试论摩托车自动驾驶技术

我国交通行业快速发展,汽车的自动驾驶技术蓬勃发展,自动驾驶技术具备广阔的发展前景。而摩托车和自动驾驶技术结合,是自动驾驶技术发展的一个方向,也是摩托车行业未来发展的一个方向。本文笔者通过对我国摩托车驾驶技术实际发展情况分析,简介目前摩托车自动驾驶发展中遇到的困难,探讨摩托车自动驾驶技术的发展模式,科学技术推动智能交通发展,改善摩托车驾驶环境。     

宝马的自动驾驶

正Q:宝马在自动驾驶技术上投入非常大,起步也较早,那么宝马的自动驾驶现在发展到哪个阶段了?原始人A:虽然自动驾驶这个概念早在上世纪60年代就被提出,不过那时候的自动驾驶最多只是科幻片中的桥段,甚至都很难在实验室中开展研究。进入21世纪,自动驾驶才成为可以立项研发的课题,宝马也不例外。宝马最早从事自动驾驶研究是从2006年开始的,当时搭载BMW赛道训练系统(BMW TrackTrainer)的3系首次在霍根海姆赛道上展示了全自动     

摩托车上的业余电台

驾驶摩托车真是一件令人愉快的事情!骑士可以真切地感受到大自然的各种气息,包括雨后的清新空气和嫩草的独特芳香。当摩托车进入森林地区之后,气温明显降低,你会感到非常凉爽。在摩托车上,驾驶员可以看到更多的景物,而这些景物在封闭的汽车中是不可能看到的。可以毫不夸张地说,驾驶摩托车很容易让人上瘾。     

摩托车上的业余电台

驾驶摩托车真是一件令人愉快的事情!骑士可以真切地感受到大自然的各种气息,包括雨后的清新空气和嫩草的独特芳香。当摩托车进入森林地区之后,气温明显降低,你会感到非常凉爽。在摩托车上,驾驶员可以看到更多的景物,而这些景物在封闭的汽车中是不可能看到的。可以毫不夸张地说,驾驶摩托车很容易让人上瘾。     

WMTC摩托车排放标准的试验验证及分析研究

通过对WMTC世界摩托车排放标准进行比对试验和验证得出:WMTC标准采用的驾驶循环,能真实反映摩托车在路面上的实际行驶过程及摩托车的实际排放水平;WMTC标准采用的驾驶循环应用于我国摩托车产品上还存在一定缺陷,不能完全按其要求进行试验,需要进行改进.     

驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

头盔在摩托车交通事故中的重要防护作用

<正>头盔是骑乘摩托车时保护头部、缓解冲撞受伤很重要的保护工具,不戴或不能正确配戴头盔骑乘摩托车是很危险的。在交通事故无法避免的情况下,摩托车头盔在是否加剧死伤程度上扮演着非常重要的角色。典型案例案例1:2014年2月22日,李某在未取得机动车驾驶证情况下驾驶摩托车沿公路行驶。李某所驾驶的摩托车后载一乘客郑某,二人均没戴安全头盔。行驶过程中,李某没有按照操作规范安全驾驶致摩托车倒地,造成郑某死亡。案例2:2013年4月29日23时30分许,广东梅州     

福特收购Quantum Signal补充自动驾驶软件能力

<正>据悉,福特收购了一家位于密歇根州的小型机器人公司,名为Quantum Signal(量子信号),旨在推动自动驾驶研发进程。Quantum Signal创立于1999年,拥有大量移动机器人客户,其中包括美国军方。Quantum Signal的专长是为机器人车辆构建远程控制软件,同时还负责为自主和遥控机器人系统提供备受推崇的模拟测试和开发环境。福特利用其经验开发实时模拟和算法相关的自主车辆控制系统,可以帮助建立自动驾驶车辆的研究生产。     

说说欧盟摩托车驾照

正德国是很多骑手羡慕的"自由之地",因为摩托车可以自由地在高速公路上骑行,而且还不限速!驾驶热情澎湃的"拳击手"宝马摩托车,无拘无束地飞奔在不限速的公路上,感受风与火的交融,聆听心跳与发动机的呼应……单是想一想,就够让人陶醉了!不过,在德国驾驶摩托车真的无拘无束、放飞自我吗?你知不知道,在德国申请一本摩托车驾照有多难?让我们来试着"申请"一本吧!     

