持续集成自动化测试在汽车软件开发中的应用

在汽车软件的研发中,敏捷开发已经成为主流开发模式。在敏捷开发过程中,持续集成是其中的关键,现阶段持续集成一般只覆盖代码提交和代码编译过程,而在功能测试方面,大部分车企使用的仍然是人工测试方式,并没有让持续集成形成完整闭环,导致开发效率不高。测试自动化的引入能让持续集成像流水线一样完整且自动地运行下去,形成闭环,并且能突破持续集成在项目中的瓶颈,极大地提升开发效率。     

阻尼可调半主动悬架自适应神经网络模糊控制

车辆在运行的过程当中,为了使行驶更加的平稳和顺滑,越来越多的汽车选择可变阻尼半主动悬架系统。文章利用Matlab/Simulink等软件进行模型设定,再在上述模型中引入模糊控制模块,用以控制车辆的行驶舒适性和平顺性。通过相关的仿真检测,在各种混合工况下,弹簧载荷的质量加速度的均方根值减少了10.5%,悬架动行程的均方根值则是减少了11.98%。     

基于Simulink模型的数据定标问题研究

论述了基于Simulink建模平台开发汽车发动机控制策略相对于传统手工编写C代码的优势,以及如何使用Real-Time Workshop自动生成代码的过程.以电子节气门控制模型为例,重点解释了嵌入式系统中数据类型定标的必要性,并通过验证证明:如果数据类型设计的更合理,可以将CodeWarrior编译过的变量所占内存减少20％甚至更多.     

模块化车身控制器的开发

介绍车身控制器开发过程,包括功能定义、控制策略、硬件原理和软件架构。软硬件模块化设计,底层软件手写代码,应用层软件基于Simulink模型开发,通过这种方法开发的车身控制器是一个通用平台,根据各种不同的车身控制需求增减功能,避免重新开发。     

基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

车身模块偶发休眠异常的深入研究及分析

车身控制模块休眠问题是整车设计时必不可少的考虑因素之一。本文针对某车型车身控制模块偶发休眠异常故障,通过对车身控制模块原理和休眠条件的研究、满足休眠条件的判断软件逻辑分析、 BCM休眠模块代码逻辑分析、 BCM休眠模块软件分析等方面进行深入研究,最终使此问题得以解决。     

基于BIM开发的城市快速路交通安全评价研究

为补充BIM平台中的城市快速路速度协调性评价功能并优化三维视距检查功能,以Civil 3D为开发平台,基于建立的快速路运行速度测算模型和三维视距测量算法,开发涵盖速度协调性评价模块、基于运行速度的三维视距检查模块的快速路交通安全评价软件,以完善Civil 3D在快速路设计过程中的辅助决策功能,实现城市快速路交通安全的提升。     

回调函数在汽车售后刷新系统开发中的应用

文章介绍了基于软件分层架构设计思想的汽车售后刷新系统,结合业务数据流传递,分析了系统开发中出现的软件模块高耦合度以及不同层级之间复杂通信的技术难点。利用C/C++程序设计中的回调函数技术,解决了模块之间交叉调用以及层级之间反向通信问题,并通过某汽车公司售后刷新系统的可靠运行验证了技术可行性。     

混合动力汽车车载信息监测分析系统开发

开发了基于CAN网络的混合动力汽车车载信息监测与分析系统,它采用TMS320F2812型DSP作为核心处理单元;设计了包括CPU处理模块、通信模块、USB存储模块等硬件结构,并通过LabVIEW虚拟仪器开发平台开发了上位机监控软件;实现了混合动力汽车运行参数采集监控、故障分析、报警等功能;为混合动力电动汽车的开发提供了有力的工具.     

基于Pro／E的车辆转向梯形机构的设计

汽车转向梯形机构合理匹配设计能够有效减少轮胎在转向时的滑动，降低轮胎的异常磨损。本文通过初始设计过程中引入Pro／E软件对建立的模型进行分析以及对实体模型进行校核优化，获得了理想的优化结果。     

高压共轨轨压PID控制算法自动代码生成应用研究

运用Matlab/Simulink的Real Time Workshop Embedded Coder模块生成PID控制代码,与发动机控制算法集成,应用于高压共轨柴油机轨道压力控制。通过PCMaster软件监控和标定PID控制参数,在VM R425DOHC柴油机上进行调节,调节后的控制参数取得预期的轨压控制结果。研究结果表明,在发动机控制算法开发中应用自动代码生成技术,可以实现建模和底层代码的分离,加快控制算法的开发。     

