感应电动机无速度传感器的控制

介绍了无速度传感器控制在铁道机车车辆上应用的优点,电路系统应具备的条件,工作原理、方法,各种控制性能及发展趋势。     

感应电动机无速度传感器矢量控制在铁道机车车辆传动方面的应用

铁道机车车辆牵引领域中的转矩控制是利用脉冲发生器(PG)来检测牵引感应电动机的转子频率.从提高牵引系统可靠性、降低成本和维修费用以及减小感应电动机尺寸的观点出发,最好不使用PG.为此,一直在研究把无速度传感器控制方法应用于牵引感应电动机的控制,提出了应用无速度传感器的控制策略.文章叙述了铁道机车车辆牵引的新控制方法并出示一些研究试验的结果.     

铁道车辆牵引电动机的技术动向

通过对铁道车辆用牵引电机功率电子技术等的革新,实现了小型、轻量、高功率化。并且,替代直流电机的感应电机,已广泛用于电动车（地面上）、通勤电动车直至新干线车辆、机车等所有铁道车辆上,成为技术成熟的牵引动力系统。今后,感应电机仍将属于主流牵引电机。而近年来,对新一代牵引电机提出了更高要求,如高速化（电机的小型、轻量、高功率...     

感应电机无速度传感器控制带速重投研究

介绍电力牵引传动中速度传感器在工程应用中存在故障率高的问题,分析了无速度传感器控制带来的诸多优点.推导了感应电机在T型等效电路基础上的无速度传感器转速估计方法.针对无速度传感器控制在电力牵引中实际应用的关键技术--感应电机带速重投控制进行了深入研究,并对不同情况下的带速重投控制给出了解决方法.     

铁道车辆用环保型牵引电动机

铁道车辆用牵引电机应用功率电子学等革新技术,按照时代要求,正在不断实现小型、轻量和高功率化。现在,感应电机(IM)已经替代直流电机,从电动车组、通勤电动车组、直到新干线和机车都被广泛采用,已成为成熟的装置。另一方面,日本采用IM已有20年历史,近年来,为了进一步实施高速化,特别在环保需要上,正在努力不断推进小型、轻量、节能、低噪声、少维修的牵引电机的步伐。东芝公司为适应这些要求,率先在世界上考虑环保,开发出了全封闭系列和轻型永磁同步电机(PMSM)作为牵引电机,而且,已经批量生产应用。     

牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究

本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。     

牵引电机无速度传感器间接定子量磁场定向控制

在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望.     

铁道车辆牵引系统用永磁同步电机比较

永磁体的采用,使永磁同步电机即使在空转的时候也能产生反电势,并且随着转速的升高反电势亦升高。当永磁同步电机作为铁道车辆牵引电机时,由于铁道车辆特有的惰行工况,必须解决永磁同步电机在铁道车辆惰行时的高反电势,以及由此带来的重投困难。如果仅从控制的角度,在电机高速运行时施加直轴负向电流,从而减弱合成气隙磁场,以降低反电势,但由此将带来惰行的铜耗,并且对控制器和逆变器的可靠性提出了更高的要求。本文从降低电机高速惰行时的反电势出发,提出了几种永磁电机方案,从而为铁道车辆牵引用永磁同步电机的选择提供一定参考。     

静电测定法传感器在铁道车辆上的应用

介绍了静电测定法传感器的测试原理、结构及运行试验的情况和结果。     

铁道车辆用牵引电动机的最新技术动向

着重介绍了铁道车辆用牵引电动机的技术动向,例如通风方式的发展,轴承免拆卸更换结构等,分析了实测效率达到96%的高效牵引电动机、小型牵引电动机、永久磁铁同步电动机等电动机的技术特点、性能、维修以及运用效果。     

无速度传感器矢量控制系统在地铁车辆上的应用

结合广州地铁3号线车辆无速度传感器矢量控制系统的应用,介绍了无速度传感器矢量控制系统SITRAC的控制结构、速度估算方法以及估算模型的建立,并且通过对低速工作点的试验数据进行分析论证了该系统在低速时也具有完全的可靠性。     

轨道车辆永磁牵引电动机控制技术综述

永磁同步电动机由于具有高效率、高功率密度、启动特性好、加速能力强及噪声低等优点,在轨道交通领域得到广泛关注,具有广阔的应用前景。针对轨道车辆永磁牵引传动系统的驱动变流器拓扑和控制技术两方面展开综述。概述永磁牵引电动机变流器拓扑及其调制策略的研究现状,分析基于两电平拓扑和三电平拓扑牵引变流器的优缺点;综述碳化硅电力电子器件在轨道车辆牵引变流系统的优势和应用现状;对永磁牵引电动机的矢量控制、直接转矩控制及模型预测控制等方法进行总结与分析;针对轨道车辆的应用特点,阐述现有永磁牵引电动机弱磁控制和无位置传感器控制方法的研究现状。最后,对永磁牵引电动机控制技术的发展趋势进行展望。     

无速度传感器控制技术及其在大功率牵引传动中的应用研究

首先介绍在大功率电力牵引交流传动中,速度传感器在实际应用中存在故障率高的问题,总结了采用无速度传感器控制带来的诸多优点,接着分析了目前国外无速度传感器技术研究及其在轨道牵引传动中应用的现状,总结了异步电机转速在线估计的常用方法,分析了各种方法的优缺点和应用前景.针对无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的主要难点--电动机带速度重投、零频附近稳定运行等进行分析,介绍了目前国外解决这几个难点的技术方案,总结了进一步提高转速估计精度的方法,预测了无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的前景.     

铁道车辆新型全封闭牵引电动机

目前轨道交通车辆牵引电动机多数采用从外部吸入空气流过电动机内部经由风扇排热的冷却结构,称自通风冷却方式,如图1上图所示,日本既有线电动车组通常采用这种方式,自通风式在轴上装有风扇,随车轴转动而排风,冷却性能良好,但高速运     

车辆用轻维修化牵引电动机的开发

从防尘、防止牵引电机轴承电蚀二方面，提出了减轻维修工作量的改进措施及防尘试验方法。改进后的牵引电机可达到１２０万ｋｍ不用分解检修。     

无速度传感器异步电动机直接转矩控制

分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。     

车辆传动用的无速度传感器矢量控制

将工业传动中已普及应用的无速度传感器的矢量控制用于车辆传动,具有简单、可靠,便于维护等优点,但是在零速启动、惰行再启动时会产生不稳定等问题.针对这些问题进行了研究、开发,并通过装车试验证实,新研制的无速度传感器的矢量控制系统能适应车辆传动的要求.     

脉流牵引电动机感应分路电感量的计算

介绍了脉流牵引电动机感应分路对改善换向的作用，重点阐述了ＳＳ６Ｂ机车脉流牵引电动机感应分路电感量的计算方法，为如何选择最佳感应分路电感量以及该电感量变化对换向的影响提供依据。     

铁道车辆电机驱动系统的控制

介绍了铁道车辆电机驱动系统的控制技术,并就基本的转矩控制方法、铁道车辆驱动系统特有的控制功能、空转再黏着控制、无跳动控制等技术进行了分析。