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<正>Velodyne Lidar在2005年发明了实时环绕式激光雷达系统,开创了自动驾驶的新纪元。这项技术为参加DARPA超级挑战赛的自动驾驶汽车提供了精确的视觉系统。多年来,Velodyne Lidar的激光雷达传感器帮助工业、机器人、智能基础设施、汽车和其它应用提升了感知与自动化能力。近期,Velodyne Lidar北美销售副总裁Laura Wrisley与本刊记者共话激光雷达的市场表现与未来技术走向。 相似文献
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近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。 相似文献
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<正>激光雷达从21世纪初引入汽车领域,随着ADAS渗透率的提升而迎来快速发展。激光雷达最先用于地图测绘领域,高精度要求使得激光雷达成本居高不下。随着之后的发展,激光雷达领域企业不断增多,激光雷达的产品性能稳步提升,成本大幅下降,行业也迎来了长足的发展。激光雷达产品成熟度持续提升激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标,并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量工具。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,可获得有关信息,从而对周围环境进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其核心优势在于利用激光的高频特性进行大量、高速的位置及速度信息测量,形成准确清晰的物体3D建模。 相似文献
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<正>作为自动驾驶的核心传感器,激光雷达具备强大的空间三维分辨能力,在探测距离、精准性等方面颇具优势,被称为无人车的“眼睛”,也是L3+高级别自动驾驶的必备传感器之一。风口之上,诸多激光雷达企业获得大量投资。在此,笔者梳理各大企业的融资情况,观察具有何种特质的企业更具发展潜力和资本青睐。 相似文献
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<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息,前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器,毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来,各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入,在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展,这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。 相似文献
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<正>激光雷达凭借高分辨率、出色的抗干扰能力、不依赖外界光照等优点,在多个领域逐渐成为了关键的雷达传感器。近些年,随着自动驾驶在全球的普及,激光雷达技术也开始进入大众的视野。 相似文献
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<正>一颗、两颗,甚至三、四颗激光雷达,能够给市面上的量产高级辅助驾驶系统带来多大的提升?在2023年的当下,答案已经很明显了。激光雷达,车企不卷了对于L3以下的自动驾驶,激光雷达的定位有些尴尬。刚需肯定谈不上,那么多摄像头+毫米波雷达的方案照样玩得转。而4D成像雷达的涌现,也被很多人认为是激光雷达的平替。持币观望的消费者,大多已经不会为看似没发挥多大作用的激光雷达而掏钱包。 相似文献
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正Quanergy公司在加州的桑尼维尔开设了一家新的生产厂,以生产S3固态激光雷达传感器。该新工厂在无尘室内环境中配备了高容量全自动生产线,该生产线配置了最先进的半导体处理和封装设备,包括高精度光子集成电路处理工具和与硅晶盒相连接转换为成品激光雷达传感器的机器。该工厂还包括校准和最终测试,使得Quanergy能够监控整个生产过程,并提供行业中的高质量和可靠性,而迄 相似文献
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随着高级辅助驾驶系统(ADAS)的广泛应用,车载传感器也自然而然地越来越受到关注.辅助汽车安全驾驶的传感器技术,在提升性能和降低成本方面可以说是日新月异地发展.目前在采用原有的摄像头、毫米波雷达基础上,最新还搭载了依据激光反射获取汽车周边的三维(3D)点云信息的激光雷达.系统里装载的高精度图像处理程序,让ADAS从传感... 相似文献
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正大陆集团量产的显示屏采用了3D技术,将人机交互提升到了一个全新的水平,并为未来互联座舱内的直观交互奠定了基础。大陆集团推出量产的3D显示屏,在现代汽车Genesis GV80高配版上投入使用。3D技术可以在屏幕上显示三维的刻度、指针和物体,如在驾驶员的视线范围内显示停止标志,驾驶员无需佩戴特殊眼镜就可以看到3D警告信号。大陆集团使用视差屏障技术分割图像,分别为左右眼形成2个不同的、略微偏移的视角,从而形成3D图像。 相似文献
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<正>9月27日,上汽飞凡R7正式上市,自研的全融合高阶自动驾驶系统吸睛十足。这款自主车企全新品牌的高端车型,配齐了业内天花板级别的感知硬件,不仅用上了采埃孚的4D成像雷达,更让人眼前一亮的是搭载了全球首发量产的1550 nm高规格激光雷达,而这款激光雷达的供应商就是长期稳坐全球市值最高激光雷达企业的Luminar。 相似文献
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<正>法雷奥是全球第一家大规模交付车规级量产激光雷达的公司,目前也是唯一达到车规级大规模量产标准的企业。迄今为止,法雷奥已经生产交付了超过16万颗激光雷达,比该行业的任何其它厂商都多。近期,法雷奥中国首席技术官顾剑民接受了本刊记者的采访,他表示,除了以高水平的设计和制造卓越性,结合微电子、 相似文献