轻型商用车车载网络架构

介绍轻型商用车车载通信网络常用通信协议和架构形式,通过开发实例讨论如何开发车载网路架构,并提出未来车载网络架构建议。     

奔驰新C级(W206) 新技术剖析(三)

七、网络连接,车载电气系统 网络连接,车载电气系统如图17、图18及表8所示. 通过STAR 3,新款C级车型W206采用了新一代梅赛德斯-奔驰 EE架构.该架构采用层级结构.新架构的核心是以太网主干网,有以下特征: 带域计算机或网关的域专用架构; 显著提高的数据传输率; 梅赛德斯遥控服务扩展-多个控制单元的无线下载(...     

商用车网络架构设计探讨

分析商用车功能和配置的发展趋势,针对商用车车载网络架构开发过程中存在的问题提出建议。     

基于AFC-TARA的车载网络组件风险率量化评估分析

信息安全设计的首要步骤是威胁分析与风险评估（threat analysis and risk assessment,TARA），以此确定安全需求和目标，为信息安全正向开发及安全漏洞修复提供依据。然而，当前TARA分析仅能对恶意攻击及安全漏洞的影响进行评估，即不支持对防护策略效用的量化评估。为此，本文提出了一种攻击和修复相结合的威胁分析与风险评估（attack and fix combined threat analysis and risk assessment,AFC-TARA）方法。通过将系统级车载网络架构的安全状态转换为连续时间马尔科夫链模型，并将转移速率与漏洞挖掘、漏洞修复及安全防护策略相关联，进而实现综合考虑攻击变量与防御变量的系统级车载网络架构安全分析与评估。     

新款奔驰S级W223 新技术剖析(四)

六、网络连接及车载电气系统 通过STAR 3,新款S级车型W223中采用了新一代梅赛德斯-奔驰EE架构.该架构采用层级结构.新架构的核心是以太网主干网,有以下特征: 带域计算机或网关的域专用架构; 显著提高的数据传输率; 梅赛德斯遥控服务扩展-多个控制单元的无线下载(OTA)软件更新; 多级安全理念包括:外部车辆访问保...     

车载信息娱乐系统框架介绍及发展概述

车载信息娱乐系统是车辆的重要组成部分,在智能化、网联化趋势的推动下带给用户越来越多的便捷舒适体验。本文从车载娱乐系统组成、各组成部分间通信、主要模块功能架构3个方面来介绍车载信息娱乐系统的框架,并从系统现状和用户需求出发,分析车载信息娱乐系统的发展趋势。     

一种高端重卡网络架构

CAN总线是车载网络系统中的重要组成部分,目前已在汽车动力系统和车身系统中得到广泛应用。随着汽车电子化技术的不断深入发展,汽车上电子控制单元(ECU)的数量已经越来越多,而一些高端汽车电子控制单元数量已达到几十个,传统的集中式网络架构由于负载率等问题已难以满足需求。本文提出的分布式网络架构可以弥补传统网络架构在负载率、安全性上的不足。     

典型车载网络总线技术特点、应用和展望

随着汽车舒适性和智能程度的提高,越来越多的电子控制单元被添加到车辆架构中。汽车总线技术是电子控制单元实现高级功能的基础。本文分别介绍了现有车载网络中典型总线技术的原理、特点和车上应用场景,总结了现有总线技术存在的问题,分析了未来车载网络的发展趋势。     

基于车辆被盗追踪系统的车载通讯模块架构设计

车辆被盗追踪系统是由车载端控制器(TBOX) 、后台呼叫中心、手机端应用程序组成。基于整个系统功能，简要介绍了TBOX的系统架构。     

混合动力OBD车载诊断系统分析

车载诊断(OBD)系统指排放控制用车载诊断(OBD)系统。它必须具有识别可能存在故障的区域的功能,并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。混合动力车辆带有多个车载诊断控制器,必须在符合国家法规的要求前提下,统一的支持诊断工具测试模式。基于特定的混合动力OBD控制器架构和通信策略,对一种混合动力车载诊断系统进行分析。     

面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化

车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络（TSN）的区域-功能域电子电气架构，本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN流量调度问题获得信息流延时，将流量调度抽象为周期性车间作业调度问题（JSP），提出适用于流量调度的多种群遗传算法（MPGA），相比于传统遗传算法求解效果提高16%。为了快速求解多目标优化问题，设计了改进的快速非支配排序遗传算法（NSGA-II），通过引入迭代因子和拥挤因子对算法进行自适应交叉变异概率改进，优化效率提高了25%。仿真验证了多目标优化框架的有效性并为面向TSN的车载以太网网络架构优化提供了一种设计思路。     

