基于控制模式自适应切换的列车限速控制

针对列车在限速模式下运行时出现的抖动问题,文章分析了传统限速控制方法存在的问题及列车抖动原因,并提出了一种基于控制模式自适应切换的限速控制方法.该方法在分析列车力矩响应特征的基础上,基于速度偏差来实时切换控制模式,在兼顾系统稳定性和快速性的同时可实现列车速度的准确跟踪.仿真分析和现场试验均验证了该方法的有效性.     

基于MULTIPROG的TCMS数据协议配置工具设计与实现

传统的列车控制与管理系统（TCMS）软件数据协议配置方式主要依靠人工进行,配置过程繁杂、低效且易错。针对该问题,文章提出基于MULTIPROG编程系统设计TCMS数据协议配置,从功能需求、软件架构、软件数据结构和功能模块等方面,详细阐述了该工具的设计方案,并对其进行了功能与应用测试验证。结果表明,该工具具备工程管理、协议编辑和纠错、配置文件导出、代码生成等功能,能有效提高TCMS数据协议配置的效率,大大提升配置的准确率。     

基于双总线的城市轨道交通列车网络主控设备冗余控制设计

以某在研的新型城市轨道交通车辆的列车控制与管理系统的设计研发工作为依托,从提高列车运行安全的角度出发,提出了在配置两种控制总线的列车上网络主控设备同时实现总线级和设备级热备冗余控制的设计思路,并在软件实现后进行了实验室模拟,验证了该设计在保证控制系统运行稳定性的同时,使热备冗余功能得到了优化。研究成果为未来轨道交通车辆的列车控制与管理系统设计提供了借鉴。     

一种基于MVB网络通信的中央控制设备设计方案及其实现

介绍中央控制设备CCU的功能和软、硬件设计方案和实现原理,该设备基于MVB网络通信,是TCN网络控制系统中的关键设备之一,集MVB网络通信功能、MVB总线管理功能、网络配置和监视功能、图形化编程功能于一体,支持用户网络通信配置、控制软件和诊断软件的开发。用户可利用网络配置监视软件NCMS对CCU的网络通信进行参数配置,并对连在MVB网络上的各类MVB设备状态进行远程监视。同时,用户可以利用符合IEC61131标准的OpenPCS图形化编程软件方便、可靠地开发列车级或者车辆级的各种控制和故障诊断程序。另外该设备还具有热备冗余功能,增强了设备运行的可靠性。该设备已应用于上海低速磁悬浮列车和西南交通大学磁浮中心等工程项目中,运行稳定,性能良好。     

上海磁浮运控系统对列车状态的安全控制和管理

上海磁浮列车示范运行线的运行控制系统对列车运行起到自动控制和安全防护的核心作用。介绍并分析了运行控制系统对列车状态的设置和管理,及其在列车安全控制及防护方面的功能。该系统以列车状态为基础来进行相关操作等控制,实现列车运行的安全防护。     

南昌地铁1号线网络控制与诊断系统

介绍了南昌地铁1号线列车网络控制管理系统TCMS(Train Control and Management System)的构成和性能,阐述了TCMS在列车上的应用特点、牵引制动的控制功能和诊断功能。目前该型列车已经投入正线载客运营,运营效果良好。     

现代列车的多微机控制和数据交换技术

以交换传动电力机车为例，概述了现代化车和旅客列车的多微机控制系统与通信网络，按照控制任务与功能，机车控制系统分为三级：列车控制级，机车控制级和传动控制级。为改善和提高旅行的质量与舒适度，现代列车还配置了旅客信息系统。它由分布在不同地点的微处理器实现。列车通信网络保证各微机之间的信息交换。文中还介绍了现代列车采用的通信网拓扑结构和通信协议。     

基于模型的CBTC区域控制系统安全软件开发

传统的软件开发方法不能满足基于通信的列车控制(CBTC)区域控制系统(ZC)的开发需求.结合北京地铁亦庄线研究项目,介绍一种基于模型的系统开发方法,给出ZC系统的软件容错结构,阐述该系统的移动授权和列车管理功能建模方法,并从模型覆盖率分析和形式化验证两方面深入分析系统安全性保障措施.ZC系统的研究项目表明,基于模型的开...     

