战,比如合理的接管流程,驾驶操作的监测,权责划分的提示。     

自动驾驶汽车的远程电源控制系统设计

自动驾驶是汽车行业未来的发展趋势,而对车辆进行远程启动则是实现自动驾驶的关键。为此,本文设计了一种基于用户APP、云平台、车载终端和PEPS控制器等对车辆进行远程电源控制的解决方案,有效地解决了L4及以上自动驾驶车辆远程召唤等场景中的电源控制的问题。     

一种基于车辆状态及用车场景的自适应行车影像监测系统

传统的行车影像监测系统都是用于倒车和低速行驶场景下,局限性较强。鉴于此,针对在复杂用车场景和环境下,驾驶员对于车辆周边环境的监测需求的差异,设计了一种自适应系统。通过对车辆状态、使用场景以及在线导航信息的综合分析,协同多丝杠联动系统,以实现车辆摄像头的位置调整,车内信息显示系统所呈现的车辆周边影像也会同步调整。结果表明,基于车辆运行信息、驾驶场景信息以及在线网络导航信息的车辆周边影像自适应监测系统,极大地改善了驾驶员对于周边环境的距离判断与使用感知。     

应用于车辆夜视系统的控制方法

文章设计提出的一种车辆夜视系统的控制方法,该方法可以根据行驶路况状态来自动调节图像采集装置的位置并可以实现实时显示路况上的交通信息。利用该夜视装置提高车辆夜晚行使的安全性。