基于角毫米波雷达的目标筛选

随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用。其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知。根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷达对驾驶员盲区进行辅助监控,建立基于角毫米波雷达的盲区监测系统。而毫米波雷达输出目标存在一定的误检,文章使用角毫米波雷达连续5帧数据,建立反馈目标值运动模型,对目标位置数据进行更新,使用K-means算法对检测目标数据进行聚类,使用聚类结果判断检测目标是否真实存在,以消除毫米波雷达的误检,从而实现角毫米波雷达的目标筛选。     

清水建设开发出掌子面坍塌振动监测雷达系统

正2018年8月7日,清水建设发布消息,称该公司开发出了使用毫米波雷达监测隧道掌子面坍塌振动的系统。通过使用毫米波雷达,即使在粉尘飞舞的恶劣环境中,也能够在无损雷达直线前进、穿透性能的前提下监测掌子面;即使作业人员进入雷达和掌子面之间的区域,也不会引起反应,能够针对整个掌子面进行实时监测。该系统由毫米波雷达和数码相机为一体的测量系统、电脑(系统控制)、硬盘(记录)组成。使用雷达确认掌子面的位移,同时     

77GHz毫米波雷达传感器技术研究

汽车主动安全越来越被重视,很多国家已将其列入法规要求中,现有的汽车主动安全技术有前碰撞预警系统、自动紧急制动系统、自适应巡航系统、盲区监测系统等,而实现上述功能的核心部件便是毫米波雷达传感器。文章主要研究了77GHz毫米波雷达传感器,并对其工作原理、软硬件框架以及实车匹配做了系统描述。     

奔驰E280SBC灯亮

故障现象：客户反映SBC灯亮。故障诊断：笔者使用奔驰专用STAR诊断仪检测SBC系统，查看故障码，有故障码：5611，Component B37／1（SBC pedal value sensor）is defective。根据其相关原理，可能故障原因：①SBC踏板阀传感器（SBC pedal valve sensor）故障；     

2022年路虎极光倒车摄像头不可用

<正>车型：2022年路虎极光,配置2L AJ20 P4M PTA发动机。行驶里程：5590km。故障现象：根据客户抱怨测试,车辆启动并挂入R挡后娱乐显示屏提示摄像头不可用（如图1所示）;测试车辆前后雷达报警声音正常,娱乐显示屏同时不显示车辆辅助系统。故障诊断：使用诊断仪读取近场感测模块B(NFSMB)故障码（如图2所示）B1300-02视频输出“A”一般信号故障。     

丰田公司的最新安全技术(下)

另一个共同点是，在低速追踪行驶中．都使用激光雷达(见图8)。丰田在高速巡航时采用毫米波雷达，而在低速追踪时则必须增加激光雷达。分别使用两种雷达是因为两者的性能不同。例如，毫米波雷达用于远距离(远视)；而激光雷达则可以说是近距离(近视)。在将来的发展方向是实现只用毫米波雷达，而且在这之前还必须使用配备两种雷达的低速追踪行驶系统。     

2019年奥迪Q3仪表报警

<正>车型：2019年奥迪Q3,配置DKVB发动机、0GC变速器。VIN:LFV3B2F36K7××××××。行驶里程：29357km。故障现象：仪表上ABS、侧滑、胎压监控等多个故障灯亮起,如图1所示。故障诊断：用诊断仪检查在03制动电子控制单元内有故障码（如图2所示）C101D4A：右后转速传感器安装了错误的元件主动/静态;C114602：间接式胎压监测信号错误主动/静态;C10E2F0：机电式驻车制动器控制单元转速传感器,信号不可信主动/静态。     

2023年奔驰EQE驾驶辅助系统故障

<正>车型：2023年奔驰EQE(295.121)。行驶里程：6.7km。VIN:LE4EG2BB2NN××××××。故障现象：新车PDI检测发现仪表提示驾驶员辅助系统故障/右前侧气囊故障。故障诊断：诊断仪读取故障码,N110重量分级控制单元报码B00C049、B00C068;N73/3电子点火开关报码B25A664;N62/4驾驶辅助系统报码U05B7E1、U05B8E1、U05B5E1、U05B6E1;N62/3驻车系统报码U014786、U118587、U016886;N30/3电控车辆稳定系统ESP报码U0427EA。     

新速腾ABS系统故障灯报警

正车型:新速腾。VIN:LFV2A11K1D4××××××。故障现象:车辆在进行事故维修后,仪表ABS故障灯及防侧滑故障灯闪烁报警。故障诊断:使用诊断仪6150B进入03制动电控系统,检测到故障码00003(控制单元损坏)如图1所示,初步分析为控制单元损坏或未执行元件终端设置。故障存储器中存有故障码00003(控制单元,未进行基本设置/匹配或进行了错误的基本设置/匹配)。     

广汽丰田凯美瑞故障五例

一、2007款凯美瑞系统过浓（B1）故障行驶里程：102370km。故障现象：客户反映车辆最近在使用中,发动机故障灯经常点亮报警,偶尔还有熄火的现象。技师启动车辆试车观察,发动机故障灯熄灭,车辆怠速转速有时有轻微的波动。使用it-Ⅱ读取故障码,其历史故障码为P0172系统过浓（B1）,并存储有定格数据。故障诊断：根据存储的定格数据。     