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法.目次,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果.     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

列车运行控制技术的发展与系统研究

本文通过对列车控制技术的目标、定义以及基本需求的描述,详细介绍了国内外列车控制自动技术、智能技术的研究现状和发展方向,并对我国列车控制系统的发展作了展望.     

自动控制系统在地铁环境控制中的应用

应用不断发展的自动化技术,对地铁机电设备尤其是环控设备进行集中控制、管理,为地铁环控设备科学、高效运行提供了可能,同时保障了地下环境的安全、舒适.介绍了车站设备监控系统在地铁环控中的作用及功能,对上海轨道交通2号线车站设备监控系统环控设备的自动控制方案及环控工艺模式的实现进行了具体的阐述,并做了进一步的探讨.     

高速动车组恒速控制策略的研究与仿真

为实现电动车组在0～250 km/h的速度范围内稳定运行,提出一种恒速控制策略.通过牵引控制与恒速控制之间平滑过渡,防止在不同控制方式之间切换时引起较大的转矩和电流波动.在速度低于125 km/h采用准恒转矩控制,速度高于125 km/h采用恒功率控制.采用直接转子磁场定向控制系统,牵引逆变器采用空间电压矢量控制的带中点钳位二极管的三电平拓扑结构.仿真结果验证系统具有良好的动态性能和稳态性能.     

美国PTC系统和欧洲ERTMS的差异分析

从系统背景、历史和当前概况等方面,介绍美国PTC（Positive Train Control）系统和欧洲铁路运输管理系统（ERTMS：European Railway Traffic Management System）,描述系统主要功能,分析列车定位和信息传输的实现方案,找出2种方案的技术难点和优缺点;最后,分析2种系统的市场发展前景,以及中国铁路自动化控制领域的目前概况。     

LC/CL/LCL滤波的电压源和电流源逆变器多环控制策略分析

多环控制策略已被广泛应用于电压源和电流源的逆变器控制中,包括UPS和分布式发电.但是,对于特殊的应用,这些控制策略将被发展和评价,并作为独立的新发展.通过几个常见的系统,文章分析了用不同反馈变量的不同多环控制方法,强调了其相似性,证明了通用的优化变量选择法可用于大部分多环控制逆变系统.通过Matlab仿真和实验室的试验,不同逆变系统的时域波形图十分相似,验证了文中提出的优化变量选择方法的可行性.     

一种大功率工业整流系统管、变协同控制方法

通常大功率整流系统的调压装置和整流器均采取各自单独调节的控制方案,基本不考虑二者的协调控制,从而导致整流系统输出调整发生振荡,稳定性差。文章从晶闸管和调压变压器协同控制的角度,建立了管(晶闸管)、变(调压变压器)解耦模型,提出了结合专家仲裁的模糊自适应协同混合算法,系统动态调整过程对管、变实施分时控制,能较好地兼顾调整效率和电能质量指标;以新型的感应滤波工业整流系统为测试对象,给出了所述协同控制的设计过程和用于有效性验证的仿真及实验结果。     

DC-DC变流器电流型控制的原理与实现

介绍了电流型变流器的优缺点。针对电流型变流器存在的问题，提出了斜坡补偿法。理论分析与试验表明，通过引入斜坡补偿可以抑制或消除占空比超过50%时的开环不稳定性，次谐波振荡倾向、不理想的闭环响应、噪声等。     

轨道交通自动化监控系统的特点及其发展趋势

城市轨道交通自动化监控系统的特点是:集成和互联的专业子系统数量多、差异大,现场设备复杂,技术发展快,自动化程度高,要求系统安全、稳定、可靠。城市轨道交通自动化监控系统经过了从人工、分立系统到综合监控系统的发展历程。当前,综合监控系统是国内轨道交通建设自动化监控系统采用的主要形式,并有向深度集成、路网综合监控发展的趋势。     

城市轨道交通系统的减振降噪措施

从轨道交通产生振动和噪声的机理出发,介绍了国内外轨道交通在车辆构造、轨道结构、轮轨关系以及桥梁结构等方面采取的减振降噪措施,提出了轨道交通减振降噪综合整治的理念。     

新型城市轨道交通及铁路客车外部清洗机控制系统设计与实践

介绍了一种应用计算机控制技术、远程网络控制技术以及变频驱动等技术实现各种城市轨道交通及铁路客车外部自动清洗的控制系统的设计,其端面仿形清洗控制技术达到了国际同类产品的水平。