一种实时监控的车道偏离预警系统

车道偏离预警系统是一种通过听觉警告、视觉警告以及触觉警告等方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。针对目前大部分车道偏离预警系统不能实时监控车辆偏离情况,文章提出了一种实时监控的车道偏离预警系统,该系统将车速划分为若干个不同区间,在每个速度区间内设置不同的阈值,这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题,通过验证该预警系统能够有效起到车道偏离预警的作用。     

基于位置信息的车联网增值服务

随着车联网服务的不断发展,相关的增值服务也会不断逐步完善。由于国家对于新能源汽车和具备车联网功能的传统汽车的相关数据进行监管,使得车辆位置信息等内容全部上传管理平台进行监控,这就提供了基于位置信息的车联网增值服务发展条件。文章通过对车辆位置信息的上报过程和上报机制的分析,设计出基于车联网位置信息的车联网增值服务内容,并举例提出了相关的增值服务方式,为车联网功能服务的普及和后续发展提供参考。     

基于车联网的车辆被盗协寻功能的开发及应用

车辆被盗抢后的车辆位置相关信息追溯是用户对车辆安全的一项核心需求。车辆被盗协寻作为车联网系统的一项核心安全功能,可以监测用户车辆的异常信息,并在车辆发生盗抢的情况下及时上传车辆位置相关信息,及时为车辆的找寻提供重要线索。车辆被盗协寻功能的开发需要综合考虑车联网系统的硬件、软件、TSP通信协议设计,并且配以车联网服务套餐的设计及用户续费策略,从而在车联网整体商业模式上发掘更多盈利点。     

车辆侧翻预警研究现状与关键技术

阐述了目前国内、外在车辆侧翻预警领域开展研究的现状.简述了侧翻预警系统的工作原理,介绍了车辆侧翻预警系统在侧翻算法门限值选取上采用的两种方式:基于静态门限值的控制方法和基于动态稳定门限值的控制方法.指出侧翻预警算法和车辆行驶状态的获取是开发实用侧翻预警系统的关键技术,并展望了未来汽车侧翻预警系统的发展方向.     

高瞻远瞩，发现车联网生态圈TSP平台的价值

<正>笔者简要分析了TSP平台在车联网生态圈中的地位,以及车联网生态圈及其参与者主要服务模式,并对TSP平台的发展及前瞻性进行了展望和研究。车联网生态圈是在传统车联网产业链基础上衍生,以“人”、“车”、“路”为核心,通过车与人之间、车与车之间、车与路之间的连接,即是人车路的连接,为车主提供车辆状态监控服务、车载娱乐服务等。     

车载监控系统在危险品运输车上的应用

介绍了国内危险品运输行业车辆监控的现状,并通过实际应用的情况,从车载监控录像系统、数据传输系统、中心控制管理系统三个方面进行说明,建立了运输车辆监控系统的框架,为今后车载监控系统的发展提供了思路。     

安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统

自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成.该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验,可检验控制器及执行器的性能、设计控制算法等,从而缩短研发周期,节约开发成本.     

新技术时代城市交通管理与服务研究发展展望

随着我国互联网通信技术、计算机技术以及车辆技术的交叉融合发展,当前我国城市交通管理领域车联网技术的应用日益普及,通过车联网能够将司机、乘客、行人、道路、车辆与调度员之间的信息进行联通,并形成城市交通管理大数据网络,实时监控城市道路交通相关信息.除此之外,在新技术发展的背景下,共享出行等新型出行方式出现,一定程度上改变了...     

基于一致性算法的车联网调度研究

近年来，随着通信技术、计算机技术的不断进步，车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制，而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题，通过设计合适的算法，使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论，介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法，并且通过仿真研究验证了算法的有效性。     

面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制EI北大核心CSCD

车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息。为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法。通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法。实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力。     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究。本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考。     

智能安全车辆技术前沿跟踪

通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如：车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。     

基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计

为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。     

浅谈天行健车联网大数据分析

车联网作为物联网在汽车领域的一个细分应用,在智慧运输、智能交通建设等方面发挥着越来越重要的作用。文章在介绍天行健车联网系统的基础上,探讨了大数据对车辆销售、车辆研发、物流行业等产生的影响,为车辆大数据分析提供了方向。     

智能控制技术在车辆工程中的应用分析

<正>近些年来,随着我国智能化技术的日益创新发展,车辆工程控制技术已经进入到智能化时代。在这个时代中,智能化技术已经广泛应用到车辆工程各个电控系统。在车辆智能化控制系统中,一般会使用集成的智能控制器、传感器及执行器对各个电控系统进行监测与控制。通过对车辆各电控系统进行智能化的设计与升级,不仅让驾乘人员得到了较好舒适感的体验,而且也提升了车辆的安全性、可靠性等各项性能参数指标。因此,本文将通过对智能控制技术在车辆工程的应用进行简要的分析。     

无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究

针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。     

ESP传感器工作原理与使用维护（一）

目前很多车辆开始将ESP作为标准配置。ESP全称是ElectronicStablityProgram（电子稳定程序）。该系统是在ABS及ASR功能上的进一步提升。ESP由控制单元及各种传感器和执行器组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。与其他牵引力控制系统比较，ESP不但可以控制驱动轮，而且可控制从动轮。图1所示为有、无ESP的车辆，在转向过度和转向不足两种情况下车辆行驶状况的对比。     

基于车联网无线通讯的车辆定位跟踪系统

车辆定位跟踪系统基于车联网以实时控制和监测中心为核心为公共交通讯息系统提供各种信息,用户和管理员通过无线通讯网络实现车辆的位置信息交互。文中设计了车辆定位跟踪系统,利用传感器节点的射频收发器,建立车辆位置跟踪系统收集信息,无线Ad-Hoc网络由沿公交线路固定传感器节点和车辆移动传感器节点组成,触发服务器和管理车辆信息传递。同时,利用双向无线Ad-Hoc网络可以提供周边双向信息。     

汕头礐石大桥防撞预警系统设计

为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,提出了汕头礐石大桥防撞预警系统设计方案.系统主要由前端服务单元、热成像仪、视频监控单元以及软件功能等组成.通过前端服务单元将现场数据传输到服务器,供业主单位或海事部门查询控制;通过热成像仪可监测通航船舶的超高以及偏航情况;通过视频监控单元管理人员可通过控制云台和调焦,对航道进行...     

别克遥控门锁(RKE)系统的设定与故障诊断

上海别克轿车遥控门锁(RKE)系统具有锁闭车门、开启车门、打开后备厢的功能,具有警报功能的遥控门锁系统还有使喇叭鸣响、车内灯启亮、车辆前大灯开启等功能。该系统主要由车身控制模块(BCM)、遥控车门锁接收器(RC DL R)、门锁开关、门锁执行马达、驱动器开锁继电器、后备厢锁释放继电器、后备厢锁释放执行器、遥控器等组成。遥控车门锁接收器位于仪表板上,由车辆蓄电池通过仪表线束供电。遥控车门锁接收器判断遥控车门遥控器正在传送的指令,并将该信号送入车身控制模块(BCM)。车身控制模块(BCM)再对执行器马达发出指令,使车门锁打开…