一种单霍尔信号及电流采样的车窗防夹方案

介绍单霍尔信号判断车窗位置原理、电机电流采样的防夹设计原理、双继电器驱动控制单霍尔电机原理和电流采样标定车窗防夹力原理。     

采用霍尔传感器的汽车电动车窗防夹设计

介绍一种采用霍尔传感器的汽车防夹电动车窗系统。该系统利用霍尔信号个数判断车窗的位置,而用霍尔信号脉宽检测防夹力,使系统具有良好的防夹功能,可靠性高。     

汽车电动窗防夹系统的研发

汽车电动窗潜在着夹伤人的危险。文中描述了一种霍尔信号加上电机电流检测的防夹系统。该系统在电动窗关闭遇到障碍物时能自动识别并使摇窗电机反转,实现防夹和消除安全隐患的目的。     

基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法

在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。     

基于CAN总线的智能电动车窗系统设计

将CAN(控制器局域网)总线应用于电动车窗,提出一种基于CAN总线的汽车智能电动车窗系统,从功能方案、软硬件设计和防夹算法等几个方面进行研究。该系统基于集成CAN控制器的P8xC591单片机和电机驱动芯片BTS7960设计为分布式结构,采用监测电机电流无传感器的防夹算法,还具有电机保护和智能升窗等功能。与传统点对点通信相比,该系统减少线束、降低成本,具有良好的实时性和可移植性,能实现智能控制,有一定的实用价值和应用前景。     

汽车电动侧踏板控制系统的研究与开发

为弥补技术短板,尽快形成汽车电动侧踏板的零部件自主研发能力,文章开发了一套侧踏板控制系统,为其建立了动态控制模型,通过仿真和试验研究了霍尔速度和霍尔加速度混合防夹算法的有效性和可靠性。另外,提出用分段扩频PWM控制的方法,提高了汽车电动侧踏板调速的平顺性,降低了系统的电磁干扰。     

业内首个双路、2线霍尔传感器接口方案

Maxim推出双路、2线霍尔传感器接口ICMAX9921。该单芯片方案为2个霍尔传感器提供电流并对该电流进行监测;对感应电流进行滤波,并最终输出相应的逻辑电平。MAX9921允许霍尔传感器局部接地,从而省去了一条线缆,降低了连接成本。为进一步降低方案成本并节省空间,器件替代了多个分立元件,并集成了输入诊断和故障保护等特性,增强了性能。MAX9921是多种汽车应用的理想选择,包括车窗升降控制（防夹控制）、磁性继电器、汽车门控、汽车安全带扣锁、     

VHF定向天线参数设计及其在桥梁主动防船撞领域的应用

VHF无线通信是船只水上安全通航时通信体系的重要组成部分,其设备是桥梁主动防船撞系统中重要的响应装置。若采用全向VHF天线方案时,水域内一旦发生船只误闯警戒线时,所有通信范围内的船只都会接收到警戒广播,在船只密集的水域易造成公共频道拥塞,严重影响通行效率。针对全向VHF天线存在的上述问题,设计了一种用于主动防船撞领域的VHF设备定向天线,仅对危险来源水域进行定向选呼告警,尽可能减少对其他水域船只的通信干扰,在实现告警信息及时传达的同时,降低公共频道的占用,保障其他安全航行船只的通信与通行效率。采用仿真和现场实测相结合的方式,研究和验证VHF定向天线在桥梁主动防船撞领域可行性。结果表明：1) VHF定向技术可作为防船撞系统重要的通信手段;2)八木天线具有良好的信号增益;3)八木天线具有理想的方向特性。     

基于LIN总线的智能防夹车窗设计

LIN总线具有实时性高、错误率低、成本少等特点,可作为现有汽车网络中CAN总线的辅助。本文介绍电动车窗的工作原理及防夹车窗的软硬件设计,提出一种性价比高的电动车窗防夹方案,并在标志206的电动车窗上进行了试验,效果良好。     

用于实践教学的防夹汽车关窗器设计

针对学生学习汽车电器实践课程内容提升需求,对车窗电机的工作电流信号进行处理,利用电流纹波的周期信号与电流值,设计制作具有防夹功能的开放性汽车关窗器实验装置,可以使学生得到比课本更深入、更直观的车窗防夹知识.     

一种里程防误计算系统

设计提出了一种里程防误计算系统,在系统中安装两个霍尔传感器,在齿圈随车轮转动时,两个传感器同时检测并输出脉冲信号。用于消除车辆停泊在霍尔传感器检测临界位置时产生的不规则脉冲信号,避免错误计算,提高车辆行驶里程计算的准确性。     

电动车窗防夹系统的建模与实现

针对电动车窗防夹系统的功能需求,给出了电动车窗防夹系统的物理模型,并建立了电动车窗防夹控制系统的二阶控制模型,提出了简易的控制系统估计器;设计并实现了基于LIN总线的电动车窗防夹系统.实验结果证明,针对相应结构的车窗,该算法具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点.     

