某车型骡车网关模型实现及验证

基于Matlab/Simulink模型搭建骡车网关,实现网络通信数据转发。通过仿真和实车测试,充分验证骡车网关功能实现的有效性和准确性,达到节约整车开发成本和推进整车开发进度的目的。     

基于快速原型汽车网关开发平台设计

网关是汽车不可缺少的信息枢纽,在汽车开发过程中同样可以发挥重要作用。文章旨在利用网关对汽车信息的处理能力,结合快速原型硬件系统,利用基于模型的开发语言进行二次开发,实现在汽车台架测试和整车试制过程中的程度调试作用。文章利用Matlab软件编写算法程序,利用dSPACE公司的RCP系统的硬件和软件设备开发网关模型并集成控制算法,采用其配套的上位机测试和监控软件Control Desk进行程序的测试。本文开发的网关模型通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此网关开发平台可以很好的满足汽车开发过程中网关及部分控制器算法的实验验证需求,具有很好的实用价值。     

基于MOST50总线的多路同步音视频传输设计

设计了一种基于MOST50(Media Oriented System Transport with 50Mbps)总线的多路同步音视频数据传输方法,即采用一对非屏蔽双绞线代替传统的模拟音视频线束同步传输多路数字音视频数据。设计了一种连接管理策略,以实现多路音频视频连接的建立、释放及切换过程,据此开发了基于MOST50总线的车载信息娱乐原型系统,完成了试验室集成及整车验证。目前该方法已应用于一汽自主高端乘用车产品系列开发中。     

基于CAN总线的联合疏通车电控系统设计

针对联合疏通车电控系统的智能化水平和可靠性水平不高的问题,采用CAN总线技术,搭建以主控制器、I/O扩展模块、可编程显示器和遥控接收器为节点的CAN总线网络。各节点之间以CANopen协议进行通讯,通过识别数据的COB-ID号,使各节点相互传输数据,从而实现对动力系统、高压疏通、吸污/反排等模块的准确可靠控制,以及对整车关键参数、元件执行状态和故障诊断信息的有效监控。     

煤层气发动机电控单元的CAN总线设计

为便于发动机电控系统更好地融入到整车通讯控制体系中,文章采用PIC18F448型单片机和PCA82C250型芯片,以原有煤层气发动机电控系统为模板,对集成式的CAN总线通讯模块进行了研究,完成了硬件电路和程序的设计;数据收发包括标准帧和扩展帧,均采用中断控制方式实现。指出该CAN模块可作为一个独立的CAN节点使用,为煤层气发动机ECU融入整车控制ECU的通讯体系奠定了基础。     

纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

基于多传感器融合的排队长度检测系统设计

提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法,该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源,基于无线传感器网络,构建了一种互联感知的分布式检测系统.系统以多检测节点协同工作的模式,由点到面,实现排队长度等深度路交通流信息获取,为交通信号控制系统提供准确的路网交通流数据.系统基于交通流特性建立数学模型,采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测.可实现红灯期间实时排队长度检测及绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测.通过绿信比优化,均衡各相位绿灯时间的分配,对提高道路通行能力有重要意义.     

冲压车间生产管理系统分析及设计

分析了整车制造业企业冲压车间业务点及生产方式,针对生产线之间相互独立、缺乏数据传递,而导致形成信息孤岛问题,设计了基于面向制造企业车间执行层的生产信息化管理制造执行系统(MES),设计开发了MES 实时数据监测系统。使用被动扫描式实现现场设备状态的实时采集。用户可以通过PC 浏览器远程监测现场设备的工作状态。MES 实时数据监测系统开发成本低、运行稳定且维护简便,可以替代传统岗位式监测方式,具有较高的研究和市场应用价值。     

车载网关Internet化的设计与实现

提出了一种基于CAN、LIN、MOST总线的车载网关设计方案。详细介绍车载网关在车身控制系统中的应用以及车载网关Internet化的设计与实现,对控制系统中出现的故障可实时记录并与网络服务器端进行数据的交互。并给出硬件实现和软件流程。该车载网关不但实现车身内部不同总线系统之间的数据通信,而且可以实现总线系统故障码的在线诊断：     

联合仿真模型的汽车网关自动化测试系统设计

针对现有手动汽车网关模块测试效率低的问题,设计了一种联合Simulation Model的自动化网关测试系统。该系统通过定制的测试配置盒配置测试环境,通过CANoe建模语言CAPL编写测试脚本,联合CAPL编写整车仿真模型程序,实现对网关模块的自动化测试。与手动测试对比,该自动化测试系统可最大限度地还原实车状态,测试内容更全面,测试效率更高,无关信号丢帧率为0%。     

