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无人驾驶汽车路径识别算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。 相似文献
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正无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的"铠甲"与"软肋"。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。创立于2016年的上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家专注视觉感知技术创新的领先智慧驾驶产品供应商,秉持"Power to Sense感知的力量"的品牌标语,为智慧出行产业链提供丰富产品及场景化应用方案。 相似文献
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环境感知与定位技术是无人驾驶汽车技术的关键组成部分。在概括介绍无人驾驶汽车系统总体架构基础上,首先介绍各类环境感知传感器的原理和特点,比较各技术优缺点。然后阐述了传感器的标定方法,并综合论述了车道线检测、障碍物检测、红绿灯检测等环境感知中的关键技术;同时,从高精度地图环境定位、汽车自身定位、多传感器融合定位以及无线通信辅助定位等方面,对汽车定位技术进行了分析。最后,剖析了无人驾驶汽车环境感知与定位技术的难点,并展望了未来研究的发展趋势。 相似文献
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正无人驾驶技术是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车技术。它利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。 相似文献
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正2018年4月12日,全球"人工智能"卡车又一新的创举在中国诞生;由李德毅院士领军,天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司3方携手打造的全球首款无人驾驶电动港口牵引车在天津港开始试运营。天津港内,在无人干预的情况下,装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶 相似文献
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随着我国智慧交通的不断进步,无人驾驶技术正日益发展,目前我国在无人驾驶领域取得了新的突破,但同时也面临着潜在的风险。例如,传感器性能限制下的技术风险、信息交互延迟导致的安全风险和基础设施不足引发的基建风险。本文旨在研究智慧交通发展背景下无人驾驶技术的风险评估,采用大数据感知技术和决策技术,利用RCNN、YOLO、SSD等物体检测算法和滤波算法对收集的信息进行检测与处理,进而提高追踪目标的准确性和鲁棒性;利用新兴技术构建一个基于感知信息网的新型风险评估模型,揭示无人驾驶技术在智慧交通发展中的安全性和可行性,为其广泛的应用提供科学的支持,以确保无人驾驶技术的可持续和安全发展。 相似文献
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智能汽车作为一种智能终端,具备环境感知能力、事态分析能力、情况处理能力和信息分享能力。本文针对智能汽车的环境感知能力优化展开研究,并提出5G和车路协同技术有助于云端视觉分析技术的发展,而云端视觉分析技术的介入对汽车环境感知能力有极大的优化作用,最后通过仿真实验予以验证。 相似文献
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基于双目视觉和路径规划的车辆自动泊车系统 总被引:2,自引:0,他引:2
主要讨论了作为无人驾驶智能汽车必备的重要功能之一的车辆自动泊车系统的总体构架,着重研究了其中用于识别泊车位环境、作为整个系统信息输入端的感知导航系统(基于双目视觉和陀螺仪)及根据所采集的信息判断环境空间大小并生成适当泊车路径的路径生成系统(基于路径规划). 相似文献
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正4月12日,重汽智造——全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营,堪称L4级无人驾驶电动卡车由概念性产品阶段到商业化落地的重要跨越。在无人干预的情况下,装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车,完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。天津港集团公司科信部副部长朱连义表示,此次试运营成功,不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作 相似文献
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正汽车若要实现真正意义上的自动驾驶,人工智能必不可少。大陆集团在2018 CES Asia展上,推出了运用人工智能技术的第五代摄像头和计算机视觉平台,对可能发生的道路状况进行预测判断,推进自动驾驶的实现。在围绕自动驾驶而展开的各项研发中,包括摄像头、雷达在内的各类传感技术是热点。如果把自动驾驶的整个过程分成感知、判断、执行三部分的话,那么通过传感技术而获得的对周围环境的感知能力,是实现自动驾驶的第一步。只有当车辆精确捕捉并分析道路环境状况后,才能做出正确的驾驶判断并及时执行驾驶操控。 相似文献
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