高德地图发布第三代车载导航

正日前,高德地图发布第三代车载导航,车载导航能力从"导人"升级为"人车共导",利用AI视觉技术和高精地图,实现车道级导航,让道路规划及引导更加精准。第三代车载导航在技术方案上与全栈自研的车企深入合作,打通了彼此割裂的信息娱乐域和自动驾驶域两个技术场景,将导航能力和高精地图能力深度融合,不仅将导航由道路级升级为车道级,同时将自动驾驶系统感知到的动态信息及自动驾驶决策信息与车道级导航更精准匹配,     

Tom Tom与EB合作为自动驾驶车辆提供高清地图

正据悉,TomTom与Elektrobit(EB)于近日宣布,双方将发布业内首款自动驾驶车载高清地图视野。该款高清地图有助于帮助车辆建立高精度虚拟图片,清楚地呈现道路前方视野,提升驾驶安全性及舒适性。该款产品可利用Elektrobit的EB robinos Predictor车载软件,通过TomTom AutoStream为驾驶员呈现最新的TomTom HD Maps流媒体内容。该款高清地图定位SAE 2级或更高级别的车辆,其符合汽车业内的ADAS接口规格(ADASIS)v3协议。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

车路协同试验管理原型系统设计与实现

为解决传统汽车试验场管理中效率与安全问题,通过引入高精定位、高精地图与车路协同技术,设计了一套基开源软件架构实现的车路协同试验管理系统。首先,详细介绍了系统功能框架与关键技术,然后描述了系统开发环境搭建流程,最终实现了该管理系统并在重庆机动车强检试验场进行了试验测试,试验结果表明了该系统可较好地提高管理效率与安全性。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

一种可配置的车载高精定位软件方案研究

随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。     

TomTom使用rideOS将实时交通数据集成到下一代交通平台中

正TomTom(TOM 2)公司宣布,它的实时和历史交通数据、速度剖面和地图元素将集成到rideOS的创新路由平台中,以便自动驾驶车辆改进预测分析。rideOS开发了一个平台,用于综合、管理和分发任何及每一种类型的运输的关键安全数据和路线。它是面向未来的一种服务,在这种服务中,从人工操作到完全自主的多种交通方式将共享道路。     

基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究

针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM技术实现未知环境下无人小车地图构建与自主定位功能,采用动态A*算法实现了无人小车的避障与路径规划。分别进行了验证试验和未知环境下局部路径规划及全局路径规划试验,结果表明,提出的方案能有效地控制小车自主规划路径,避开障碍物到达目的地。     

博世与百度、高德合作打造高精度自动驾驶地图

正德国汽车技术供应商博世集团(Bosch)4月19日宣布,已与百度、高德和四维图新签署基于高精地图的自动驾驶战略合作协议,旨在为中国市场开发用于自动驾驶的高精度地图。根据合作协议,百度、高德和四维图新将使用博世的雷达和视频传感器,来帮助生成和更新地图,这对自动驾驶汽车上路至关重要。博世集团移动解决方案部门董     

福田图雅诺不停车服务再升级,“四‘0’工程”解锁精准服务

正福田图雅诺率先行业推出"不停车服务"以来,不断升级服务承诺,为全国客户运营保驾护航? 2020年8月5日,在"福田图雅诺奋斗者峰会·服务业务专题会"上,福田图雅诺"不停车服务2.0"发布,以"四‘0’工程"精准定位、专业服务,高效精准直击用户服务痛点,将"无论你在哪,我们都在你身边"的精准服务理念彻底融入客户心底。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

搭载北斗卫星导航系统：上汽红岩·智能重卡商业化进程加速

正2020年6月23日,随着北斗三号最后一颗卫星顺利发射,北斗系统完成全球组网。这意味着我国真正完全拥有了自己的全球卫星导航系统。据了解,北斗系统是唯一的全球性、高精度时空基准,可在全球范围内将感知时间和位置的能力赋予道路、环境等系统,为用户提供更精准的导航定位服务。关于北斗导航定位技术的应用,上汽红岩2019年10月9日在上海洋山港开始进行的全球首次"5G+L4级智能驾驶重卡"示范运营,即已采用了北斗导航定位技术。     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...     