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。     

基于MATLAB电动汽车仿真研究

针对目前电动汽车领域大量使用ADVISOR、CRUISE等专业性能仿真工具进行前期设计的现状,描述了一种独立于MATLAB/SIMULINK模块,完全依托MATLAB编程语言所构建的纯电动汽车数学模型以及各个子模块模型,解决了传统设计人员不能与专业仿真软件中各模块底层代码交互的问题。本文以某纯电动轻型商用车为例,构建其蓄电池模型并仿真出其恒电流、恒功率放电曲线以及整车加速性能曲线和在SFUDS车辆运行工况下的续驶里程。     

基于Jenkins的可持续集成自动化构建系统研究

在软件开发过程中,随着逻辑复杂度的提升,需求变更会引起一系列测试任务,传统人工测试就要不断根据需求进行变更、重复的迭代操作,无法满足当前的软件敏捷开发需求。为此,本文提出一种基于Jenkins搭建的可持续集成自动化构建系统,选用SVN作为版本管理工具,采用插件化开发方式进行工具链的集成。该系统采用定时触发和变更触发的方式实现对软件代码每日自动更新并持续集成自动化构建。这为软件研发过程中的代码品质保障工作提供了更大的便利,大大减少了测试人员的的重复工作,提高了开发效率。     

基于MATLAB电动汽车仿真研究

针对目前电动汽车领域大量使用ADVISOR、CRUISE等专业性能仿真工具进行前期设计的再现状的分析,描述了一种独立于MATLAB／SIMULINK模块,完全依托MATLAB编程语言所构建的纯电动汽车数学模型以及各个子模块模型,解决了传统设计人员不能与专业仿真软件中各模块底层代码交互的问题。这里以某纯电动轻型商用车为例,构建其蓄电池模型并仿真出其恒电流、恒功率放电曲线以及整车加速性能曲线和在SFUDS车辆运行工况下的续驶里程。     

船闸计算机监控系统的设计与实现

结合施桥三线船闸工程实践,介绍船闸计算机监控系统的相关方法及技术、面向对象、需求分析、可行性分析,以及开发环境、实现部署、各部分设计路线、设计方案等设计过程,最后完成系统模块,使多个模块实现运行,用组态软件方式对船闸运营进行管理和数据监视,实现船闸管控一体化。     

CAN通信在BMS中的研究与应用

文章基于英飞凌多核单片机的MultiCAN+模块,阐述了相关寄存器的作用,设计了CAN通信的硬件电路,并对软件设计的流程做了详细的说明。另外通过实验的方式验证了CAN通信硬件电路的可行性以及底层软件代码的正确性。     

车用汽油发动机控制模块台架标定开发

以发动机控制模块开发(ECU)为研究对象,INCA为软件环境,通过实验室台架发动机控制模块标定开发,实现了发动机性能基础性能优化,验证发动机实际性能接近或优于初始设计目标,为发动机控制模块其他功能开发奠定基础。     

一种新型碰撞试验装置及其控制系统的研发

为降低新车型及车用部件在开发阶段的试验成本,本文中开发了一种新型对撞式台车碰撞试验装置。首先,通过Solid Works软件建立对撞式台车碰撞试验装置的各组成模块的三维模型;然后,利用Hyper Works和LS-dyna软件对其进行网格划分和有限元分析来获得碰撞时的减速度波形,在仿真结果的基础上,加工制造所设计的试验装置,并开发了电气控制系统,以实现试验装置在试验过程中的复位、预释放、释放和制动4个主要功能;最后,根据仿真结果选取合适的缓冲吸能模块对该台车碰撞试验装置进行了台车碰撞试验验证。结果表明,该台车碰撞试验装置可正常运行,并能复现出符合我国和国际法规要求的碰撞减速度波形,达到了预期的效果。     

基于Linux的外部设备管理模块分析

开源软件已经成为当今计算机工业界最具活力的领域,正如Linux—一个开放源代码的UNIX操作系统日渐成熟,与业界诸多知名公司的产品分庭抗礼,并在全世界众多热爱并执著于开源代码开发的编程爱好者的共同努力下日趋上风,可见开源软件将是计算机软件业发展的强有力的推动者。目前国内对于Linux的研究也逐渐走向成熟,越来越多的程序员加入到Linux的相关编程工作中去,这为我国的软件产业发展提供了良好的契机。Linux对其外围物理设备的管理是通过集成在内核(kernel)中的驱动程序实现的,不同的应用程序需要使用设备时,内核通过访问该设备对应的文件节点,利用虚拟文件系统(VFS)调用该设备相关处理函数。主要以字符设备为对象分析传统的基于主、次设备号的设备管理模块和基于设备文件系统devfs的设备管理模块,进一步帮助我们理解Linux对设备驱动的管理并为我们在开发和设计Linux设备驱动程序过程中指明方向。