面向ITS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

面向I TS共用信息平台的数据融合研究

信息融合系统通过关联系统的信息整合,为ITS共用信息平台的各种功能提供信息支撑.基于对ITS共用信息平台中数据的特点,数据预处理的分析,结合数据融合的级别,提出一种新的面向ITS共用信息平台的数据融合方法和技术,来满足智能交通各子系统的不同的数据需求.这种方法在技术上是可行的,具有一定的实用性和广泛的应用价值.     

基于实时交通信息的动态车辆导航技术研究

将实时交通信息应用于车辆导航是实现车辆导航系统市场化、大众化的关键，而快速发展的无线通讯技术则为实时交通信息的传送提供了可能，集成车辆导航系统和无线通讯技术、构建车辆信息系统(Telematics)将是未来车辆应用发展的主导方向。本在分析传统静态的．孤立的车辆导航系统弊端的基础上，着重探讨了动态车辆导航涉及到的一些关键技术，包括有：实时交通信息的快速采集、信息融合、数值化编码、动态管理以及无线实时发布；基于实时交通信息的动态路径规划理论与方法；导航电子地图数据动态维护与更新；GPS／DR／MM组合定位方法。     

ITS/TICS中央数据登记薄标准及其在交通共用信息平台建设中的应用

在我国交通共用信息平台建设过程中,如何实现不同部门、不同地域之间的信息共享、信息交换成为面临的主要问题。为了满足 ITS 建设者在数据管理机制和规范方面的需求,ISO 提出了中央数据登记薄(Central Data Registry)标准草案(ISO/DIS 14817),其主要目的是提供一种数据管理机制,以加强各个 ITS/TICS部门或应用系统之间共享交通数据的能力。本文分析了我国当前交通共用信息平台建设对中央数据登记簿数据管理机制的需求,概括介绍了 ISO 中央数据登记簿标准的基本思想和主要内容,介绍了国外在相关系统建设中应用中央数据登记簿数据管理机制的实例,提出了我国在相关领域应当尽快开展的工作。     

基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR (Global Positioning System/Dead Reckoning) 组合导航系统的信息融合, 提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性, 分析了传统的利用全球定位系统(GPS) 与航位推算系统(DR) 跟踪车辆位置方法的特点, 结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点, 在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术, 构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器, 使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证, 从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题, 给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出, 组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位, 定位误差最小, 同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。     

ITS/TICS中央数据登记薄标准 及其在交通共用信息平台建设中的应用

在我国交通共用信息平台建设过程中,如何实现不同部门、不同地域之间的信息共享和信息交换成为面临的主要问题.为了满足ITS建设者在数据管理机制和规范方面的需求,ISO 提出了中央数据登记薄(Central Data Registry)标准草案(ISO/DIS 14817),其主要目的是提供一种数据管理机制,以加强各个ITS/TICS部门或应用系统之间共享交通数据的能力.本文分析了我国当前交通共用信息平台建设对中央数据登记薄数据管理机制的需求,概括介绍了ISO中央数据登记薄标准的基本思想和主要内容介绍了国外在相关系统建设中应用中央数据登记 薄数据管理机制的实例,提出了我国在相关领城应当尽快开展的工作.     

基于GNSS／DSRC融合的协同车辆定位方法

以全球导航卫星系统（GNSS）定位与专用短程无线通信（DSRC）协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小化原则,提出了一种邻车节点的优选策略。在GNSS/DSRC融合定位层面,采用分散式融合估计思想,设计了一种松耦合模式下的车辆组合定位方法,基于GNSS、DSRC 并行滤波进行全局估计,利用反馈策略改善了对不同定位条件的适应能力。利用车路协同仿真平台对协同车辆定位方法进行了仿真验证。验证结果表明：邻车节点优选策略显著提升了DSRC定位精度,将其用于GNSS/DSRC融合定位,在常规运行条件下,带反馈机制的分散式估计精度优于单传感器模式与无反馈分散式估计精度;在给定的GNSS 多径干扰条件下,东向、北向位置估计的均方根误差与单GNSS模式相比分别降低了42．6％和37．0％,与集中式融合估计相比分别降低了24．8％和20．3％。协同车辆定位方法的定位性能优于常规定位方案,对GNSS多径干扰条件具有良好的适应能力,具备更优的精确性、可用性及工程应用价值。     

基于嵌入式平台的OCR技术在ITS应用中的优势

智能交通系统是交通领域发展迅速的综合研究体系，对我国建立高效的交通运输管理系统、提高道路通行效率和管理水平、改善环境质量和提高能源利用率具有极其重大的意义。本针对交通系统对OCR智能产品的环境适应性、系统稳定性、工作可靠性的应用要求，重点介绍了嵌入式平台作为OCR识别应用技术硬件平台的特点和优势，在实验数据的对比下，说明了系统体系结构对其性能和实用化能力的影响，提出了在ITS中采用嵌入式一体化结构方式的优势。对ITS领域技术的发展和产品应用有一定的借鉴作用。