一种基于SecOC协议的自动化测试

近年来信息安全越来越受到人们的重视,车联网行业迅速发展,汽车市场上出现因信息安全漏洞而召唤的事件,造成重大的经济损失,品牌形象也遭受损害。汽车开放系统架构组织定义了全称为车载安全通讯（SecOC）的组件,为车载通讯总线引入了一套通信加密和验证的标准,用来保护车辆内电子控制单元之间的网络通信,可以说,SecOC是目前为止车载网络上一种有效的信息安全方案。SecOC测试主要针对具备SecOC模块的相关零部件开展功能、性能等测试,以验证相关零部件的SecOC功能是否符合SecOC网络安全设计需求规范要求。论文描述的SecOC自动化测试实施方案,可以根据业务需要自动识别通信矩阵的需求变更,测试人员不需要因此更新测试用例以及相关的测试脚本。测试脚本采用Vector公司开发的类C语言CAPL语言编写,由于它在汽车电子开发中运行十分广泛,为后期的测试脚本维护提供的极大的便利。SecOC协议的自动化测试应用后,测试系统运行稳定,测试时间缩短,测试人员可以更关注软件质量,从而大幅度提升了SecOC协议的测试效率。     

车联网中车载网络负载与线束优化

基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。     

一种车路协同系统微观仿真平台的实现

首先提出了基于车载自组织网络技术的车路协同原型系统(IVICS),并通过二次开发,利用交通仿真软件Paramics进行大规模路网搭建、动态信号控制,以及微观交通行为的模拟;同时,采用网络仿真工具NS2对车载网络进行细粒度无线通信过程的模拟,并通过trace文件,分析得到网络通信的带宽、延迟、传输跳数、丢包率等性能参数;...     

车载通信网络的架构方式及应用研究

描述了全车CAN、VAN-CAN与CAN-LIN等主流车载通信网络架构方式及其特点,在此基础上,结合东风雪铁龙C5轿车,提出了基于全车CAN的通信网络的架构方式、数据传输及性能特点.通过分析认为,全车CAN网以其高安全性、高可靠性、低成本、系统兼容性好及便于标准化等优点将成为未来车载通信网络的首选.     

车载以太网系统测试的研究与分析

随着信息化时代的到来和三网融合的快速推进,车载以太网技术逐渐成为车载通信领域的关键技术,车辆应用需求迫切,市场发展前景广阔。本文结合实际工作情况,概述车载总线技术的发展趋势、协议架构及测试概况,阐述车载以太网系统级测试环境的设计、系统测试内容及系统测试示例等,为车载以太网系统测试人员开展测试提供了借鉴和指导。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于PREEvision的电子电气架构设计与优化

当前汽车E/E(电气电系统基于功能可以分为动力总成、底盘、车身与多媒体几个典型系统。随着移动互联思维的广泛普及,先进驾驶员辅助系统(ADAS)以及智能驾驶等更多的功能将被应用到车载系统中来,因此功能的网络不仅仅局限在车内的系统中,而且延伸到了云端而与车外网络互连互通。这些趋势带来的技术变革包括以太网技术的引入,用于车载骨干网或应用于ADAS以增强汽车驾驶系统安全性能。为设计最佳的E/E架构,需要考虑三组关系最为密切的优化目标:整车目标、基于整车功能配置的电子电气目标以及用于E/E架构的产品线目标。基于PREEvision的E/E架构设计与优化方法受到相关广泛应用的汽车标准所启发。PREEvison能够方便地实现与输入输出的结合,与现存的工具链形成互补,并且能够方便、快捷的实现数据迁移。开放式的PREEvision数据模型可以完整地接收脚本语言,数据模型遵循抽象、分解、复用这一成熟的系统工程准则。产品线集成化与变量管理概念为不同车型的E/E架构平台设计提供支持。最优化目标可定义作为用户特性指标,以便适用于特定的车型变体。架构设计是一个不间断的过程并且与一系列的产品开发同时进行,这意味着架构的定义不仅仅只在项目开发的前期也同样与一系列的产品开发同时进行。     

AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用

CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。