基于高精地图的车辆节能巡航控制方法研究

传统的定速巡航模式可在一定程度上缓解驾驶疲劳,并在平坦道路上使车辆行驶保持较好的燃油经济性,但在具有坡度的道路上,定速巡航往往会导致燃油消耗增多,不利于节能减排。随着车用导航高精地图的不断发展与普及,智能网联车辆可依靠实时地图信息提前获取前方道路坡度及交通流信息,这使得车辆节能巡航成为可能。基于车用导航高精地图,以旅途耗时和总燃油消耗作为代价函数,利用正向动态规划求解节能巡航车速;采用Matlab 软件的 Simulink 工具,构建车辆行驶计算模型,并输入溧宁高速约 10 km 的道路信息进行仿真验证。结果表明：相较于普通定速巡航,基于车用导航高精地图的车辆节能巡航可在通行时间延误不超过 1.24% 的前提下降低 5.95% 的燃油消耗。     

六分科技:精准定位助力万物精准互联

正六分科技线上召开了以"经天纬地,厘清分明"为主题的2020产品启航发布会,首度推出一系列高精度定位引擎及高精度定位行业解决方案。六分科技孵化于四维图新,是四维图新面向自动驾驶、智慧城市等未来布局的重要构成部分,随着各个行业领军企业先后战略入股,六分科技确立了"精准定位助力万物精准互联"的核心战略愿景。     

自动驾驶汽车测绘管理政策法规问题及优化建议

正自动驾驶汽车通过"环境感知+高精度定位+高精度地图"技术耦合实现路径规划的行为涉及测绘,需要符合我国测绘领域相关政策法规的要求。我国对测绘行为采取严格的管理模式,部分规定会限制测绘技术在自动驾驶汽车上的应用。本文梳理了自动驾驶汽车测绘领域的政策法规现状、存在的问题,并结合产业发展实际,提出了相应的优化建议。     

高精度地图应用于自动驾驶汽车的政策法规问题

<正>我国测绘及地图管理相关政策制定较早,随着产业发展和科技进步,现行测绘及地图相关法律法规对自动驾驶汽车发展所需的高精度地图形成一定束缚。为促进自动驾驶汽车产业健康顺利发展,本文通过理清行业现状,分析企业需求,找出产业发展中遇到的一些突出的政策法规问题,提出相关建议。未来,如要实现L3及以上级别的自动驾驶,则需要使用高精度地图。高精度地图能够帮助自动驾驶汽车更精准地了解真实世界,是实现自动驾驶商业化不可或缺的一项新型"基础设施"。     

无人驾驶汽车环境感知与定位技术

环境感知与定位技术是无人驾驶汽车技术的关键组成部分。在概括介绍无人驾驶汽车系统总体架构基础上,首先介绍各类环境感知传感器的原理和特点,比较各技术优缺点。然后阐述了传感器的标定方法,并综合论述了车道线检测、障碍物检测、红绿灯检测等环境感知中的关键技术;同时,从高精度地图环境定位、汽车自身定位、多传感器融合定位以及无线通信辅助定位等方面,对汽车定位技术进行了分析。最后,剖析了无人驾驶汽车环境感知与定位技术的难点,并展望了未来研究的发展趋势。     

奥维地图软件及小型无人机在山区公路工程地质勘察中的应用

传统地质调查方法主要是徒步踏勘,工作量大,效率低,耗时较长,尤其在地形和地质条件复杂的山区,有时往往还有一定的危险性。针对传统地质调查的不足,该文以西北某山区高速公路地质调查为例,在传统地质调查的基础上,重点介绍两种新兴的技术手段在现代工程地质勘察中的应用及其优越性,主要包括线位在奥维地图中的导入与导出,各类地质调查点如何通过奥维地图和无人机精准定位来完成以及不良地质的排查,尤其是隐伏构造、大型复杂滑坡和高位危岩体(滑坡)等地质灾害的调查。通过上述两种技术的应用,使得外业地质调查工作更为高效、便捷和精确,该项目各条线位总长约170 km,传统外业地质调查需要1～2月时间,融合奥维地图软件和无人机技术后,20 d完成了外业地质调查工作,并成功解译断层22条、排查80余处滑坡和崩塌体,大大提高了工作效率和精度。     

沥青路面无人化摊铺施工在G15公路嘉浏改扩建项目应用

介绍了釆用高精定位、物联网、无线传感和人工智能等数字化术，以及针对沥青路面施工，具有高度智能化和无人化的路面机械施工设备和技术。通过在上海G15公路嘉浏改扩建项目应用无人智能化施工，对工后路面进行检测评价，再与传统沥青施工进行对比分析，总结了无人智能化施工的可行性和可靠性。