2012款宝马320i紧急呼叫功能SOS故障

<正>车型:F30。行驶里程:20000km。故障现象:用户反映车辆行驶中SOS紧急呼叫自动启动。仪表中和中央信息显示器显示紧急呼叫系统异常。故障诊断:接车后连接ISID进行诊断检测,读取相关的故障码为B7F31F(GSM天线:对地短路)。查看故障码说明,如表所示。扩充型故障类型:故障目前不存在,无故障类型可用。在这款车上安装有远程信息处理技术通信盒(TCB)用于实现车辆中的所有远程信息处理功能。这些功能由     

2009年宝马740Li传动系统故障灯点亮

<正>车型：2009年宝马740Li(F02),配置N54B30A发动机。行驶里程：185600km。故障现象：客户进店报修车辆缓加速时一切正常,急加速时仪表传动系统故障灯点亮。故障诊断：读取故障码（如图1所示）,增压压力过低故障码是导致传动系统灯点亮的直接原因。先清除故障码后路试急加速时传动系统故障灯点亮,     

广丰凯美瑞 按遥控器没反应

故障现象：凯美瑞240G按遥控器没反应，故障码为B1242。 故障诊断：遥控器失效或数据丢失；防盗模块功能失效或工作不良；系统信号有干扰导致：控制线路断路。     

2016年奔驰迈巴赫S600娱乐系统没声音

<正>故障现象一辆2016年生产的奔驰迈巴赫S600，搭载M277型发动机和722.9型7速自动变速器，VIN码为WDDUX7GB2GA******，行驶里程为72560km。车主反映该车娱乐系统没声音，且该车辆无相关维修记录，也未进行过任何加装或改装。故障诊断与排除连接诊断电脑，对全车控制单元进行快速测试，发现有多个控制单元存有故障码，与故障现象直接关联的故障码(图1)有：U101800-多媒体传输系统MOST通信存在故障，位置1上的环形结构断裂；     

2011年宝马116i正时故障

<正>车型：2011年宝马116i (F20),配置N13B16A发动机。行驶里程：120000km。故障现象：由于烧机油大修后,启动发动机且怠速轻微抖动,行驶中加速时发动机故障灯点亮。使用ISTA诊断读取有故障码：“130E20进气凸轮轴：曲轴角偏移超出公差”“130F20排气凸轮轴：曲轴角偏移超出公差”,如图1所示。     

该本田雅阁轿车ABS灯点亮缘于制动液不足

故障现象：一辆本田雅阁轿车，正常使用中出现ABS灯点亮、ABS系统失效的故障。故障检查：跨接杂物箱底下的诊断接头，从ABS自诊断系统读取故障码为“1-”，即：只有主码，没有辅码。从ABS故障码表中查到该故障码的含义为：ABS泵电动机过度运转。     

奔驰SLK230启动困难及加速不良

车型：奔驰SLK230,底盘型号为W170,发动机型号为111型,VIN码为WDB1704491F243415。故障现象：据驾驶员介绍,车辆在启动过程中有时候会熄火,行驶中也会间歇出现加速不畅。故障诊断：启动发动机之后,发动机故障警告灯处于常亮状态,说明系统中已储存有故障信息。连接STAR诊断仪进行自诊断,选择170044车型,查询“ME—SFI”电控系统故障信息,显示：P2024 B28(pressure sensor)sig- nal not equal to Signal B18(altitude     

宝来轿车故障五例

例一车型:宝来1.8L　AT故障现象:遥控钥匙无法使用遥控功能(功能失效)。故障诊断:检查遥控钥匙电池有电,机械开、关车门正常,能够正常启动着车。用诊断仪读取故障码,发动机系统(01)无故障存储,舒适系统(46)有1个故障码,为错误的钥匙程序设计,依据此故障码判断可能舒适系统控制单元有问题。清除故障码后利用诊断仪 V.A.G1552 进行遥控器匹配(宝来遥控钥匙匹配需使用诊断仪),最后一步按键1s以上,如果没有开、关动作也无提示音说明匹配无效,最后确定舒适系统控制单元损坏。更换控制器后能正常遥控,故障排除。遥控器匹配方法:①打开点火开关,…     

丰田轿车发动机故障码读取与清除

在诊断故障系统中，包括四种模式(1)故障码读取模式：TE1(T)与E1跨接，由仪表板“CHECK”灯会直接闪烁故障码。     

本田雅阁发动机电控系统自诊断

本田汽车电控系统自诊断连接头有两个：一个是两个端子的SCS接头；另一个是三个端子的DLC接头。SCS(Service Check Signal)为“维修检测信号”的缩写。当电控系统存在故障时，短接SCS接头可以从仪表板的指示灯(MIL)中读取故障码；DLC(Data Lint Connector)为“数据传输接头”的缩写，使用诊断仪器，可以通过DLC接头和车载电脑交换数据，帮助排除故障。SCS和DLC接头的位置如图1所示。