二线制霍尔式轮速传感器结构原理及检修

正霍尔式传感器与磁电式传感器相比较,具有灵敏度高、输出方波信号且信号幅值稳定、抗电磁能力强等优点。在测量位置、转速等用途时,霍尔传感器在汽车上得到广泛的应用(例如霍尔式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等)。众所周知,汽车应用的传统霍尔传感器为三线制,其插头上有三个接线端子:电源、信号和搭铁。近年来,随着Bosch公司8.0版本的ABS、ESP系统以及TRW公司EBC 450版本的ABS、ESP系统为许多车型配套,     

DM-FMCW车载雷达通信一体化系统设计

结合常用的车载调频连续波（FMCW）雷达和扩频通信技术,针对通信与目标探测相结合的综合波形设计、硬件实现等问题,研究了基于直接调制的调频连续波（DM-FMCW）的一体化系统,通过仿真结合理论推导验证信号合成方案的可行性,搭建一体化测试系统。结果表明：利用正交相移键控（QPSK）调制通信信号并不会影响雷达性能;一体化信号的通信误码率与QPSK信号相同,雷达速度分辨率为0.1 m/s,距离分辨率为1 m。     

汽车后桥ABS装配质量在线检测系统的应用研究

为监测和评估汽车后桥ABS性能，提出了一种基于传感器和数据处理技术的ABS装配质量在线自动检测系统。建立了设备方案整机结构，分析了设备的分装顺序流程，并进一步完成了以PLC为核心的后桥ABS齿轮完整度信号检测设备控制系统硬件结构及其软件实现，控制系统以光电传感器、霍尔传感器检测输入信号，完成了伺服驱动器参数设计及程序调试。     

大跨度小净距隧道中夹岩爆破振动控制与损伤判别

明确爆破动载作用下大跨度小净距隧道中夹岩柱的振动响应及累积损伤演化规律，有助于更好地保障隧道现场施工及围岩稳定。依托厦门海沧疏港通道工程项目，现场采用爆破测振与声波测试对中夹岩体的爆破振动速度及围岩声波速度进行监测与分析,并对原有的爆破方案进行优化，对循环爆破作用下中夹岩振动传播与损伤演化规律进行探究。研究结果表明： 1）掏槽眼的装药量和自由面数量是影响中夹岩爆破振动速度的主要因素，通过优化爆破方案设置减振孔,使中夹岩振速降低了67.4%，最终控制中夹岩的最大质点峰值振动速度为12.67 cm/s，符合规范要求; 并根据萨道夫斯基公式，回归得到中夹岩的振动响应规律。2）在多频次爆破作用下，侧面岩体声波速度整体高于中夹岩体，受应力波及裂隙的共同影响，围岩声波速度由中夹岩内部至隧道轮廓线呈波动式下降趋势，随着掌子面的不断远离，中夹岩累积损伤范围最终稳定在距围岩表面1.5 m范围内； 通过现场监测与优化实现中夹岩爆破振动控制与累积损伤范围判定，保障了大跨度分岔隧道的高效安全掘进。     

基于CAN总线的停车位检测器设计与实现

为提高停车位信息采集的实时性与可靠性,利用CAN总线通信技术设计并实现1种感知停车场车位空满状态的检测器.提出车位检测器总体技术架构与硬件组成,分析软件设计流程、车位检测优化算法、以及通信报文协议,并给出具体实现方案.通过对100个设备节点进行组网测试,结果表明:检测器的车位状态判定准确率大于98%,车位信息报文上传时延小于1.5ms,丢包率小于1%.      

电动防夹车窗技术探讨

现在汽车大多采用电动车窗,但单纯无防夹功能的电动车窗在自动上升期间存在着较大的安全隐患,因此很多汽车都采用了电动防夹车窗。本文结合汽车车门控制模块设计的项目实践,深入探讨电动防夹车窗的控制策略和功能实现,以提高电动防夹车窗的稳定性、可靠性、高自适应性。     

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器,有效解决了在突发情况下,无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。     

小波分析降低激光多普勒静态信号噪声研究

本文针对激光多普勒静态信号噪声呈双正态分布叠加的特点,在LabVIEW平台上通过Matlab Script节点的方式实现了小波技术的消噪;通过小波分析和小波包分析来降低激光多普勒静态信号噪声,比较这些去噪方法的优缺点,确定用小波包去噪效果更好。