雨天驾驶摩托车策略

我经常在雨天驾驶摩托车出行,自然总结出一些雨天驾驶摩托车的对策。穿上雨衣驾驶摩托车,行驶在湿漉漉的道路上很容易疲倦,因为在湿冷的雨天,气温可能只有摄氏七八度,高速行车又带走了人体的大部分热量,一时间会感觉浑身发     

基于LabVIEW的自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统

为了提高自动驾驶汽车在道路测试中的安全性,基于LabVIEW设计了一种自动驾驶汽车在线振动监测与诊断系统。该系统通过上位机与驾驶机器人通信,获取车辆运行状态数据,同时对自动驾驶车辆的振动在线监测,最后结合车辆振动数据和状态信息进行在线诊断,开发了监测与诊断界面,实现了自动驾驶汽车在道路测试行驶过程中的振动在线监测与诊断。     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

装有雨篷的概念车

我像很多男孩一样从小就喜欢摩托车,喜欢摩托车特有的外形,喜欢驾驶摩托车在风中穿梭的感觉。不过在驾驶摩托车的过程中,我也发现在下雨天骑摩托车很不方便,虽然可以穿雨披,但雨披与身体贴得那么紧,很不舒服,看上去也不美观,我便开始着手进行摩托车雨具的设计。     

自动驾驶道路货运解决方案

自动驾驶系统能够更好地控制速度和道路位置,还可以减轻驾驶员的负担,改善道路上的交通流量。本文分析了北美、欧洲和亚洲自动驾驶道路货运进展、自动驾驶货运方面的作用以及自动驾驶道路货运解决方案的探讨。     

K90摩托车后减震器的替换

K90型摩托车以其适中的价格,过硬的质量,深得用户喜爱。但在驾驶中感觉其后减震器偏软,一人乘骑还可以,若载人或载重物,尤其是在凸凹不平的乡间土路上行驶,后减震器常会蹾到底。一次驾驶金城-铃木AX100型摩托车时,发现其后减震     

驾驶汽车的机器人

随着时代的进步，人们已经把机器人越来越多地应用到广泛的日常生活中去。甚至已经把机器人应用到驾驶汽车上了。这样就可以利用它在危险的场合中驾驶汽车，利用它进行繁复、枯燥、乏味的汽车试验和汽车检测。本文介绍这种机器人的结构、原理及运行状况。     

怎样提高驾驶的应变能力?

驾驶的应变能力是指在道路上千变万化的情况下能按一定的规律有序的行车。驾驶摩托车如何提高应变能力应注意以下几方面:     

德赛西威:探索智能驾驶与创新发展

正德赛西威在日前举办的CES Asia 2017上发布了国内首款基于用户使用场景设计的智能驾驶舱概念,同时还宣布与百度达成战略合作,进行自动驾驶联合开发,打造自动驾驶的专用计算平台量产产品。日前举办的CES Asia 2017涵盖了智能驾驶、移动设备、虚拟现实、无人机、机器人设备、可穿戴设备、健身及运动、智能家居、3D打印、家庭娱乐等19个产品类别。汽车技术厂商把该展会看作展示其最新成果的重要舞台。德赛西威在该展会上发     

基于PID控制的摩托车油门伺服系统设计

在无极变速摩托车自动驾驶仪研制中引入数字PID控制,运用积分分离和变速积分等措施整定PID控制参数,改进自动驾驶仪的控制性能。对变速控制过程和匀速控制过程分别进行测试,结果表明,自动驾驶仪的动态性能和静态性能得到较好的平衡,在自动驾驶过程中能实时地跟踪速度设定值,同时能适应不同型号的车辆。通过PID控制,摩托车自动驾驶仪的精度和鲁棒性得到有效提高,为准确可靠地获取摩托车性能参数提供了保证。     

我『吊销』了自己的驾驶证

那是1984年一个杨树萌芽、柳絮纷飞的时节,当兵复员的我被分配在交管部门工作.工作之余,我常常缠着那些师傅,让他们教我驾驶摩托车.午休或下午下班后,单位附近的场院上经常有我学习驾驶的身影.那些天我就像着了迷一样,脑海里就是摩托车,有时连做梦都驾驶着摩托车在宽阔的道路上飞驰.