一种新型的基于软交换的信令网关设计与实现

信令网关是实现PSTN和IP网络互通的关键,是软交换系统中的实施业务控制能力的关键设备。本文提出了一种新型的信令网关软件体系结构的设计方法。该体系结构具有分布式容错的特征,适应了电信级信令网关的高可用性设计要求。基于服务可用性模型的信令网关的软件体系结构是实现高可用性的信令网关的基础。     

基于物联网在线监测的热力学风洞试验辅助系统

随着物联网的发展,网络化以及信息化技术已经可以支持远程在线评估汽车试验的质量。文章利用边缘网关集成风洞试验的试验主数据、设备数据、环境数据以及整车数据,利用Web应用连接风洞试验数据和用户,开发了一套针对热力学风洞试验的辅助系统。该系统通过简单易用的网页应用实现了多用户异地监控和复杂问题实时会诊,另外还提供了试验数据即时下载及看板定制收藏共享功能,加快了数据的流转,降低了辅助工具的学习成本,大大提高了试验效率并节省了试验成本。     

基于车辆VIN码筛选的配件目录设计

文章研究基于VIN码筛选方式来设计EPC,通过分析汽车开发工程逻辑语言、车辆配置约束关系、车辆制造信息数据逻辑、车辆维修零件数据逻辑,整合工程零件发布系统、整车制造系统、销售系统、物流系统相关大数据,开发出高精度高容错的运算逻辑,实现通过VIN码直接准确定位到维修零件号,对用户的体验、使用效率、查找精度都有极大提高。     

基于ZigBee技术的胎儿心电监护系统的设计

本文设计了基于ZigBee技术的适用于医院或社区范围内的胎儿心电监护系统，该系统是由多个胎儿心电终端和ZigBee路由节点、一个ZigBee协调器和PC工作站一起组成的庞大的无线监护网络系统，具有实时性、低功耗、低数据传输率、高抗干扰性等特点。     

基于中控屏的预测性导航控制

随着科技的逐步发展,高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的应用已经非常成熟与普遍,地图数据不仅用于路径规划,还可用于车内灯光控制、巡航控制、增强导航等。文章提出了一种基于导航的预测性控制方法,中控屏通过获取地图数据的相关数据,并将该数据发到总线上,发动机针对获取相关数据进行预判并制定相关策略,更改整车动力性能。经过反复实验验证,该方法能够有效提供道路信息,实现整车的节油性能。     

iECar交互式电动汽车设计

iECar(Interactive Electric Car)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承载而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统;分析了iECar试验车的整车性能,结果显示试验性能与计算性能比较一致,验证了整车设计是合理的。     

隧道掘进设备多源异构数据采集系统设计开发与应用

为解决隧道掘进设备接口众多、高频异构型数据密度大且需要实时采集的问题，提出一种隧道掘进设备专用的多源异构数据采集系统。该系统采用一主多从的系统架构，按照“微服务”的设计思想，设计数据源接入接口统一以及数据源进程相互独立的程序架构，提出一种以插件形式组织数据源接入的开发方式。该系统包括终端软硬件部分、可视化平台部分等，先后接入PLC控制器数据、振动监测数据、渣土改良数据、刀具磨损数据等，实现了多源异构数据的多路完整、独立且实时采集。该系统解决了隧道施工中多接口大密度异构数据采集的难题，能够方便项目决策及管理人员实时、完整地获取现场施工信息，为优化掘进方案提供支撑。     

车载MOST/CAN网络网关设计

介绍了车载MOST(Media Oriented Systems Transport)网络和CAN网络的结构与功能,阐述了MOST/CAN网络网关的硬件结构和软件实现,以及MOST网络和CAN网络之间通过网关进行数据交换的原理。该网关实现了MOST网络中以文件和命令形式传输的数据与CAN网络之间的交换,使MOST网络中车载系统与CAN网络中的系统之间能够进行参数的传递。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

两轮独立驱动电动车驱动控制系统的研究

文章以两轮独立驱动的电动车为研究对象,探讨了整车的驱动控制系统。系统以汽车稳定性为控制目标,基于横摆力矩实现车轮驱动力矩的分配,并在MATLAB环境下,建立了整车驱动控制系统的仿真模型,验证了控制系统的有效性。结果表明:基于横摆力矩的整车控制系统较好的跟踪目标参数,能有效提高汽车操纵稳定性。