10t-20 m折臂伸缩吊多作业模式方法

介绍10t-20m折臂伸缩海工吊在不同作业海况和舷内、舷外等不同作业场景下进行安全工作负荷作业的实现方法,并对每种起吊方法的实现机理进行详细分析,通过几种设计组合实现单绳5t安全工作负荷快速作业、双绳10t安全工作负荷作业和20t吊耳安全作业模式,并针对各种安全作业模式的安全性进行二次设计,极大地拓展该型海工吊的起重作业能力,实现多作业模式下起重机在开放海域舷内外高海况下的安全吊装.     

双起重机大负荷联吊探讨

通过对双起重机联吊中起重机所承受荷载的分析，提出大负荷联吊的可行性及可采取的技术措施。     

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆...     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。     

船用起重机减摇控制系统设计与试验研究

随着航运业发展,追求效率的今天,船舶起重机越来越广泛的用于船与船、船与岸之间的货物装卸,成为深远海工程作业不可或缺的装备之一。由于船舶受到风、浪、流、涌等海洋环境载荷的影响,起重机的吊重会出现较大的摇晃,进而影响起重机的作业效率和安全性,严重时还将会导致严重的安全事故和环境污染,造成生命财产损失。因此,针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。本文针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出了三种控制方案,并通过实验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了控制方案的正确性与可行性。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

船用起重机伸缩套管减摇装置原理和实验

针对船用起重机在海上作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实际实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中的也具有显著的减摇效果。     

克令吊回转机构液压系统仿真

文章利用液压模拟仿真软件Amesim,对船舶克林吊起重机回转机构的液压驱动系统进行建模,并在不同负荷参数的加载下进行仿真分析,为克林吊起重机液压系统的整体设计提供参考数据,节省了开发人员的时间与精力,减少了产品开发的投入。     

自平衡式四吊点液压自动抓梁研发

液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点，吊点连线与闸门重心线须重合，无自平衡功能，不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题，进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构，布置4个吊点，梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时，通过液压油缸的伸缩动作，使倾斜的闸门调整为水平。结果表明，自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题，并使闸门设计简化，减小闸门工程量，降低工程投资。     

桁架式叠梁闸门适配自动抓梁的改进设计

针对桁架式叠梁闸门在船闸枢纽应用中装卸的不便,基于桁架结构的受力特点,改进设计了闸门结构,使其吊点能够适配自动抓梁。设计的吊点布置在闸门上层平面桁架上,并通过拉杆与下层桁架平面的节点相连,形成一种空间桁架结构,从而实现闸门吊装时的合理受力。应用INVENTOR软件对设计的闸门进行三维建模和力学分析,完成闸门吊装时的强度校核。最后将其应用于工程实际,极大地方便了闸门的装卸,节省大量的作业时间,具有良好的经济性和实用性。     

船用起重机箱梁结构轻量化仿生设计

对船用起重机箱梁结构进行优化设计,提高起重机箱梁结构的强度的同时,降低梁的重量,提出基于接触载荷塑形结构分解的船用起重机箱梁结构轻量化仿生设计模型,构建船用起重机箱梁结构的动力学方程,采用纵向定常运动分析建立船用起重机箱梁结构的控制参量模型,采用变形行为分析方法分析梁结构运动轨迹,构建仿生控制下的微观固体接触模型,实现起重机箱梁结构的轻量化设计。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机箱梁结构的轻量化仿生设计,能提高起重机箱梁结构的强度,梁结构的应力屈服响应能力提高。     

“油改电”轮胎吊供电电源无缝切换改造方案

1＂油改电＂轮胎吊供电电源切换存在的问题 传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称轮胎吊）使用柴油发电机组作为供电系统,在堆场内作业时不受场地限制,可以自由转场作业。为确保轮胎吊能够自由转场作业,在确定轮胎吊＂油改电＂改造方案时,综合分析各种方案优缺点后选取低架式滑触线改造方案。     

清舱设备吊具改造案例分析

正传统吊具整体结构较高,部分泊位门机在遇到大型CAPE型船舶空舱高潮水时,无法吊出清舱机械,需等2~3 h退潮时间,影响船舶及时离泊。在实际操作中,门座式起重机能够解决以上所发生的问题门座式起重机是港口件、散货作业的主要岸边装卸机械之一。在散货卸船过程中,当舱内货物被抓取到一定程度时,需要将装载机或挖掘机吊装到舱内辅助作业,以便将     

“油改电”轮胎吊过转场节能系统设计及优化

1“油改电”轮胎吊过转场电源切换存在的问题 传统轮胎式集装箱门式起重机（以下简称轮胎吊）使用柴油发电机组作为供电系统,因此,轮胎吊在堆场内作业不受场地限制,可以自由转场作业。     

集装箱正面吊运机液压系统研究

1使用工况 集装箱正面吊运机（简称正面吊）广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。与集装箱门式起重机相比,它的机动性更强,作业范围更广,而且对路基要求低,已得到国内各港口的认可。与其他港口起重机相比,正面吊的液压系统和电控系统更为复杂,电液技术更先进,集成化程度更高。     

全回转起重船作业过程稳性仿真

对船体、起重机分别进行建模,实现了在一定配载与作业半径条件下,起重机吊重全回转过程的船舶实时浮态与稳性的计算及显示,达到了作业前预配载,快速找到最佳配载方案;作业中实时监测船舶作业浮态与稳性变化,保证作业的安全可靠的两大目标,具有较强的工程应用价值。     

基于开启桥概念的重件码头装卸工艺设计优化

分析了桅杆吊、桥式起重机、龙门起重机3种大重件装卸船设备及装卸工艺的特点,将开启桥原理引入重件码头装卸工艺的设计中,对重件码头装卸工艺进行了优化,减小了水工结构投入,提高了项目的经济效益.     

老旧岸边集装箱起重机金属结构防腐改造

岸边集装箱起重机(以下简称岸吊)作为海运集装箱的主要装卸设备,被我国沿海港口广泛使用。由于沿海作业环境恶劣,随着使用时间的延长,岸吊表面会出现油漆剥落和金属结构锈蚀的现象,如果不对之进行保养处理,将给岸吊作业带来潜在安全隐患。本文以天津港集装箱码头2号岸吊为例,介     

基于Ansys技术的船用起重机吊臂的参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出了更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。     

基于有限元分析的船用起重机吊臂参数化设计

船用起重机是一种水上作业的特种起重机,主要负责船舶甲板货物的装卸、海上平台施工的吊装等任务,是船舶海上运输的重要配套设备。随着大型集装箱船的吨位和载货量的增加,船用起重机的工作载荷和作业半径越来越大,这些因素都对船用起重机的结构强度提出更高要求。为了提高船用起重机的强度和使用寿命,世界各国都对船用起重机的开发投入了大量的精力,船用起重机也向着轻量化、高强度、高温定性方向发展。本文针对船用起重机的吊臂结构,采用有限元分析Ansys对吊臂结构建立了参数化模型,并在参数化模型的基础上完成了船用起重机吊臂的优化设计。